標題: STM32和OV7670圖像采集串口上位機顯示 [打印本頁]
作者: xiaoou 時間: 2013-11-27 02:56
標題: STM32和OV7670圖像采集串口上位機顯示
花了幾天時間用stm32和ov7670搞了個圖像采集，這比我預想的要難很多。ov7670一百多個寄存器而且ov公司的datasheet簡陋得常常讓我想說一句：我去年買了個表。后來還是借鑒了網絡上的一些寄存器配置，在加上苦讀ov推出的資料終于還是搞出了個簡陋的摸樣出來。
話不多說了，給大家分享一下心得體會，以便幫助后面學習的朋友少走些彎路。
一：攝像頭不比其他的傳感器，有一定的難度，而且資料太過簡陋，后面學習的朋友盡量買些成熟產品做開發，比如說淘寶買的開發套件。我就吃了這虧，stm32和攝像頭完全從零做起，啥都沒有，連上位機都準備自己寫，這沒必要時間成本太高了。
二：不要指望自己一個一個寄存器去配置，本來資料就簡陋，有很多寄存器你看了資料未必能明白啥個意思，在網上找個配置方案（也可以借用我的配置方案）修改一些關鍵地方就行了。
三：注意焦距的調節，如果焦距調節不正確，可能畫面模糊一片，慢慢調節一下焦距圖像畫面應該就出來了（前提是你已經采集到了圖像）
四：注意SCCB（也就是I2C）的時序，可以借鑒我的初始化，但配置完成后用串口讀取一些寄存器的值打印出來，看是否配置成功，如果這個都沒有配置成功，你先別浪費時間找圖像了。
五：網上能下載到的上位機，一般都會顯示255的灰度圖像，而ov7670是不能夠輸出灰度圖像的，所以只能將輸出格式配置成為YUV，然后人為去掉UV，將Y傳給上位機顯示就是灰度圖像了。（注意網上下載的上位機軟件可能會有一些協議，最好先弄清楚，要不然你顯示肯定是顯示不出來的）
六：分辨率配置 （具體配置參考代碼）主要有一下幾個寄存器
0x 17 HSTART
0x 18 HSTOP
0x 19 VSTRT
0x 1A VSTOP
0x 03 VREF
HREF 的高電平寬度等于我們所要顯示的一行
HREF = WEIGHT*2; 乘以二是因為每個像素點是有兩個
HSTOP=START + HREF;
184 + 320*2 = 824; 然后在用824對784求余就是HSTOP的值（其原因，請仔細度ov7670的時序，如果懶得看，直接用就行）
七：配置為YUV格式關鍵寄存器配置：（引用于網絡論壇，感謝他的分享）
{0x12, 0x10},//QVGA YUV
{0x3a, 0x14},//使用固定UV輸出
{0x3d, 0x80},//使用固定UV輸出
{0x67, 0x11},//固定U值，0x11，方便測試
{0x68, 0xFF},//固定V值，0xFF，方便測試
{0x40, 0xC0},//初始配置，YUV模式，這個寄存器必須設置，否則不好使
為方便調試，都是用固定的U值和V值，
向67中寫入11，向68中寫入FF，出來的是XX11XXFF，說明配置成功。
要注意的就是{0x40, 0xC0}，這個必須設置成初始化值，默認配置便是YUV，不能再用RGB565的配置。順便說一句，YUV模式為YUV 4:2:2，不是說8位里面4位Y，2位U，2位V的意思， Y/U/V都是8位數據，只是U和V是隔著Y輪流輸出的，高字節的是Y，低字節為U或V，做飛思卡爾智能車一般用的OV7620就是這樣，一般只用Y的數據，用來判斷黑白。
八：我的程序說明，各引腳（懶得打字，請看圖片吧），串口用的是STM32的UART3，還有需要注意的是我是用一個外部按鍵作為一幀圖片的發送，每按一次發送幀的圖片信號，用的是PA3。
寄存器配置
void set_Cmos7670reg(void)
{
WrCmos7670(0x67, 0xaa);
WrCmos7670(0x68,0x55);
WrCmos7670(0x3a,0x14);
WrCmos7670(0x40,0xC0);
WrCmos7670(0x12,0x10);
WrCmos7670(0x32,0x80);
WrCmos7670(0x17,0x16);
WrCmos7670(0x18,0x04);
WrCmos7670(0x19,0x02);
WrCmos7670(0x1a,0x7b);
WrCmos7670(0x03,0x06);
WrCmos7670(0x0c,0x00);
WrCmos7670(0x3e,0x00);
WrCmos7670(0x70,0x3a);
WrCmos7670(0x71, 0x35);
WrCmos7670(0x72,0x11);
WrCmos7670(0x73,0x00);
WrCmos7670(0xa2,0x02);
WrCmos7670(0x11,0x81);
WrCmos7670(0x7a,0x20);
WrCmos7670(0x7b,0x1c);
WrCmos7670(0x7c,0x28);
WrCmos7670(0x7d,0x3c);
WrCmos7670(0x7e,0x55);
WrCmos7670(0x7f,0x68);
WrCmos7670(0x80,0x76);
WrCmos7670(0x81,0x80);
WrCmos7670(0x82,0x88);
WrCmos7670(0x83,0x8f);
WrCmos7670(0x84,0x96);
WrCmos7670(0x85,0xa3);
WrCmos7670(0x86,0xaf);
WrCmos7670(0x87,0xc4);
WrCmos7670(0x88,0xd7);
WrCmos7670(0x89,0xe8);
WrCmos7670(0x13,0xe0);
WrCmos7670(0x00,0x00);
WrCmos7670(0x10,0x00);
WrCmos7670(0x0d,0x00);
WrCmos7670(0x14,0x28);
WrCmos7670(0xa5,0x05);
WrCmos7670(0xab,0x07);
