在一個程序中的很多地方都需要定時，如LED閃爍、按鍵消抖和通訊等待等。通過阻塞CPU的方式定時，程序性能極差；通過硬件定時器定時，性能好，定時非常準(zhǔn)確，但定時器資源有限；通過定時器中斷計(jì)數(shù)的方式定時，性能好，定時較準(zhǔn)確，使用非常靈活。本文主要描述通過定時器中斷計(jì)數(shù)的方式定時的實(shí)現(xiàn)。
2.定時器中斷計(jì)數(shù)
初始化?個定時器，1ms中斷?次。定義?個uint32_t變量，每中斷?次，變量加1，變量溢出后
變?yōu)?。
定時器初始化和中斷服務(wù)程序
- uint32_t volatile time_base_ms; //volatile關(guān)鍵字防?編譯器優(yōu)化
- void timer_init(void)
- {
- //初始化定時器
- time_base_ms = 0;
- }
- // 定時器中斷服務(wù)程序
- void Timer_hander(void) interrupt 19
- {
- ++time_base_ms;
- }
3.獲取當(dāng)前時刻
定時器開啟之后，變量time_base_ms開始計(jì)數(shù)，每加1表示時間過去1ms。在訪問變量
time_base_ms的 過程中有可能發(fā)?了中斷，必須特殊處理。?法是，先讀?次，再讀?次并?較?
次，如果相等說明兩次讀的過程都沒有發(fā)?中斷，數(shù)據(jù)可靠；如果不相等，說明兩次讀有?次發(fā)?了
中斷，下?次中斷沒有那么快到來，再讀?次數(shù)據(jù)?定不會發(fā)?中斷（系統(tǒng)時鐘不太慢的情況下）。
- uint32_t time_current(void)
- {
- uint32_t ret;
-
- ret = time_base_ms; // 讀取計(jì)數(shù)，該過程可能中斷
-
- if(ret != time_base_ms){ // 讀取計(jì)數(shù)，該過程可能中斷；如果不相等，說明兩
- 個過程有?個發(fā)?過中斷
- ret = time_base_ms; // 讀取計(jì)數(shù)，該過程沒有中斷
- }
-
- return ret;
- }
4.定時的計(jì)算
計(jì)算過去某個時刻據(jù)當(dāng)前時刻的時間，或者說過去的某個時刻據(jù)現(xiàn)在有多久。需要考慮過去某個
時刻到當(dāng)前時刻變量time_base_ms有沒有溢出。
- uint32_t time_timing_ms(uint32_t moment)
- {
- uint32_t current_moment;
- uint32_t ret;
-
- current_moment = time_current();
-
- if(current_moment >= moment){
- ret = current_moment - moment;
- }else{
- ret = (0xffffffff - moment) + current_moment + 1;
- }
-
- return ret;
- }
應(yīng)用
led1每秒閃爍1次，led2每秒閃爍5次。
- void main()
- {
- uint32_t led1_moment;
- uint32_t led2_moment;
- //初始化定時器
- timer_init();
- //記錄當(dāng)前時刻
- led1_moment = time_current();
- led2_moment = time_current();
- while(1){
- //檢查時間是否過去500ms
- if(time_timing_ms(led1_moment) > 500){
- led1 = ~led1;
- led1_moment = time_current(); //記錄當(dāng)前時刻
- }
- //檢查時間是否過去100ms
- if(time_timing_ms(led2_moment) > 100){
- led2 = ~led2;
- led2_moment = time_current(); //記錄當(dāng)前時刻
- }
-
- }
- }
