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標題: 單片機是如何控制步進電機電流大小的? [打印本頁]

作者: 海闊天空8 時間: 2023-6-17 14:35
標題: 單片機是如何控制步進電機電流大小的?
謝謝大家

作者: xuyaqi 時間: 2023-6-17 15:05
步進電機轉動靠順序給各相線圈通電完成，快慢靠輸入脈沖頻率，不是靠電流大小。

作者: chxelc 時間: 2023-6-17 15:21
樓上正解，另外，步進電機正反轉是靠控制各線圈導通的順序實現的。

作者: Hephaestus 時間: 2023-6-17 16:01
玩具級步進電機基本都是電壓控制，不需要考慮電流，給夠電壓才可以。

稍微大一些的步進電機，比如臺架號57以及更大的，才是電流控制，你玩不動這么高級的東西。

作者: kk17328 時間: 2023-6-17 19:19
步進電機的轉速控制是通過調節占空比的頻率實現的

作者: 海闊天空8 時間: 2023-6-17 21:45

xuyaqi 發表于 2023-6-17 15:05
步進電機轉動靠順序給各相線圈通電完成，快慢靠輸入脈沖頻率，不是靠電流大小。

步進電機的細分不是有個各項電流大小的問題嗎？

作者: 海闊天空8 時間: 2023-6-17 21:52

Hephaestus 發表于 2023-6-17 16:01
玩具級步進電機基本都是電壓控制，不需要考慮電流，給夠電壓才可以。

稍微大一些的步進電機，比如臺架號 ...

4位二進制的組合和步進電機兩相4端連接根據圖示編碼可以實現半步運行（步進角3.75°），再進一步細分實現步進角3.75°/2.就要控制各相電流了？
8位二進制可編程輸出可不可以進一步細分？

裁剪_10.jpg (203.84 KB, 下載次數: 38)

作者: 海闊天空8 時間: 2023-6-17 21:53

chxelc 發表于 2023-6-17 15:21
樓上正解，另外，步進電機正反轉是靠控制各線圈導通的順序實現的。

正反轉好控制。1-3-2-4和4-2-3-1就可以實現正反轉。

作者: 海闊天空8 時間: 2023-6-17 21:55

kk17328 發表于 2023-6-17 19:19
步進電機的轉速控制是通過調節占空比的頻率實現的

頻率不是控制轉速的嗎？占空比控制電流呀？

作者: lhj1120 時間: 2023-6-18 07:46
9樓有道理

作者: xuyaqi 時間: 2023-6-18 09:23

海闊天空8 發表于 2023-6-17 21:45
步進電機的細分不是有個各項電流大小的問題嗎？

對于我們步進電機使用者而言，要用細分，直接選用步進電機驅動器，因為細分的實現，需要電機學，磁學，電子，FPGA等多方面的知識，不是專業人士難度較大。

作者: BG6BXN 時間: 2023-6-18 18:08
想簡單就用它

捕獲.PNG (961.6 KB, 下載次數: 40)

作者: 海闊天空8 時間: 2023-6-18 18:33
本帖最后由海闊天空8 于 2023-6-18 21:05 編輯

xuyaqi 發表于 2023-6-18 09:23
對于我們步進電機使用者而言，要用細分，直接選用步進電機驅動器，因為細分的實現，需要電機學，磁學，電 ...

我這個步進電機實現了3個步進角的轉動：15度，7.5度，3，75度有沒有“細分”的意思？說進一步的細分要用占空比調節電流，不會了，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，

作者: coody_sz 時間: 2023-6-18 20:38
單片機只給脈沖，不直接驅動電機。
步進電機驅動會控制電流，多細分時，按照正弦波規律輸出電流。

作者: gynljj 時間: 2023-6-19 00:08
調節 PWM 的占空比

作者: Hephaestus 時間: 2023-6-19 06:41

海闊天空8 發表于 2023-6-17 21:55
頻率不是控制轉速的嗎？占空比控制電流呀？

5樓完全是不懂裝懂，不要看他的發言。

作者: 海闊天空8 時間: 2023-6-19 07:56

coody_sz 發表于 2023-6-18 20:38
單片機只給脈沖，不直接驅動電機。
步進電機驅動會控制電流，多細分時，按照正弦波規律輸出電流。

“單片機只給脈沖”？是不是就是二進制的高低電平編碼組合？“按照正弦波規律輸出電流”。-------如何控制電流？由導通時間控制嗎？

作者: 海闊天空8 時間: 2023-6-19 08:01

BG6BXN 發表于 2023-6-18 18:08
想簡單就用它

下面6條線電機接口4條電源2條明白。上面六條線接哪里？單片機輸出口嗎？如果是，無非也就是0和1的電平信號？

作者: xuyaqi 時間: 2023-6-19 09:18

海闊天空8 發表于 2023-6-19 08:01
下面6條線電機接口4條電源2條明白。上面六條線接哪里？單片機輸出口嗎？如果是，無非也就是0和1的電平信 ...

單片機只需輸出高低電平。

作者: 海闊天空8 時間: 2023-6-19 10:10

coody_sz 發表于 2023-6-18 20:38
單片機只給脈沖，不直接驅動電機。
步進電機驅動會控制電流，多細分時，按照正弦波規律輸出電流。

請問，由7樓圖可見第1-2周期A相電壓存在，電流不一定是脈沖把？如果電壓波形是脈沖形式電流就應該是脈沖了吧？

5.jpg (102.51 KB, 下載次數: 41)

作者: xuyaqi 時間: 2023-6-19 12:52

海闊天空8 發表于 2023-6-19 10:10
請問，由7樓圖可見第1-2周期A相電壓存在，電流不一定是脈沖把？如果電壓波形是脈沖形式電流就應該是脈沖 ...

首先，這張圖是驅動器內部的時序圖，時序圖是示意圖，不是示波器看到的圖，再者驅動器的輸出，是根據單片機給的脈沖及驅動器初始設定處理過的A，B相線圈電壓。不要把這張圖與單片機輸出混淆。

作者: Hephaestus 時間: 2023-6-19 17:54

海闊天空8 發表于 2023-6-19 10:10
請問，由7樓圖可見第1-2周期A相電壓存在，電流不一定是脈沖把？如果電壓波形是脈沖形式電流就應該是脈沖 ...

再說一遍，你用的是玩具級步進電機，給固定電壓，沒有什么脈沖，也不用想什么電流，這都不是你應該考慮的問題。

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