欧美极品高清xxxxhd,国产日产欧美最新,无码AV国产东京热AV无码,国产精品人与动性XXX,国产传媒亚洲综合一区二区,四库影院永久国产精品,毛片免费免费高清视频,福利所导航夜趣136

<input id="icgkk"><strike id="icgkk"></strike></input>

<fieldset id="icgkk"></fieldset>

標(biāo)題: STM32單片機(jī)+OV7670+顏色識(shí)別程序 [打印本頁(yè)]

---

作者: mbgandkyh    時(shí)間: 2023-3-1 20:19
標(biāo)題: STM32單片機(jī)+OV7670+顏色識(shí)別程序

1. #include "sys.h"
   
2. #include "usart.h"               
   
3. #include "delay.h"       
   
4. #include "led.h"
   
5. #include "usmart.h"
   
6. #include "lcd.h"
   
7. #include "hsl.h"
   
8. #include "ov7670.h"
   
9. #include "exti.h"
   
10. #include "timer.h"
    
11. 
    
12. extern u8 ov_sta;        //在exit.c里面定義
    
13. extern u8 ov_frame;        //在timer.c里面定義
    
14. //
    
15. int h,s2,l;
    
16. u16 get_date;
    
17. COLOR_HSL Hsl1;
    
18. #define min3v(v1, v2, v3)   ((v1)>(v2)? ((v2)>(v3)?(v3):(v2)):((v1)>(v3)?(v3):(v1)))//比較最小值
    
19. #define max3v(v1, v2, v3)   ((v1)<(v2)? ((v2)<(v3)?(v3):(v2)):((v1)<(v3)?(v3):(v1)))//比較最大值
    
20. RESULT Resu;//捕獲顏色設(shè)置       
    
21. //        TARGET_CONDI Condition={60,100,20,120,10,160,40,40,320,240};
    
22. //TARGET_CONDI Condition={0,200,0,34,20,30,40,40,320,240};
    
23. //unsigned char i;
    
24. //static volatile ErrorStatus HSEStartUpStatus = SUCCESS;
    
25. int find_x,find_y;
    
26. //unsigned int position=0;
    
27. //typedef struct
    
28. //        {
    
29. //    int  x;      // [0,320]
    
30. //                int  y;       // [0,240]
    
31. //  }
    
32. //ZUOBIAO;//HSL格式顏色
    
33. //ZUOBIAO zuobiao_for_top;
    
34. //ZUOBIAO zuobiao_for_down;
    
35. //ZUOBIAO zuobiao_for_left;
    
36. //ZUOBIAO zuobiao_for_right;
    
37. //ZUOBIAO zuobiao_for_center;
    
38. //       
    
39. 
    
40. //更新LCD顯示
    
41. void camera_refresh(void)
    
42. {
    
43.         u32 j;
    
44.         u16 color;         
    
45.         if(ov_sta==2)
    
46.         {
    
47.                 LCD_Scan_Dir(U2D_L2R);                //從上到下,從左到右
    
48.                 LCD_SetCursor(0x00,0x0000);        //設(shè)置光標(biāo)位置
    
49.                 LCD_WriteRAM_Prepare();     //開(kāi)始寫(xiě)入GRAM       
    
50.                 OV7670_CS=0;         
    
51.                 OV7670_RRST=0;                                //開(kāi)始復(fù)位讀指針
    
52.                 OV7670_RCK=0;
    
53.                 OV7670_RCK=1;
    
54.                 OV7670_RCK=0;
    
55.                 OV7670_RRST=1;                                //復(fù)位讀指針結(jié)束
    
56.                 OV7670_RCK=1;  
    
57.                 for(j=0;j<76800;j++)
    
58.                 {
    
59.                         GPIOB->CRL=0X88888888;                  
    
60.                         OV7670_RCK=0;
    
61.                         color=OV7670_DATA;                //讀數(shù)據(jù)
    
62.                         OV7670_RCK=1;        
    
63.                         color<<=8;                                          
    
64.                         OV7670_RCK=0;
    
65.                         color|=OV7670_DATA;                //讀數(shù)據(jù)                  
    
66.                         OV7670_RCK=1;
    
67.                         GPIOB->CRL=0X33333333;                                                          
    
68.                         LCD_WR_DATA(color);         
    
69.                 }  
    
70.                 OV7670_CS=1;                                                          
    
71.                 OV7670_RCK=0;
    
72.                 OV7670_RCK=1;
    
73.                 EXTI->PR=1<<15;                     //清除LINE8上的中斷標(biāo)志位
    
74.                 ov_sta=0;                                        //開(kāi)始下一次采集
    
75.                 ov_frame++;
    
76.                 LCD_Scan_Dir(DFT_SCAN_DIR);        //恢復(fù)默認(rèn)掃描方向                                                     
    
77.         }
    
78. }          
    
79. 
    
