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標(biāo)題: 關(guān)于mpu6050的應(yīng)答信號,整不明白了 [打印本頁]

作者: v115488 時間: 2023-3-2 01:06
標(biāo)題: 關(guān)于mpu6050的應(yīng)答信號,整不明白了
其功能是51單片機(jī)向mpu寫入一個字節(jié),然后有mpu在串行數(shù)據(jù)線(SDA)給51一個應(yīng)答信號;
根據(jù)文檔的說明:如下:

我對應(yīng)答信號的理解是:
51向mpu發(fā)送完8位數(shù)據(jù),如果mpu應(yīng)答,會在第9個時鐘時,拉低數(shù)據(jù)線SDA.所以我的應(yīng)答代碼如下:
void Write_ACK()
{
   SCL=1;
   SDA=1;
   while(SDA); //用while判斷SDA有沒有被拉低,
}

或
void Write_ACK()
{
   SCL=1;
   while(SCL); //如果從設(shè)備忙,他會使SCL保持在低電平.用while判斷mpu是不是在忙,
}

事實(shí)情況是這兩種都不理想;第一個進(jìn)入死循環(huán),第二個沒收到過反饋;

這是在網(wǎng)上找的51單片機(jī)與mpu6050通信代碼的一段.
他是用PSW寄存器的進(jìn)位標(biāo)志位CY進(jìn)行數(shù)據(jù)發(fā)出的,

他接收應(yīng)答用的還是CY,返回CY后,并沒有對CY做任何判斷,

他是怎么判斷有沒有收到mpu的應(yīng)答信號的?
還是CY有什么特性?(我在網(wǎng)上沒找到相關(guān)知識);

作者: glinfei 時間: 2023-3-2 08:31
你用while，就要加個延時自動退出的判斷，否則容易死循環(huán)，你找的程序只是接收了應(yīng)答，沒判斷，普通應(yīng)用經(jīng)常這么處理。

作者: rctty 時間: 2023-3-2 11:55
一般模擬總線，時鐘由主機(jī)控制，不可能像第二個去判斷時鐘，這個沒啥意義；第一個程序，先是SCL拉高，然后再SDA拉高，好嘛，總線通信結(jié)束了

作者: v115488 時間: 2023-3-2 15:18

rctty 發(fā)表于 2023-3-2 11:55
一般模擬總線，時鐘由主機(jī)控制，不可能像第二個去判斷時鐘，這個沒啥意義；第一個程序，先是SCL拉高，然后 ...

謝謝,受教了

作者: rctty 時間: 2023-3-2 17:07

v115488 發(fā)表于 2023-3-2 15:18
謝謝,受教了

關(guān)于第二個問題，CY單純是一個變量吧，理論上來將，他的第214行應(yīng)該是
if(I2C_RecvACK() == 0)
{
//應(yīng)答成功，繼續(xù)執(zhí)行其他
}
這樣，不過這個估計是默認(rèn)了應(yīng)答能成功，簡化掉了；
模擬總線一般用
while(--i);
這樣的操作去等待，i 為 0 的時候就直接獲取數(shù)據(jù)了，
至于i的值，應(yīng)該和你翻轉(zhuǎn)SCL的延時是一致的，保證時鐘的準(zhǔn)確性，雖然說IIC對時鐘要求不高
用死循環(huán)硬等是不行的

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