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標(biāo)題: 單片機(jī)電機(jī)調(diào)速程序 [打印本頁(yè)]

作者: jch352122 時(shí)間: 2024-4-1 17:51
標(biāo)題: 單片機(jī)電機(jī)調(diào)速程序
#include<stc8g.h>
sbit Key=P3^3;
void Timer_Init(void);       //外部中斷初始化
void Key_Check(void);          //按鍵掃描函數(shù)
unsigned int c=0,Alarm1,Alarm;

void delay1us(unsigned int us)
{
unsigned int i, j;
for(i = us; i > 0; i--)
      for(j =700; j > 0; j--);  //700
}
void main()
{ P3M0 = 0x00;
P3M1 = 0x00;
P4M0 = 0x00;
P4M1 = 0x00;
P5M0 = 0xff;
P5M1 = 0x00;

      P3PU |= 0x0f;

Timer_Init();    //定時(shí)器初始化
  //  Alarm1=200;
while(1)
{
if(P31==1 )
{
P35=1;
P54=1;
delay1us(Alarm1);
P35=0;
P54=0;
delay1us(Alarm);
//  P2=~a;
} }}

void Key_Check(void)
{
static unsigned int press_time=0;
if(Key==0)
      {       //掃描按鍵1
      if(++press_time<=0) --press_time; //計(jì)算按鍵時(shí)間，避免數(shù)據(jù)溢出
      if(press_time==1000)
            {             //按鍵長(zhǎng)按1s時(shí)要做的事情
      c--;  // LED2=~LED2;
         } }
            else
         {
   if((20<=press_time)&&(press_time<1000))
         {       //大于10ms小于1s,短按
         c++; //LED1=~LED1;//長(zhǎng)加不能對(duì)調(diào)
            }
      press_time=0;
   if(       c>8)

   {
      c=0;
         }
   P1=~c;

      if(c==0)

{ Alarm1=999;
         Alarm=1; }

         if(c==1)
{
   Alarm1=1000;
         Alarm=3000; }       //不能用200 800

      if(c==2)

{ Alarm1=1500;
         Alarm=4000; }

         if(c==3)
{
   Alarm1=1500;
         Alarm=5000;
                                 }

      if(c==4)

{ Alarm1=2000;
         Alarm=5000; }

         if(c==5)
{
   Alarm1=150;
         Alarm=1000;}

      if(c==6)
{
   Alarm1=200;
         Alarm=1000; }       //16hz

   if(c==7)

{ Alarm1=6000;
         Alarm=1000; }

         if(c==8)

   {Alarm1=900;       //未加括號(hào)，占空比不變，周期變
         Alarm=100;}

            }}

//定時(shí)器初始化
void Timer_Init(void)
  {
TMOD|=0x10; //打開(kāi)定時(shí)器01，工作方式1。
TH1=0xfc; //給定時(shí)器0賦初值，定時(shí)1ms
TL1=0x18;
ET1=1;    //打開(kāi)定時(shí)器0中斷允許
TR1=1;    //打開(kāi)定時(shí)器
EA=1;    //打開(kāi)總中斷
      }

void Timer1() interrupt 3
  {
TH1=0xfc; //給定時(shí)器1賦初值，定時(shí)1ms
TL1=0x18;
Key_Check();//按鍵掃描
         }

作者: STC莊偉 時(shí)間: 2024-4-3 09:50
電機(jī)控制，STC8H系列的高級(jí)PWM 更好吧。
梁工講解PWM控制電機(jī)

無(wú)刷電機(jī)：帶霍爾和不帶霍爾。
三相電機(jī)用6個(gè)半橋驅(qū)動(dòng)，三項(xiàng)有星型連接和三角形連接，常用星型連接。
三相六步電機(jī)原理分析。
有霍爾電機(jī)的驅(qū)動(dòng)。
無(wú)霍爾電機(jī)的驅(qū)動(dòng)。
例子講解。
不帶霍爾的電機(jī)驅(qū)動(dòng)比帶霍爾的復(fù)雜。
電機(jī)的等效模型：電阻、電感和反電動(dòng)勢(shì)串聯(lián)。驅(qū)動(dòng)的關(guān)節(jié)在如何檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置。換向時(shí)機(jī)的選擇：30度。
過(guò)零檢測(cè)。檢測(cè)懸空相的反電動(dòng)勢(shì)。
低轉(zhuǎn)速高輸出力矩的電機(jī)用有霍爾。
高轉(zhuǎn)速高輸出力矩的電機(jī)用無(wú)霍爾。（轉(zhuǎn)速高）

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