80. static void readcolor(unsigned int x,unsigned int y,COLOR_RGB *Rgb)
    
81. {
    
82.         unsigned short C16;
    
83. 
    
84.         C16 = LCD_ReadPoint(x,y);
    
85. 
    
86.         Rgb->red   =         (unsigned char)((C16&0xf800)>>8);
    
87.         Rgb->green =         (unsigned char)((C16&0x07e0)>>3);
    
88.         Rgb->blue  =     (unsigned char)((C16&0x001f)<<3);
    
89. }
    
90. 
    
91. //RGB轉(zhuǎn)HSL
    
92. static void rGBtohSL(const COLOR_RGB *Rgb,COLOR_HSL *Hsl)
    
93. {
    
94.   int maxVal,minVal,difVal;
    
95.         int r  = Rgb->red;
    
96.         int g  = Rgb->green;
    
97.     int b  = Rgb->blue;
    
98.          int h,s2,l;
    
99.         maxVal = max3v(r, g, b);
    
100.         minVal = min3v(r, g, b);
     
101.        
     
102.         difVal = maxVal-minVal;
     
103.        
     
104.         //計(jì)算亮度
     
105.     l = (maxVal+minVal)*240/255/2;
     
106.        
     
107.         if(maxVal == minVal)//若r=g=b
     
108.         {
     
109.                 h = 0;
     
110.                 s2 = 0;
     
111.         }
     
112.         else
     
113.         {
     
114.                 //計(jì)算色調(diào)
     
115.                 if(maxVal==r)
     
116.                 {
     
117.                         if(g>=b)
     
118.                                 h = 40*(g-b)/(difVal);
     
119.                         else
     
120.                                 h = 40*(g-b)/(difVal) + 240;
     
121.                 }
     
122.                 else if(maxVal==g)
     
123.                         h = 40*(b-r)/(difVal) + 80;
     
124.                 else if(maxVal==b)
     
125.                         h = 40*(r-g)/(difVal) + 160;
     
126.                 //計(jì)算飽和度
     
127.                 if(l == 0)
     
128.                         s2 = 0;
     
129.                 else if(l<=120)
     
130.                         s2 = (difVal)*240/(maxVal+minVal);
     
131.                 else
     
132.                         s2 = (difVal)*240/(511 - (maxVal+minVal));
     
133.         }
     
134.     Hsl->hue =        (unsigned char)(((h>240)? 240 : ((h<0)?0:h)));
     
135.     Hsl->saturation = (unsigned char)(((s2>240)? 240 : ((s2<0)?0:s2)));
     
136.     Hsl->luminance =  (unsigned char)(((l>240)? 240 : ((l<0)?0:l)));
     
137. }
     
138. 
     
139. int main()
     
140. {
     
141.   COLOR_RGB Rgb;         
     
142.          int sum_x=0,sum_y=0,i_xy = 0,n_i;
     
143.          int X,Y;
     
144. //         int led_flg = 0;
     
145. //         int pointCnt=0;
     
146. //         int val_exp = 500;
     
147. //         int position_front_Cnt = 0,position_left_Cnt = 0,position_right_Cnt = 0,position_centre_Cnt = 0;
     
148. //         int position_front_exp = val_exp,position_left_exp = val_exp,position_right_exp = val_exp,position_centre_exp = val_exp ,pointCnt_exp = 900;        //靈敏度，，就是有多少紅色（像素塊為單位）可以觸發(fā)條件。
     
149.         ///pointcnt_exp 需要實(shí)際測(cè)試，來(lái)確定最終值
     
150.          delay_init();                     //延時(shí)函數(shù)初始化
     
151.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);// 設(shè)置中斷優(yōu)先級(jí)分組2
     
152.         uart_init(9600);
     
153.         OV7670_Init();       
     
154.         LED_Init();                                  //初始化與LED連接的硬件接口
     
155.         LCD_Init();                                   //初始化LCD
     
156.         if(lcddev.id==0X6804||lcddev.id==0X5310||lcddev.id==0X5510||lcddev.id==0X1963) //強(qiáng)制設(shè)置屏幕分辨率為320*240.以支持3.5寸大屏
     
157.         {
     
158.                 lcddev.width=240;
     
159.                 lcddev.height=320;
     
160.         }
     
161.         usmart_dev.init(72);        //初始化USMART       
     
162.        
     
163.         POINT_COLOR=BLACK;//設(shè)置字體為紅色
     
164. 
     