WrCmos7670(0x24,0x75);
WrCmos7670(0x25,0x63);
WrCmos7670(0x26,0xA5);
WrCmos7670(0x9f,0x78);
WrCmos7670(0xa0,0x68);
WrCmos7670(0xa1,0x03);
WrCmos7670(0xa6,0xdf);
WrCmos7670(0xa7,0xdf);
WrCmos7670(0xa8,0xf0);
WrCmos7670(0xa9,0x90);
WrCmos7670(0xaa,0x94);
WrCmos7670(0x13,0xe5);
WrCmos7670(0x0e,0x61);
WrCmos7670(0x0f,0x4b);
WrCmos7670(0x16,0x02);
WrCmos7670(0x1e,0x37);
WrCmos7670(0x21,0x02);
WrCmos7670(0x22,0x91);
WrCmos7670(0x29,0x07);
WrCmos7670(0x33,0x0b);
WrCmos7670(0x35,0x0b);
WrCmos7670(0x37,0x1d);
WrCmos7670(0x38,0x71);
WrCmos7670(0x39,0x2a);
WrCmos7670(0x3c,0x78);
WrCmos7670(0x4d,0x40);
WrCmos7670(0x4e,0x20);
WrCmos7670(0x69,0x00);
WrCmos7670(0x6b,0x60);
WrCmos7670(0x74,0x19);
WrCmos7670(0x8d,0x4f);
WrCmos7670(0x8e,0x00);
WrCmos7670(0x8f,0x00);
WrCmos7670(0x90,0x00);
WrCmos7670(0x91,0x00);
WrCmos7670(0x92,0x00);
WrCmos7670(0x96,0x00);
WrCmos7670(0x9a,0x80);
WrCmos7670(0xb0,0x84);
WrCmos7670(0xb1,0x0c);
WrCmos7670(0xb2,0x0e);
WrCmos7670(0xb3,0x82);
WrCmos7670(0xb8,0x0a);
WrCmos7670(0x43,0x14);
WrCmos7670(0x44,0xf0);
WrCmos7670(0x45,0x34);
WrCmos7670(0x46,0x58);
WrCmos7670(0x47,0x28);
WrCmos7670(0x48,0x3a);
WrCmos7670(0x59,0x88);
WrCmos7670(0x5a,0x88);
WrCmos7670(0x5b,0x44);
WrCmos7670(0x5c,0x67);
WrCmos7670(0x5d,0x49);
WrCmos7670(0x5e,0x0e);
WrCmos7670(0x64,0x04);
WrCmos7670(0x65,0x20);
WrCmos7670(0x66,0x05);
WrCmos7670(0x94,0x04);
WrCmos7670(0x95,0x08);
WrCmos7670(0x6c,0x0a);
WrCmos7670(0x6d,0x55);
WrCmos7670(0x6e,0x11);
WrCmos7670(0x6f,0x9f);
WrCmos7670(0x6a,0x40);
WrCmos7670(0x01,0x40);
WrCmos7670(0x02,0x40);
WrCmos7670(0x13,0xe7);
WrCmos7670(0x15,0x00);
WrCmos7670(0x4f,0x80);
WrCmos7670(0x50,0x80);
WrCmos7670(0x51,0x00);
WrCmos7670(0x52,0x22);
WrCmos7670(0x53,0x5e);
WrCmos7670(0x54,0x80);
WrCmos7670(0x58,0x9e);
WrCmos7670(0x41,0x08);
WrCmos7670(0x3f,0x00);
WrCmos7670(0x75,0x05);
WrCmos7670(0x76,0xe1);
WrCmos7670(0x4c,0x00);
WrCmos7670(0x77,0x01);
WrCmos7670(0x3d,0x80);
WrCmos7670(0x4b,0x09);
WrCmos7670(0xc9,0x60);
WrCmos7670(0x41,0x38);
WrCmos7670(0x56,0x40);
WrCmos7670(0x34,0x11);
WrCmos7670(0x3b,0x02);
WrCmos7670(0xa4,0x89);
WrCmos7670(0x96,0x00);
WrCmos7670(0x97,0x30);
WrCmos7670(0x98,0x20);
WrCmos7670(0x99,0x30);
WrCmos7670(0x9a,0x84);
WrCmos7670(0x9b,0x29);
WrCmos7670(0x9c,0x03);
WrCmos7670(0x9d,0x4c);
WrCmos7670(0x9e,0x3f);
WrCmos7670(0x78,0x04);
WrCmos7670(0x79,0x01);
WrCmos7670(0xc8,0xf0);
WrCmos7670(0x79,0x0f);
WrCmos7670(0xc8,0x00);
WrCmos7670(0x79,0x10);
WrCmos7670(0xc8,0x7e);
WrCmos7670(0x79,0x0a);
WrCmos7670(0xc8,0x80);
WrCmos7670(0x79,0x0b);
WrCmos7670(0xc8,0x01);
