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標(biāo)題: Modbus多機(jī)通信的疑問:regGroup[5]; //Modbus 寄存器組，地址為 0x00～0x04，包.... [打印本頁]
作者: cwb2038    時(shí)間: 2023-3-5 17:59
標(biāo)題: Modbus多機(jī)通信的疑問:regGroup[5]; //Modbus 寄存器組，地址為 0x00～0x04，包....
1、regGroup[5]; //Modbus 寄存器組，地址為 0x00～0x04，這5個(gè)寄存器包含了什么？
2、功能碼最高置1位，怎么不一樣：A:buf[1] = 0x83; //功能碼最高位置 1
                                                    B:buf[1] = 0x86; //功能碼最高位置 1
                                                    C:buf[1] |= 0x80; //功能碼最高位置 13、buf[0]~buf[5]是指什么？
單片機(jī)源代碼如下：
#include <reg52.h>
sbit BUZZ = P1^6;
bit flagBuzzOn = 0; //蜂鳴器啟動標(biāo)志
unsigned char T0RH = 0; //T0 重載值的高字節(jié)
unsigned char T0RL = 0; //T0 重載值的低字節(jié)
unsigned char regGroup[5]; //Modbus 寄存器組，地址為 0x00～0x04
void ConfigTimer0(unsigned int ms);
extern void UartDriver();
extern void ConfigUART(unsigned int baud);
extern void UartRxMonitor(unsigned char ms);
extern void UartWrite(unsigned char *buf, unsigned char len);
extern unsigned int GetCRC16(unsigned char *ptr, unsigned char len);
extern void InitLcd1602();
extern void LcdShowStr(unsigned char x, unsigned char y, unsigned char *str);
void main()
{
EA = 1; //開總中斷
ConfigTimer0(1); //配置 T0 定時(shí) 1ms
ConfigUART(9600); //配置波特率為 9600
InitLcd1602(); //初始化液晶

while (1)
{
UartDriver(); //調(diào)用串口驅(qū)動
}
}
/* 串口動作函數(shù)，根據(jù)接收到的命令幀執(zhí)行響應(yīng)的動作
buf-接收到的命令幀指針，len-命令幀長度 */
void UartAction(unsigned char *buf, unsigned char len)
{
unsigned char i;
unsigned char cnt;
unsigned char str[4];
unsigned int crc;
unsigned char crch, crcl;

if (buf[0] != 0x01) //本例中的本機(jī)地址設(shè)定為 0x01，
{ //如數(shù)據(jù)幀中的地址字節(jié)與本機(jī)地址不符，
return; //則直接退出，即丟棄本幀數(shù)據(jù)不做任何處理
}
//地址相符時(shí)，再對本幀數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗(yàn)
crc = GetCRC16(buf, len-2); //計(jì)算 CRC 校驗(yàn)值
crch = crc >> 8;
crcl = crc & 0xFF;
if ((buf[len-2]!=crch) || (buf[len-1]!=crcl))
{
return; //如 CRC 校驗(yàn)不符時(shí)直接退出
}
//地址和校驗(yàn)字均相符后，解析功能碼，執(zhí)行相關(guān)操作
switch (buf[1])
{
case 0x03: //讀取一個(gè)或連續(xù)的寄存器
if ((buf[2]==0x00) && (buf[3]<=0x05)) //只支持 0x0000～0x0005
{
if (buf[3] <= 0x04)
{
i = buf[3]; //提取寄存器地址
cnt = buf[5]; //提取待讀取的寄存器數(shù)量
buf[2] = cnt*2; //讀取數(shù)據(jù)的字節(jié)數(shù)，為寄存器數(shù)*2
len = 3; //幀前部已有地址、功能碼、字節(jié)數(shù)共 3 個(gè)字節(jié)
while (cnt--)
{
buf[len++] = 0x00; //寄存器高字節(jié)補(bǔ) 0
buf[len++] = regGroup[i++]; //寄存器低字節(jié)
}
}
else //地址 0x05 為蜂鳴器狀態(tài)
{
buf[2] = 2; //讀取數(shù)據(jù)的字節(jié)數(shù)
buf[3] = 0x00;
buf[4] = flagBuzzOn;
len = 5;
}
break;
}
else //寄存器地址不被支持時(shí)，返回錯(cuò)誤碼
{
buf[1] = 0x83; //功能碼最高位置 1
buf[2] = 0x02; //設(shè)置異常碼為 02-無效地址
len = 3;
break;
}

