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標題: 模糊控制simulink仿真，結果達不到預期效果是什么原因 [打印本頁]

作者: 15547989435 時間: 2023-11-17 11:20
標題: 模糊控制simulink仿真，結果達不到預期效果是什么原因

給一個50的單位階躍信號，藍色的線是PID控制，橙色的線是模糊控制，為什么模糊控制的控制結果到不了50就穩定了

作者: yzwzfyz 時間: 2023-11-17 16:49
PID：本身就一個無限趨近的過程。所謂穩定，僅僅是給出了一個△小誤差作為判據。可了理解為“永遠衰減振蕩”。
模糊控制：可能采用PID方案，也可能不采用PID方案。
它可以在控制初期采用PID，而接近目標時取消了PID方案，采用一個估算恒定值作為控制輸入值。看上去穩定了，但這時的輸出不一定是理想標準值，與標準有一個△差，只是它認為△在允許范圍內，也就認了。

作者: 15547989435 時間: 2023-11-17 20:01

yzwzfyz 發表于 2023-11-17 16:49
PID：本身就一個無限趨近的過程。所謂穩定，僅僅是給出了一個△小誤差作為判據。可了理解為“永遠衰減振蕩 ...

請問為了對比PID和模糊控制的效果應該要怎么調整模糊控制仿真的參數啊

作者: yzwzfyz 時間: 2023-11-20 08:31
所謂【模糊】是個假話，存在一個如何【模糊】的問題，即【模糊】方案。
無論什么方案都是圍繞目標來做的。
有時目標參數有好幾個。
而達成某個目標的方案也有N種，不過每種方案各有優缺點，如果某個方案只有優點，沒有缺點，那么就其它方案也就【不存在】了。
以PID方案為例：
P方案：真實、快速，但存在△P的誤差。
I方案：可以無差，但速度太慢。
D方案：能提前預測控制方向，但可能剎不住車，過了頭，搞反了。
【模糊】是將各種方案結合應用，在不同的條件下，采用不同的方案。
你也可以認為PID方案是【模糊】中的一種方式。

【應該要怎么調整模糊控制仿真的參數】取決于你對控制方案掌握多少種，每種方案的優缺點是什么，應用場景……，最后取舍部分，再一鍋燴。
不急，慢慢來，知識需要積累。

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