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標(biāo)題: 大俠發(fā)個STC51定時(shí)器喂狗代碼學(xué)習(xí)一下 [打印本頁]

作者: sr861126 時(shí)間: 2023-6-16 11:51
標(biāo)題: 大俠發(fā)個STC51定時(shí)器喂狗代碼學(xué)習(xí)一下
謝謝大家

作者: angmall 時(shí)間: 2023-6-16 14:13
不要在定時(shí)器中斷中喂狗，那將是一條寵物狗！

用定時(shí)器喂狗不合適吧,主程序跑飛了,但定時(shí)器仍舊喂狗,不能復(fù)位系統(tǒng). 應(yīng)該在主程序loop里面加喂狗指令, 程序跑飛,超時(shí)不能喂狗重啟系統(tǒng).

作者: chxelc 時(shí)間: 2023-6-16 14:57
// 看門狗程序開始------------------------------------------------

WDT_CONTR = 0x27; //使能看門狗,溢出時(shí)間約為8s 通常放在main函數(shù)初始化區(qū)域

WDT_CONTR = 0x37; //清看門狗,否則系統(tǒng)復(fù)位（喂狗）通常放在mainWhile(1)循環(huán)體中注意喂狗間隔不能超過8秒

作者: npn 時(shí)間: 2023-6-16 18:36

angmall 發(fā)表于 2023-6-16 14:13
不要在定時(shí)器中斷中喂狗，那將是一條寵物狗！

用定時(shí)器喂狗不合適吧,主程序跑飛了,但定時(shí)器仍舊喂狗,不 ...

不光是定時(shí)器中斷，任何中斷內(nèi)或被中斷調(diào)用的函數(shù)都不能喂狗。

作者: coody_sz 時(shí)間: 2023-6-16 21:14
喂狗只在主循環(huán)喂一次。

作者: rayin 時(shí)間: 2023-6-17 07:40
定時(shí)器是硬件, 獨(dú)立于單片機(jī)程序執(zhí)行運(yùn)行的, 單片機(jī)程序跑飛死機(jī)了, 定時(shí)器還能持續(xù)喂狗, 單片機(jī)異常后是不能復(fù)位重啟的.

作者: sr861126 時(shí)間: 2023-6-17 08:26

chxelc 發(fā)表于 2023-6-16 14:57
// 看門狗程序開始------------------------------------------------

WDT_CONTR = 0x27; //使能看門狗 ...

那怎么計(jì)算出每個函數(shù)執(zhí)行的時(shí)間，執(zhí)行完后剛好喂狗呢？

作者: 188610329 時(shí)間: 2023-6-17 13:47

sr861126 發(fā)表于 2023-6-17 08:26
那怎么計(jì)算出每個函數(shù)執(zhí)行的時(shí)間，執(zhí)行完后剛好喂狗呢？

看門狗不是去算主循環(huán)需要跑多少時(shí)間，實(shí)際上你也算不出來，因?yàn)槊看窝h(huán)的時(shí)間是不確定的，一旦有中斷觸發(fā)，主循環(huán)，一個循環(huán)的時(shí)間就會被延長。
而是你自己定義一個忍耐極限，就好像電腦多久沒有反應(yīng)了，你判定認(rèn)為死機(jī)了，然后強(qiáng)制重啟？
看門狗一個道理，比如，程序比較復(fù)雜的，中斷比較多的，你定義個3秒，沒有完成一個循環(huán)，說明死機(jī)了，那么就重啟，就定義3秒，反正每次喂3秒，超時(shí)了就重啟。程序比較簡單的，可以定義個 200ms，只要循環(huán)超過200ms 就重啟。看你自己的“忍耐極限”

作者: chxelc 時(shí)間: 2023-6-17 14:47

sr861126 發(fā)表于 2023-6-17 08:26
那怎么計(jì)算出每個函數(shù)執(zhí)行的時(shí)間，執(zhí)行完后剛好喂狗呢？

時(shí)間不一定要剛剛好，提前喂狗也是可以的。例如8秒的看門狗，1秒喂狗也是可以的。
只要不影響程序的運(yùn)行，你勤快點(diǎn)喂狗，愛狗人士會表揚(yáng)你的。

如果程序塊或者函數(shù)執(zhí)行時(shí)間超過8秒，就需要在函數(shù)或語句塊中加入喂狗語句。
關(guān)于函數(shù)執(zhí)行的時(shí)間，要熟悉下硬件才能估算，1T的單片機(jī)，語句執(zhí)行是很快的，耗時(shí)大多在循環(huán)或者延時(shí)函數(shù)上。

作者: chxelc 時(shí)間: 2023-6-17 14:49
發(fā)一個STC官網(wǎng)的STC15系列的看門狗測試程序供參考

/*---------------------------------------------------------------------*/
/* --- STC MCU Limited ------------------------------------------------*/
/* --- STC15F4K60S4 系列看門狗溢出復(fù)位測試舉例------------------------*/
/* 如果要在程序中使用此代碼,請?jiān)诔绦蛑凶⒚魇褂昧薙TC的資料及程序       */
/* 如果要在文章中應(yīng)用此代碼,請?jiān)谖恼轮凶⒚魇褂昧薙TC的資料及程序       */
/*---------------------------------------------------------------------*/