case 0x06: //寫入單個(gè)寄存器
if ((buf[2]==0x00) && (buf[3]<=0x05)) //只支持 0x0000～0x0005
{
if (buf[3] <= 0x04)
{
i = buf[3]; //提取寄存器地址
regGroup[ i] = buf[5]; //保存寄存器數(shù)據(jù)
cnt = regGroup[ i] >> 4; //顯示到液晶上
if (cnt >= 0xA)
str[0] = cnt - 0xA + 'A';
else
str[0] = cnt + '0';
cnt = regGroup[ i] & 0x0F;
if (cnt >= 0xA)
str[1] = cnt - 0xA + 'A';
else
str[1] = cnt + '0';
str[2] = '\0';
LcdShowStr(i*3, 0, str);
}
else //地址 0x05 為蜂鳴器狀態(tài)
{
flagBuzzOn = (bit)buf[5]; //寄存器值轉(zhuǎn)為蜂鳴器的開關(guān)
}
len -= 2; //長度-2 以重新計(jì)算 CRC 并返回原幀
break;
}
else //寄存器地址不被支持時(shí)，返回錯(cuò)誤碼
{
buf[1] = 0x86; //功能碼最高位置 1
buf[2] = 0x02; //設(shè)置異常碼為 02-無效地址
len = 3;
break;
}

default: //其它不支持的功能碼
buf[1] |= 0x80; //功能碼最高位置 1
buf[2] = 0x01; //設(shè)置異常碼為 01-無效功能
len = 3;
break;
}
crc = GetCRC16(buf, len); //計(jì)算返回幀的 CRC 校驗(yàn)值
buf[len++] = crc >> 8; //CRC 高字節(jié)
buf[len++] = crc & 0xFF; //CRC 低字節(jié)
UartWrite(buf, len); //發(fā)送返回幀
}
/* 配置并啟動 T0，ms-T0 定時(shí)時(shí)間 */
void ConfigTimer0(unsigned int ms)
{
unsigned long tmp; //臨時(shí)變量

tmp = 11059200 / 12; //定時(shí)器計(jì)數(shù)頻率
tmp = (tmp * ms) / 1000; //計(jì)算所需的計(jì)數(shù)值
tmp = 65536 - tmp; //計(jì)算定時(shí)器重載值
tmp = tmp + 33; //補(bǔ)償中斷響應(yīng)延時(shí)造成的誤差
T0RH = (unsigned char)(tmp>>8); //定時(shí)器重載值拆分為高低字節(jié)
T0RL = (unsigned char)tmp;
TMOD &= 0xF0; //清零 T0 的控制位
TMOD |= 0x01; //配置 T0 為模式 1
TH0 = T0RH; //加載 T0 重載值
TL0 = T0RL;
ET0 = 1; //使能 T0 中斷
TR0 = 1; //啟動 T0
}
/* T0 中斷服務(wù)函數(shù)，執(zhí)行串口接收監(jiān)控和蜂鳴器驅(qū)動 */
void InterruptTimer0() interrupt 1
{
TH0 = T0RH; //重新加載重載值
TL0 = T0RL;
if (flagBuzzOn) //執(zhí)行蜂鳴器鳴叫或關(guān)閉
BUZZ = ~BUZZ;
else
BUZZ = 1;
UartRxMonitor(1); //串口接收監(jiān)控
}




作者: lkc8210    時(shí)間: 2023-3-5 23:06
代碼不全
串口中斷函數(shù)呢？
UartDriver()函數(shù)呢？
作者: xuyaqi    時(shí)間: 2023-3-6 08:59
大概看了一下，
1 Modbus 寄存器0x00放的是響應(yīng)從機(jī)地址，寄存器0x01放的是功能碼，寄存器0x02~0x04放的是參數(shù)。
2 功能不同，功能碼肯定不同。   
作者: cwb2038    時(shí)間: 2023-3-6 09:19
lkc8210 發(fā)表于 2023-3-5 23:06
代碼不全
串口中斷函數(shù)呢？
UartDriver()函數(shù)呢？