WrCmos7670(0x79,0x0c);
WrCmos7670(0xc8,0x0f);
WrCmos7670(0x79,0x0d);
WrCmos7670(0xc8,0x20);
WrCmos7670(0x79,0x09);
WrCmos7670(0xc8,0x80);
WrCmos7670(0x79,0x02);
WrCmos7670(0xc8,0xc0);
WrCmos7670(0x79,0x03);
WrCmos7670(0xc8,0x40);
WrCmos7670(0x79,0x05);
WrCmos7670(0xc8,0x30);
WrCmos7670(0x79,0x26);
WrCmos7670(0x09,0x00);
}
圖片采集發送
void EXTI1_IRQHandler(void)
{
u16 i,j,k=0;
u8 t1,t2;
EXTI_InitTypeDefEXTI_InitStructure;
NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);
Vsync_Flag++;
if(Vsync_Flag==1) //FIFOD
{
GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5); //FIFO_WRST=1;
__asm{nop;}
GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5); //FIFO_WRST=0;
delay_us(2);
GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5); //FIFO_WRST=1;
GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_3);
}
if(Vsync_Flag==2)
{
GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_3); //FIFO_WR=0; //½ûÖ1êy¾YD′èëFIFO
EXTI->IMR&=~(1<<4); //1رÕía2¿ÖD¶Ï
EXTI->EMR&=~(1<<4);
EXTI_InitStructure.EXTI_Line= EXTI_Line1;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode= EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger= EXTI_Trigger_Falling;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd= DISABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel= TIM2_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority= 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority= 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd= DISABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //
GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_4); //FIFO_RCK=1;
GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_6); //FIFO_RRST=0; //¶áÖ¸Õë¸′λ
GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_4); //FIFO_RCK=0;
__asm{nop;}__asm{nop;}
GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_4); //FIFO_RCK=1;
__asm{nop;}__asm{nop;}
GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_4); //FIFO_RCK=0;
GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_6); //FIFO_RRST=1;
__asm{nop;}
delay_us(2);
GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_2); //FIFO_OE=0;//
__asm{nop;}
USART3_Putc(0xff); //請注意：這里是發送協議信號，不是圖像信號
for(i = 0; i< 9600; i++)
{
for(j = 0; j < 8; j ++)
{
GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_4);//FIFO_RCK=0;
__asm{nop;}
GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_4); //FIFO_RCK=1;
__asm{nop;}
t1=(0x00ff&GPIOC->IDR);
GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_4);//FIFO_RCK=0;
