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標題: 如何繪制stm32單片機小車軌跡 [打印本頁]

作者: 新人小白 時間: 2023-4-6 12:40
標題: 如何繪制stm32單片機小車軌跡
現(xiàn)在我想使用stm32小車在LCD屏幕上繪制地形的基本形狀(正方形,長方形,五邊形,圓形),現(xiàn)有的模塊有四個紅外測距模塊和左右兩個編碼器,有什么好的方案提供嗎?

作者: glinfei 時間: 2023-4-7 10:14
通過兩個編盤，就能算出走的距離，通過差動情況算出走的角度

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