謝謝回復(fù)！如下：
/****************************RS485.c 文件程序源代碼*****************************/
#include <reg52.h>
#include <intrins.h>
sbit RS485_DIR = P1^7; //RS485 方向選擇引腳
bit flagFrame = 0; //幀接收完成標(biāo)志，即接收到一幀新數(shù)據(jù)
bit flagTxd = 0; //單字節(jié)發(fā)送完成標(biāo)志，用來替代 TXD 中斷標(biāo)志位
unsigned char cntRxd = 0; //接收字節(jié)計(jì)數(shù)器
unsigned char pdata bufRxd[64]; //接收字節(jié)緩沖區(qū)
extern void UartAction(unsigned char *buf, unsigned char len);
/* 串口配置函數(shù)，baud-通信波特率 */
void ConfigUART(unsigned int baud)
{
RS485_DIR = 0; //RS485 設(shè)置為接收方向
SCON = 0x50; //配置串口為模式 1
TMOD &= 0x0F; //清零 T1 的控制位
TMOD |= 0x20; //配置 T1 為模式 2
TH1 = 256 - (11059200/12/32)/baud; //計(jì)算 T1 重載值
TL1 = TH1; //初值等于重載值
ET1 = 0; //禁止 T1 中斷
ES = 1; //使能串口中斷
TR1 = 1; //啟動 T1
}
/* 軟件延時(shí)函數(shù)，延時(shí)時(shí)間(t*10)us */
void DelayX10us(unsigned char t)
{
do {
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
} while (--t);
}
/* 串口數(shù)據(jù)寫入，即串口發(fā)送函數(shù)，buf-待發(fā)送數(shù)據(jù)的指針，len-指定的發(fā)送長度 */
void UartWrite(unsigned char *buf, unsigned char len)
{
RS485_DIR = 1; //RS485 設(shè)置為發(fā)送
while (len--) //循環(huán)發(fā)送所有字節(jié)
{
flagTxd = 0; //清零發(fā)送標(biāo)志
SBUF = *buf++; //發(fā)送一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)
while (!flagTxd); //等待該字節(jié)發(fā)送完成
}
DelayX10us(5); //等待最后的停止位完成，延時(shí)時(shí)間由波特率決定
RS485_DIR = 0; //RS485 設(shè)置為接收
}
/* 串口數(shù)據(jù)讀取函數(shù)，buf-接收指針，len-指定的讀取長度，返回值-實(shí)際讀到的長度 */
unsigned char UartRead(unsigned char *buf, unsigned char len)
{
unsigned char i;

if (len > cntRxd) //指定讀取長度大于實(shí)際接收到的數(shù)據(jù)長度時(shí)，
{ //讀取長度設(shè)置為實(shí)際接收到的數(shù)據(jù)長度
len = cntRxd;
}
for (i=0; i<len; i++) //拷貝接收到的數(shù)據(jù)到接收指針上
{
*buf++ = bufRxd;
}
cntRxd = 0; //接收計(jì)數(shù)器清零

