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標題: 請大家指點PWM輸出途中X1輸入直接中斷輸出,單片機程序如何實現? [打印本頁]

作者: 234134519 時間: 2023-4-29 15:34
標題: 請大家指點PWM輸出途中X1輸入直接中斷輸出,單片機程序如何實現?
void TM1_Isr()       interrupt 3
{
      TL1 = (65535-CYCLE)%256;
      TH1 = (65535-CYCLE)/256;

      DIR = direction;

      ENA = 1;                               //打開步進電機
      CLK = ~CLK;
      PWM_count++;                      //輸出脈沖個數
      if(PWM_count >= 200*cy_count || emergency_stop == 1)                      //cy_count如果800個脈沖為1圈的話200個脈沖就是位1/4圈=90度
      {
            PWM_count = 0;
            CLK = 0;
            TR1 = 0;                                                                                     //關閉TR1定時器
            ENA = 0;                                                                                     //電機使能位
            PWM_Finished_Flag = 1;                               //PWM 脈沖發送完成
      }
}

void stepper_motor(unsigned int CYCLE1,unsigned int cy_count1,unsigned char DIR)
{
                              CYCLE = CYCLE1;                               //數值越大 PWM周期越長電機越慢（150-6000）
                              cy_count = cy_count1;       //800個脈沖為1圈

                              direction = DIR;                      //轉動方向：0遠離步進電機
                              TR1 = 1;                                                       //啟動定時器TM1發送脈沖

                              //重置PWM發送完成標志位和緊急停止標志位
                              PWM_Finished_Flag = 0;
                              emergency_stop = 0;
                              //等待PWM脈沖發送完成或緊急停止被觸發
                              while(!PWM_Finished_Flag)
                              {
                                    if(emergency_stop)
                                    {
                                             PWM_count = 0;
                                             CLK = 0;
                                             TR1 = 0;                      //關閉TR1定時器
                                             ENA = 0;                      //電機使能位
                                             PWM_Finished_Flag = 1;                               //PWM 脈沖發送完成
                                             break;
                                    }
                              }
}

//緊急停止開關中斷服務程序
void emergency_stop_isr()
{
      emergency_stop = 1;
}

哪位可以幫忙指點一下想執行stepper_motor() 輸出PWM的時候接近開關X1接通后 PWM立即停止不在輸出剩余的部分，為什么直接將TR1 = 0關閉定時器之后還是會輸出完整的PWM 呢？  先謝謝

作者: 234134519 時間: 2023-4-29 16:32
不要沉啊在線等大佬答復

作者: 234134519 時間: 2023-4-29 20:09
單獨用這個程序在單片機里面可以正常執行，移植到其他程序里面去就不正常了

作者: lkc8210 時間: 2023-4-29 22:00
X1呢？代碼中看不到X1

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