//本示例在Keil開發(fā)環(huán)境下請選擇Intel的8058芯片型號進(jìn)行編譯
//若無特別說明,工作頻率一般為11.0592MHz

#include "reg51.h"
#include "intrins.h"

sfr P0M1 = 0x93;
sfr P0M0 = 0x94;
sfr P1M1 = 0x91;
sfr P1M0 = 0x92;
sfr P2M1 = 0x95;
sfr P2M0 = 0x96;
sfr P3M1 = 0xb1;
sfr P3M0 = 0xb2;
sfr P4M1 = 0xb3;
sfr P4M0 = 0xb4;
sfr P5M1 = 0xC9;
sfr P5M0 = 0xCA;
sfr P6M1 = 0xCB;
sfr P6M0 = 0xCC;
sfr P7M1 = 0xE1;
sfr P7M0 = 0xE2;

sfr WDT_CONTR = 0xc1;    //看門狗控制寄存器
sbit P32       = P3^2;    //測試口

void delay(unsigned int i)
{
while (i--)
{
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
}
}

void main()
{
P0M0 = 0x00;
P0M1 = 0x00;
P1M0 = 0x00;
P1M1 = 0x00;
P2M0 = 0x00;
P2M1 = 0x00;
P3M0 = 0x00;
P3M1 = 0x00;
P4M0 = 0x00;
P4M1 = 0x00;
P5M0 = 0x00;
P5M1 = 0x00;
P6M0 = 0x00;
P6M1 = 0x00;
P7M0 = 0x00;
P7M1 = 0x00;

P32 = 0;
delay(10000);          //復(fù)位閃燈延時(shí)
P32 = 1;
WDT_CONTR = 0x04;    //看門狗定時(shí)器溢出時(shí)間計(jì)算公式: (12 * 32768 * PS) / FOSC (秒)
                        //設(shè)置看門狗定時(shí)器分頻數(shù)為32,溢出時(shí)間如下:
                        //11.0592M : 1.14s
                        //18.432M  : 0.68s
                        //20M    : 0.63s
WDT_CONTR |= 0x20;    //啟動看門狗
while (1);
}

作者: chxelc 時(shí)間: 2023-6-17 15:19
發(fā)個測試看門狗的代碼供參考：

#include "reg51.h"

sfr    WDT_CONTR = 0xc1;
sbit P32       = P3^2;

sfr    P0M1       = 0x93;
sfr    P0M0       = 0x94;
sfr    P1M1       = 0x91;
sfr    P1M0       = 0x92;
sfr    P2M1       = 0x95;
sfr    P2M0       = 0x96;
sfr    P3M1       = 0xb1;
sfr    P3M0       = 0xb2;
sfr    P4M1       = 0xb3;
sfr    P4M0       = 0xb4;
sfr    P5M1       = 0xc9;
sfr    P5M0       = 0xca;

void main()
{
P0M0 = 0x00;
P0M1 = 0x00;
P1M0 = 0x00;
P1M1 = 0x00;
P2M0 = 0x00;
P2M1 = 0x00;
P3M0 = 0x00;
P3M1 = 0x00;
P4M0 = 0x00;
P4M1 = 0x00;
P5M0 = 0x00;
P5M1 = 0x00;

//  WDT_CONTR = 0x23;                         //使能看門狗,溢出時(shí)間約為0.5s
WDT_CONTR = 0x24;                         //使能看門狗,溢出時(shí)間約為1s
//  WDT_CONTR = 0x27;                         //使能看門狗,溢出時(shí)間約為8s
P32 = 0;                                  //測試端口

while (1)
{
//    WDT_CONTR = 0x33;                      //清看門狗,否則系統(tǒng)復(fù)位
      WDT_CONTR = 0x34;                      //清看門狗,否則系統(tǒng)復(fù)位
//    WDT_CONTR = 0x37;                      //清看門狗,否則系統(tǒng)復(fù)位

//    Display();                            //顯示模塊
//    Scankey();                            //按鍵掃描模塊
//    MotorDriver();                         //電機(jī)驅(qū)動模塊
}
}

作者: Y_G_G 時(shí)間: 2023-6-18 17:46
喂狗直接放在主函數(shù)
主函數(shù)執(zhí)行時(shí)間是不好算出來的,特別是用KEIL來仿真STC
在主函數(shù)放一行取反一個IO的代碼,用示波器或者邏輯分析儀測量就知道運(yùn)行時(shí)間了
喂狗時(shí)間大于這個時(shí)間就可以子

作者: yzwzfyz 時(shí)間: 2023-6-19 09:03
喂狗就一條指令而矣。
關(guān)鍵是，你要弄清楚看門狗的應(yīng)用原理，原理通了，寫一個喂狗語句還值得一提。

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