return len; //返回實(shí)際讀取長度
}
/* 串口接收監(jiān)控，由空閑時(shí)間判定幀結(jié)束，需在定時(shí)中斷中調(diào)用，ms-定時(shí)間隔 */
void UartRxMonitor(unsigned char ms)
{
static unsigned char cntbkp = 0;
static unsigned char idletmr = 0;
if (cntRxd > 0) //接收計(jì)數(shù)器大于零時(shí)，監(jiān)控總線空閑時(shí)間
{
if (cntbkp != cntRxd) //接收計(jì)數(shù)器改變，即剛接收到數(shù)據(jù)時(shí)，清零空閑計(jì)時(shí)
{
cntbkp = cntRxd;
idletmr = 0;
}
else //接收計(jì)數(shù)器未改變，即總線空閑時(shí)，累積空閑時(shí)間
{
if (idletmr < 30) //空閑計(jì)時(shí)小于 30ms 時(shí)，持續(xù)累加
{
idletmr += ms;
if (idletmr >= 30) //空閑時(shí)間達(dá)到 30ms 時(shí)，即判定為一幀接收完畢
{
flagFrame = 1; //設(shè)置幀接收完成標(biāo)志
}
}
}
}
else
{
cntbkp = 0;
}
}
/* 串口驅(qū)動函數(shù)，監(jiān)測數(shù)據(jù)幀的接收，調(diào)度功能函數(shù)，需在主循環(huán)中調(diào)用 */
void UartDriver()
{
unsigned char len;
unsigned char pdata buf[40];
if (flagFrame) //有命令到達(dá)時(shí)，讀取處理該命令
{
flagFrame = 0;
len = UartRead(buf, sizeof(buf)-2); //將接收到的命令讀取到緩沖區(qū)中
UartAction(buf, len); //傳遞數(shù)據(jù)幀，調(diào)用動作執(zhí)行函數(shù)
}
}
/* 串口中斷服務(wù)函數(shù) */
void InterruptUART() interrupt 4
{
if (RI) //接收到新字節(jié)
{
RI = 0; //清零接收中斷標(biāo)志位
if (cntRxd < sizeof(bufRxd)) //接收緩沖區(qū)尚未用完時(shí)，
{ //保存接收字節(jié)，并遞增計(jì)數(shù)器
bufRxd[cntRxd++] = SBUF;
}
}
if (TI) //字節(jié)發(fā)送完畢
{
TI = 0; //清零發(fā)送中斷標(biāo)志位
flagTxd = 1; //設(shè)置字節(jié)發(fā)送完成標(biāo)志
}
}
作者: cwb2038    時(shí)間: 2023-3-6 09:19
xuyaqi 發(fā)表于 2023-3-6 08:59
大概看了一下，
1 Modbus 寄存器0x00放的是響應(yīng)從機(jī)地址，寄存器0x01放的是功能碼，寄存器0x02~0x04放的是 ...

謝謝解答，能再說詳細(xì)一點(diǎn)嗎？
作者: coody_sz    時(shí)間: 2023-3-6 10:05
寄存器，是人為規(guī)定的16位地址，給用戶讀寫的，可以放任意的數(shù)據(jù)。
功能碼最高置1位，一般是用于錯(cuò)誤命令的返回。
作者: cwb2038    時(shí)間: 2023-3-6 10:10
coody_sz 發(fā)表于 2023-3-6 10:05
寄存器，是人為規(guī)定的16位地址，給用戶讀寫的，可以放任意的數(shù)據(jù)。
功能碼最高置1位，一般是用于錯(cuò)誤命令 ...

謝謝，但搞不清楚程序里的buf[0]~buf[5]具體指的是什么？
作者: lkc8210    時(shí)間: 2023-3-6 11:17
cwb2038 發(fā)表于 2023-3-6 10:10
謝謝，但搞不清楚程序里的buf[0]~buf[5]具體指的是什么？

buf[0]~buf[5]指的是串口收到的Modbus命令
功能03:讀取一個(gè)或連續(xù)的寄存器
從機(jī)地址(1字節(jié))+功能(1字節(jié))+數(shù)據(jù)首地址(2字節(jié))+數(shù)據(jù)長度(2字節(jié))+CRC(2字節(jié))
即:Buf[0]+Buf[1]+Buf[2,3]+Buf[4,5]+Buf[6,7]

功能06:寫入單個(gè)寄存器
從機(jī)地址(1字節(jié))+功能(1字節(jié))+數(shù)據(jù)首地址(2字節(jié))+寫入數(shù)據(jù)(2字節(jié))+CRC(2字節(jié))
即:Buf[0]+Buf[1]+Buf[2,3]+Buf[4,5]+Buf[6,7]
作者: xuyaqi    時(shí)間: 2023-3-6 11:21
cwb2038 發(fā)表于 2023-3-6 09:19
謝謝解答，能再說詳細(xì)一點(diǎn)嗎？

你要提具體問題，別人時(shí)間有限。
作者: cwb2038    時(shí)間: 2023-3-6 12:30
lkc8210 發(fā)表于 2023-3-6 11:17
buf[0]~buf[5]指的是串口收到的Modbus命令
功能03:讀取一個(gè)或連續(xù)的寄存器
從機(jī)地址(1字節(jié))+功能(1字節(jié) ...