165.         while(OV7670_Init())//初始化OV7670
     
166.         {
     
167.                 LCD_ShowString(60,150,200,200,16,"OV7670 Error!!");
     
168.                 delay_ms(200);
     
169.             LCD_Fill(60,150,239,166,WHITE);
     
170.                 delay_ms(200);
     
171.         }
     
172.         LCD_ShowString(60,150,200,200,16,"camera, okey!");
     
173.         TIM3_Int_Init(10000,7199);                        //TIM3,10Khz計(jì)數(shù)頻率,1秒鐘中斷                                                                          
     
174.         EXTI15_Init();                                                //使能定時(shí)器捕獲
     
175.         OV7670_Window_Set(10,174,240,320);        //設(shè)置窗口          
     
176.           OV7670_CS=0;       
     
177.                 uart_init(9600);         //串口初始化為9600
     
178.        
     
179. 
     
180.         while(1)
     
181.         {       
     
182.         for(find_y=0;find_y<320;find_y=find_y +4)//尋找測(cè)試點(diǎn)       
     
183.          {
     
184.                 for(find_x=0;find_x<240;find_x=find_x +4)
     
185.                         {
     
186.                                 get_date=LCD_ReadPoint(find_x,find_y);       
     
187.                                 readcolor(find_x,find_y,&Rgb);
     
188.                                 rGBtohSL(&Rgb,&Hsl1);// 完成了度rgb轉(zhuǎn)化為色調(diào)，亮度，對(duì)比度
     
189.                                
     
190.                                 if(((Hsl1.hue>=0)&&(Hsl1.hue<=27))&&((Hsl1.saturation>=70)&&\
     
191.                 (Hsl1.saturation<=100))&&((Hsl1.luminance>=70)&&(Hsl1.luminance<=150))) //紅色條件       
     
192. //if(((Hsl1.hue>=220)&&(Hsl1.hue<=240))&&((Hsl1.saturation>=80)&&\
     
193.         //        (Hsl1.saturation<=100))&&((Hsl1.luminance>=70)&&(Hsl1.luminance<=150))) //藍(lán)色條件                       
     
194. //if(((Hsl1.hue>=50)&&(Hsl1.hue<=70))&&((Hsl1.saturation>=80)&&\
     
195.         //        (Hsl1.saturation<=100))&&((Hsl1.luminance>=70)&&(Hsl1.luminance<=150))) //黃色                                       
     
196.                         {
     
197.                            sum_x = sum_x+find_x ;
     
198.                                  sum_y = sum_y+find_y ;
     
199.                                  i_xy++;
     
200.                         }
     
201. 
     
202.          }
     
203.         }
     
204. //            k++;
     
205.             n_i=i_xy;
     
206.       X=sum_x /n_i;               
     
207.       Y=sum_y /n_i;
     
208.         // 發(fā)送 命令
     
209. //if(k==5)                                // 人為降低發(fā)送頻率 減少主控緩存壓力
     
210. //        {
     
211.         if(n_i>=10){
     
212.           if(X<80&&X>0)
     
213.                    printf ("R");               //右轉(zhuǎn)
     
214. 
     
215.   else if(X>160&&X<=240)               
     
216.                   printf ("L");         //左轉(zhuǎn) l
     
217.         else if(X>=80&&X<=160)
     
218.                 { if(Y<=120)   printf ("3");  //舵機(jī)偏移  2
     
219.               else printf ("1");         //前進(jìn) 1
     
220.           }
     
221.         }
     
222. //                else if printf("L");
     
223. //        else if((X==0)&&(Y==0)) printf("R");  //找目標(biāo)顏色
     
224. //         k=1;
     
225. // }
     
226. //         printf ("(%d,%d,%d,%d,%d)\n",sum_x ,sum_y,n_i,X,Y );
     
227.           sum_x =0;
     
228.     sum_y =0;
     
229.           X=0;
     
230.           Y=0;
     
231.           i_xy =0;
     
232.    camera_refresh();        //更新顯示               
     
233.        
     
234. }
     
235. }
     

復(fù)制代碼

Keil代碼下載: 轉(zhuǎn)hsl識(shí)別.7z (252.53 KB, 下載次數(shù): 26)

2023-3-2 14:56 上傳

點(diǎn)擊文件名下載附件
謝謝
下載積分: 黑幣 -5

---

歡迎光臨 (http://m.raoushi.com/bbs/)

Powered by Discuz! X3.1

感谢您访问我们的网站，您可能还对以下资源感兴趣：

1024手机基地看电影

<noscript id="ayga2"></noscript>

<tr id="ayga2"></tr>

<blockquote id="ayga2"><xmp id="ayga2">