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標(biāo)題: 狀態(tài)機(jī)程序在51單片機(jī)上正常運(yùn)行 [打印本頁(yè)]
作者: diyue    時(shí)間: 2023-12-30 17:05
標(biāo)題: 狀態(tài)機(jī)程序在51單片機(jī)上正常運(yùn)行
對(duì)于51單片機(jī)由于其內(nèi)部資源的限制，運(yùn)行一個(gè)打操作系統(tǒng)是比較困難的，但是我們可以使用一個(gè)狀態(tài)機(jī)來運(yùn)行不同的任務(wù)，這樣可以大減輕51單片機(jī)內(nèi)部資源的負(fù)擔(dān)，也實(shí)現(xiàn)了多任務(wù)的架構(gòu)。

單片機(jī)源程序如下:

  2. #include <reg52.h>
  3. #include <stdio.h>
  4. #include <stdlib.h>
  5. #include "delay.h"
  6. #include "timer0.h"
  7. #include "usart1.h"


  10. #define   Task_Size      8
  11. unsigned char Event_List[8];
  12. unsigned char Task_PQH;
  13. void (*Task_List[Task_Size])(void);

  15. void Task0()
  16. {
  17.   Uart1_SendString("Task0\r\n");
  18.         delay_ms(250);
  19. }

  21. void Task1()
  22. {
  23.   Uart1_SendString("Task1\r\n");
  24.         delay_ms(250);
  25. }

  27. void Task2()
  28. {
  29.         Uart1_SendString("Task2\r\n");
  30.         delay_ms(250);
  31. }

  33. void Task3()
  34. {
  35.         Uart1_SendString("Task3\r\n");
  36.         delay_ms(250);
  37. }

  39. void Task4()
  40. {
  41.         Uart1_SendString("Task4\r\n");
  42.         delay_ms(250);
  43. }

  45. void Task5()
  46. {
  47.         Uart1_SendString("Task5\r\n");
  48.         delay_ms(250);
  49. }


  52. void Task6()   
  53. {
  54.         Uart1_SendString("Task6\r\n");
  55.   delay_ms(250);        
  56. }

  58. void Task7()       //空閑任務(wù)
  59. {
  60.   Uart1_SendString("Task7\r\n");
  61.         delay_ms(250);
  62. }


  65. void main()
  66. {
  67.         Uart1_Init();//串口初始化
  68.         Init_timer0();      //定時(shí)器0初始化
  69.         Task_List[0]=Task0;     //初步化任務(wù)表
  70.   Task_List[1]=Task1;
  71.   Task_List[2]=Task2;
  72.   Task_List[3]=Task3;
  73.   Task_List[4]=Task4;
  74.   Task_List[5]=Task5;
  75.   Task_List[6]=Task6;
  76.   Task_List[7]=Task7;
  77.         
  78.         for(Task_PQH=0;Task_PQH<Task_Size;Task_PQH++)   //初始化事件
  79. {
  80.    Event_List[Task_PQH]=0;
  81. }
  82.   while(1)
  83. {
  84.                  for(Task_PQH=0;Task_PQH<Task_Size-1;Task_PQH++)   //查找最高優(yōu)先級(jí)任務(wù)
  85.                  {
  86.                          if(Event_List[Task_PQH]>0)                   //有事件發(fā)生
  87.                          break;
  88.                  }

  90.                  Task_List[Task_PQH]();           //執(zhí)行任務(wù)
  91. }
  92. }
復(fù)制代碼
原理圖: 無
仿真: 無
代碼: 狀態(tài)機(jī).7z (19.26 KB, 下載次數(shù): 33)
作者: 4758866    時(shí)間: 2024-1-17 22:45
感謝樓主分享，認(rèn)真學(xué)習(xí)一下
作者: joyb    時(shí)間: 2024-1-18 08:21
       狀態(tài)機(jī)，一般指有限狀態(tài)機(jī)（英語(yǔ)：finite-state machine，縮寫：FSM）又稱有限狀態(tài)自動(dòng)機(jī)（英語(yǔ)：finite-state automaton，縮寫：FSA），是表示有限個(gè)狀態(tài)以及在這些狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)移和動(dòng)作等行為的數(shù)學(xué)計(jì)算模型。有限狀態(tài)機(jī)是在自動(dòng)機(jī)理論和計(jì)算理論中研究的一類自動(dòng)機(jī)。
       有限狀態(tài)機(jī)歸屬于自動(dòng)機(jī)理論范疇，從自動(dòng)機(jī)理論的領(lǐng)域分層圖可以看出，越往外層，概念越復(fù)雜。



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