謝謝！
作者: cwb2038    時(shí)間: 2023-3-6 12:42
xuyaqi 發(fā)表于 2023-3-6 11:21
你要提具體問題，別人時(shí)間有限。

謝謝提醒，其實(shí)就是對如下這一段不好理解：對buf[0]~buf[5]取值不理解！
void UartAction(unsigned char *buf, unsigned char len)
{
unsigned char i;
unsigned char cnt;
unsigned char str[4];
unsigned int crc;
unsigned char crch, crcl;

if (buf[0] != 0x01) //本例中的本機(jī)地址設(shè)定為 0x01，
{ //如數(shù)據(jù)幀中的地址字節(jié)與本機(jī)地址不符，
return; //則直接退出，即丟棄本幀數(shù)據(jù)不做任何處理
}
//地址相符時(shí)，再對本幀數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗(yàn)
crc = GetCRC16(buf, len-2); //計(jì)算 CRC 校驗(yàn)值
crch = crc >> 8;
crcl = crc & 0xFF;
if ((buf[len-2]!=crch) || (buf[len-1]!=crcl))
{
return; //如 CRC 校驗(yàn)不符時(shí)直接退出
}
//地址和校驗(yàn)字均相符后，解析功能碼，執(zhí)行相關(guān)操作
switch (buf[1])
{
case 0x03: //讀取一個(gè)或連續(xù)的寄存器
if ((buf[2]==0x00) && (buf[3]<=0x05)) //只支持 0x0000～0x0005
{
if (buf[3] <= 0x04)
{
i = buf[3]; //提取寄存器地址
cnt = buf[5]; //提取待讀取的寄存器數(shù)量
buf[2] = cnt*2; //讀取數(shù)據(jù)的字節(jié)數(shù)，為寄存器數(shù)*2
len = 3; //幀前部已有地址、功能碼、字節(jié)數(shù)共 3 個(gè)字節(jié)
while (cnt--)
{
buf[len++] = 0x00; //寄存器高字節(jié)補(bǔ) 0
buf[len++] = regGroup[i++]; //寄存器低字節(jié)
}
}
else //地址 0x05 為蜂鳴器狀態(tài)
{
buf[2] = 2; //讀取數(shù)據(jù)的字節(jié)數(shù)
buf[3] = 0x00;
buf[4] = flagBuzzOn;
len = 5;
}
break;
}
else //寄存器地址不被支持時(shí)，返回錯(cuò)誤碼
{
buf[1] = 0x83; //功能碼最高位置 1
buf[2] = 0x02; //設(shè)置異常碼為 02-無效地址
len = 3;
break;
}
作者: yzwzfyz    時(shí)間: 2023-3-6 14:09
關(guān)鍵點(diǎn)：先讀通協(xié)議。
作者: cwb2038    時(shí)間: 2023-3-9 15:23
yzwzfyz 發(fā)表于 2023-3-6 14:09
關(guān)鍵點(diǎn)：先讀通協(xié)議。

謝謝提醒，正在找協(xié)議看！
作者: 15031773670    時(shí)間: 2023-4-9 21:05
cwb2038 發(fā)表于 2023-3-6 10:10
謝謝，但搞不清楚程序里的buf[0]~buf[5]具體指的是什么？

看起的名字應(yīng)該是緩沖區(qū)。要是程序不是你自己寫的就自己寫寫吧。那樣會知道更多東西
作者: 15031773670    時(shí)間: 2023-4-9 21:08
cwb2038 發(fā)表于 2023-3-6 10:10
謝謝，但搞不清楚程序里的buf[0]~buf[5]具體指的是什么？

剛才看了一眼，就是MODBUS判斷，這個(gè)判斷不一定好。指的就是傳過來個(gè)數(shù)據(jù)的第幾個(gè)數(shù)�？纯此麄兪鞘裁慈缓筮M(jìn)行不到的判斷。多了解下modbus協(xié)議吧



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