__asm{nop;}
GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_4); //FIFO_RCK=1;
__asm{nop;}
t2=(0x00ff&GPIOC->IDR);
USART3_Putc(t1);
}
k=0; //
}
GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_2); //FIFO_OE=1;
Vsync_Flag=0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel= TIM2_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority= 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority= 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd= ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
EXTI->IMR|=(1<<4);
EXTI->EMR|=(1<<4);
}
}
最后上圖才有真相，電路雖然丑點但是可以用的。
作者: xiaoou 時間: 2013-11-27 02:58
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2013-11-27 02:58 上傳
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2013-11-27 02:58 上傳
作者: lihaoliang 時間: 2015-8-7 13:08
好帖，學習了，謝謝
作者: 123@ 時間: 2015-9-20 00:56
你有沒有一個完整的程序（我現在做機器人比賽非常需要你的程序謝謝）
作者: 雨後之城 時間: 2015-10-26 16:53
樓主，你的ov7670帶FIFO么，是直接用32的IO口進行驅動的？
作者: 雨後之城 時間: 2015-10-26 16:55
最近在做一個機器人，能都分享一下源代碼351265819@qq.com
謝謝~
作者: qwera 時間: 2016-1-10 14:40
好帖，學習了，謝謝
作者: 阿mei 時間: 2016-5-5 14:48
樓主，能不能給份完整Keil 工程，最近在學習
作者: BirdCai 時間: 2016-8-24 14:31
最近在學這個，樓主能給完整的代碼嗎？最好OV7670的上位機一起。郵箱2933628087@qq.com
作者: 普通人o0 時間: 2016-8-28 11:28
644207176@qq.com 兄弟來一份上位機 及時雨呀
作者: 康詩煌 時間: 2016-9-10 19:45
求源碼，謝謝
作者: qpqp1225 時間: 2017-1-4 13:19
最近也在不斷的學習這方面，希望能私發一份完整的程序資料，謝謝。1240861157@qq.com
作者: zzzwww 時間: 2017-5-12 19:45
能分享一下源程序嗎謝謝 853502184@qq.com
作者: contrul 時間: 2017-5-22 20:02
樓主 求源碼和上位機 最近搞這個都要瘋了
2529867499@qq.com
作者: PSYCHOzy 時間: 2017-8-3 17:05
求上位機！ 825491576@qq.com
謝謝
作者: PSYCHOzy 時間: 2017-8-3 17:06
求上位機！ 825491576@qq.com謝謝
作者: wyhJjd147 時間: 2017-10-30 13:33
急急急急求 上位機 樓主。。 1422581168@qq.com
作者: zhouwen 時間: 2018-2-17 15:28
求源碼和上位機，謝謝1178507313@qq.com
作者: 方面面 時間: 2018-3-25 17:16
樓主 求一份源代碼。190136654@qq.com 謝謝了
作者: yilu 時間: 2018-3-27 21:30
樓主求源代碼和上位機 1839929185@qq。com
作者: 2426110518 時間: 2018-4-10 19:34
求源碼和上位機，謝謝樓主。2426110518@qq.com
作者: dmzdmz 時間: 2018-6-18 17:32
求源碼和上位機 最近搞這個都要瘋了 畢設要求 409589841@qq.com 謝謝
作者: lzts88 時間: 2018-6-19 16:24
擦, 牛人, 這樣弄不會干擾嗎
作者: jiang10086 時間: 2018-6-19 20:00
參加了比賽 感覺這帖子會用的上，有沒有全套的呀
作者: liucheng1973 時間: 2018-6-20 15:23
不錯，有參考價值
作者: 2也一樣 時間: 2018-8-11 22:39
1509975231@qq.com 大佬！！跪求上位機和keil的程序
作者: cocolala 時間: 2018-9-13 14:26
手頭正好有份STC15接插OV7670串口上傳上位機的DEMO，買開發板送的，分享下
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實驗2：OV7670攝像頭實驗（串口1傳輸圖像）.rar
2018-9-20 03:20 上傳
點擊文件名下載附件
下載積分: 黑幣 -5
8.26 MB, 下載次數: 96, 下載積分: 黑幣 -5
OV7670
作者: felldeng 時間: 2019-10-23 13:47
樓主求源代碼和上位機 1257494670qq.com
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