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標(biāo)題: 基于51單片機(jī)的L298N驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)輕微抖動(dòng) [打印本頁(yè)]

作者: 22144654 時(shí)間: 2024-4-1 09:16
標(biāo)題: 基于51單片機(jī)的L298N驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)輕微抖動(dòng)
按下開(kāi)關(guān)后電機(jī)輕微抖動(dòng)，真不知道是什么問(wèn)題了
其他三個(gè)開(kāi)關(guān)沒(méi)用，按下K3，電機(jī)輕微抖動(dòng)，然后一會(huì)就停止了，斷電在通電又能抖動(dòng)一會(huì)這是硬件問(wèn)題還是軟件問(wèn)題，求大佬解惑
#include<reg52.h>

/*****P1.0=A ;P1.1=B ;P1.2=B' ; P1.3=A'****/
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

  code unsigned char runz[8]={0x0e,0x0c,0x0d,0x09,0x0b,0x03,0x07,0x06};

  code unsigned char runf[8]={0x06,0x07,0x03,0x0b,0x09,0x0d,0x0c,0x0e};
unsigned char keycan=0;
unsigned char s,i,j,k,z;

int y=30;

sbit P2_0=P2^0;
sbit P2_1=P2^1;
sbit P2_2=P2^2;
sbit P2_3=P2^3;

void delay(i)
  {
   for(j=0;j<i;j++)
   for(k=0;k<150;k++);
  }

void zrun()
{

for(z=0;z<8;z++)
   {
      P1=runz[z];
      delay(y);
   }
}

void frun()
{
   for(z=0;z<8;z++)
      {
         P1=runf[z];
         delay(y);
      }
}

main()
{
while(1)
{
   if(P2_0==0)
   {
      keycan=1;
   }
      if(P2_1==0)
   {
      keycan=2;
   }
                  switch (keycan)
                  {
                  case 1: zrun();
                                    break;
                  case 2: frun();
                  break;

                  }

         if(P2_2==0)
   {
      y+=5;
   }
      if(P2_3==0)
   {
      y-=5;
   }

}
}

IMG_20240401_085454.jpg (2.95 MB, 下載次數(shù): 53)

作者: Hephaestus 時(shí)間: 2024-4-1 09:46
L298N電源供電不足。

作者: 22144654 時(shí)間: 2024-4-1 11:08

Hephaestus 發(fā)表于 2024-4-1 09:46
L298N電源供電不足。

是我蓄電池供電不足嗎，那我先去充會(huì)電，下午再試試

作者: kk555 時(shí)間: 2024-4-1 11:14
l298n的供電電壓12v試試

作者: 22144654 時(shí)間: 2024-4-1 11:44

kk555 發(fā)表于 2024-4-1 11:14
l298n的供電電壓12v試試

謝謝大佬，我這個(gè)供電的是買(mǎi)的12V的電池，我現(xiàn)在正在充電，充滿了我再試試

作者: 22144654 時(shí)間: 2024-4-1 16:12

Hephaestus 發(fā)表于 2024-4-1 09:46
L298N電源供電不足。

大佬，充完電后，我試了試，發(fā)現(xiàn)還是這樣，還測(cè)了L298N芯片的電壓12.46V，問(wèn)題還有沒(méi)有可能是別的方面

作者: 22144654 時(shí)間: 2024-4-1 16:19
現(xiàn)在用手轉(zhuǎn)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，電源燈會(huì)閃這是正常現(xiàn)象嗎
按下開(kāi)關(guān)K3，電機(jī)正轉(zhuǎn)但很慢
按下開(kāi)關(guān)卡，電機(jī)反轉(zhuǎn)很慢，這兩開(kāi)關(guān)還要一直按著
另外兩個(gè)開(kāi)關(guān)沒(méi)用，

作者: STC莊偉 時(shí)間: 2024-4-1 16:20
51開(kāi)源步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng) 程序, 直接驅(qū)動(dòng), 或驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器一共8個(gè)程序

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)相關(guān)程序.7z

849 KB, 下載次數(shù): 15

作者: 22144654 時(shí)間: 2024-4-2 01:12
大哥們，我現(xiàn)在電機(jī)只有正反轉(zhuǎn)，加速減速還搞不了，而且還要一直把開(kāi)關(guān)按著才能轉(zhuǎn)，這是什么原因？求求大哥幫我解答一下

作者: 22144654 時(shí)間: 2024-4-2 01:15
而且他還轉(zhuǎn)的很慢很慢

作者: lkc8210 時(shí)間: 2024-4-2 15:30
兩相四線步進(jìn)電機(jī)以8拍方式工作，則每個(gè)脈沖
旋轉(zhuǎn)0.9°，即每旋轉(zhuǎn)一圈需要400個(gè)脈沖信號(hào)來(lái)勵(lì)
磁。
你的delay(y)耗時(shí)20ms (y=30)
轉(zhuǎn)一圈就要8秒
慢是正常的

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