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標(biāo)題: 單片機(jī)GPIO模擬I2C 寫EEPROM延時問題 [打印本頁]

作者: hxdby 時間: 2023-7-29 20:00
標(biāo)題: 單片機(jī)GPIO模擬I2C 寫EEPROM延時問題
大家好，

我用GPIO模擬I2C，和外部EEPROM通信，主要是單片機(jī)向EEPROM寫入數(shù)據(jù)，寫入時規(guī)格書要求必須延時5ms.
我現(xiàn)在的程序延時用的是嘀嗒延時，嘀嗒定時器延時應(yīng)該也是阻塞式延時，我現(xiàn)在要做的就是消除程序里所有的阻塞式延時，其他的延時已經(jīng)用定時器延改成了非阻塞了，就是這個寫EEPROM，我是怎么也沒想到比較好的非阻塞延時方式，如果用定時器來延時，沒有好的思路。

部分代碼如下，
void Write_EEPROM(uint8_t address,uint8_t data,uint8_t paddr) //寫數(shù)據(jù)到EEPROM
{
IIC_GPIO_Start();
IIC_WriteOneByte(paddr);
IIC_WriteOneByte(address);
IIC_WriteOneByte(data);
IIC_GPIO_Stop();
Systick_delay_ms(5); //此處寫完后延時5ms，用的是阻塞式延時，怎么改成非阻塞延時？
}

希望得到各位的幫助，謝謝

作者: Hephaestus 時間: 2023-7-31 06:53
非阻塞就要把CPU控制權(quán)交給其他任務(wù)執(zhí)行，最簡單的做法是上RTOS。

作者: liyonghua111 時間: 2023-7-31 12:46
你可以使用一個狀態(tài)機(jī)和定時器中斷來實現(xiàn)非阻塞延時。在這種情況下，你需要將寫EEPROM的過程分解為幾個步驟，并為每個步驟定義一個狀態(tài)。然后，你可以在定時器中斷服務(wù)程序中改變狀態(tài)。

以下是一個簡單的示例：

c
typedef enum {
STATE_IDLE,
STATE_START,
STATE_WRITE_PADDR,
STATE_WRITE_ADDRESS,
STATE_WRITE_DATA,
STATE_STOP,
STATE_DELAY
} State;

volatile State state = STATE_IDLE;
uint8_t address, data, paddr;

void TIMx_IRQHandler(void) // 定時器中斷服務(wù)程序
{
if (TIM_GetITStatus(TIMx, TIM_IT_Update) != RESET)
{
      TIM_ClearITPendingBit(TIMx, TIM_IT_Update);

      switch (state)
      {
         case STATE_IDLE:
            break;

         case STATE_START:
            IIC_GPIO_Start();
            state = STATE_WRITE_PADDR;
            break;

         case STATE_WRITE_PADDR:
            IIC_WriteOneByte(paddr);
            state = STATE_WRITE_ADDRESS;
            break;

         case STATE_WRITE_ADDRESS:
            IIC_WriteOneByte(address);
            state = STATE_WRITE_DATA;
            break;

         case STATE_WRITE_DATA:
            IIC_WriteOneByte(data);
            state = STATE_STOP;
            break;

         case STATE_STOP:
            IIC_GPIO_Stop();
            state = STATE_DELAY;
            break;

         case STATE_DELAY:
            // 延時5ms后，返回到空閑狀態(tài)
            static int delayCounter = 0;
            if (++delayCounter >= 5)
            {
                  delayCounter = 0;
                  state = STATE_IDLE;
            }
            break;
      }
}
}

void Write_EEPROM(uint8_t _address, uint8_t _data, uint8_t _paddr)
{
// 如果當(dāng)前狀態(tài)為空閑，則開始寫入過程
if (state == STATE_IDLE)
{
      address = _address;
      data = _data;
      paddr = _paddr;
      state = STATE_START;
}
}
這樣，你就可以在主循環(huán)中調(diào)用Write_EEPROM函數(shù)，而不會阻塞其他任務(wù)。只有當(dāng)寫入過程完成（即狀態(tài)返回到STATE_IDLE）時，才能開始新的寫入過程。

作者: Y_G_G 時間: 2023-7-31 12:56
你選擇了模擬IIC,就注定了效率會變慢的
但這5mS是不需要這樣等待的
把等待低電平的部分重新寫一個函數(shù)
Write_EEPROM只管釋放SDA數(shù)據(jù)線和標(biāo)志一個標(biāo)志位,比如IIC_F,然后就函數(shù)返回
在主程序中增加一個一個檢測IIC_F的函數(shù)
進(jìn)入函數(shù)后,先:
if(IIC_F & !SDA)
{
IIC_F = 0;
其它處理;
}
只有收到應(yīng)答信號之后才進(jìn)行對應(yīng)的處理

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