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基于 STC15W408AS 點焊機控制程序
參考來源 STC89C52
20230204
由兩個按鍵控制時間加減，一個按鍵控制開始
兩次脈沖
根據需要可選進入掉電模式或空閑模式
15W408AS
仿真時請選用STC15W4K32S4，更改頻率為12Mhz
STC15W408AS頻率12Mhz
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#include <STC15F2K60S2.H>//頭文件定義 STC15W408AS專用//STC15W4K32S4通用
#include <intrins.h>
/*位清零：& //位設置:|
設置、讀取位的方法
'位與
'第7位'01111111'7F
'第6位'10111111'BF
'第5位'11011111'DF
'第4位'11101111'EF
'第3位'11110111'F7
'第2位'11111011'FB
'第1位'11111101'FD
'第0位'11111110'FE*///位于運算判斷結果值是否是255，是255則是1，否則改位是0
#define GET_BIT(x, bit) ((x & (1 << bit)) >> bit) /* 獲取第bit位 *///取0-7位的bit數據//詳解:與運算同為1得1,位與后位移相當于刪去目標bit兩邊的數據位
#define D P1 //數碼管段用D代替//把P1引腳段改個名字//引腳P1.0-1.7，引腳不足：P1.0-P1.5
sbit D2=P3^7;//數碼管G//16腳單片機段引腳不足7位，附加一個引腳P3.7
sbit s1=P3^2;//定義加按鍵//按鍵默認電平低電平//引腳P3.2
sbit s2=P3^3;//定義減按鍵//按鍵默認電平低電平//引腳不足未設置
sbit s3=P3^6;//定義點焊開始//按鍵默認電平低電平//檢測引腳P3.6
sbit m=P5^4;//定義點焊脈沖輸出//默認電平為低電平//實際引腳P5.4//仿真引腳P3.4
sbit q1=P5^5;//定義蜂鳴器//蜂鳴器默認電平為高電平//引腳P3.3
unsigned int a;//定義全局變量毫秒延時計數//延時范圍更改為0-F對應0-15毫秒
//unsigned int ma;//記憶a
unsigned char LED_code[16]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};//顯示0~F的值//數碼管真值表//
//當引腳段不足7個引腳時，另定義引腳，取某一位(GET_BIT)的值賦予之，取位是6
void DelayMs(unsigned int t);//毫秒延時
//void Delay1us12(unsigned int ui);//12Mhz，1微秒延時
//void Delay1us35(unsigned int ti);//35Mhz，1微秒延時
//void Timer0us(unsigned int ut);//35Mhz定時器微秒延時
void anjian();//按鍵處理程序
void maichong();//脈沖處理程序
//定時器1的中斷程序過程//65毫秒設定，用于數碼管刷新
void Timer1_Isr(void) interrupt 3
{
TL1 = 0x18; //設置定時初始值
TH1 = 0xFC; //設置定時初始值
D=LED_code[a];//數碼管顯示數字
D2=GET_BIT(LED_code[a],6);//取第7位數據值作為7段數碼管的G控制
}
/*------------------------------------------------
主函數
------------------------------------------------*/
void main (void)
{
//初始定時器
EA=1;//中斷總開關,默認是0？
//AUXR=0x1B;//默認值(復位值)//默認T0、T1時鐘12分頻，T2是計數不分頻，串口6分頻
TMOD=0x11;//啟用定時器1，定時器0
//65毫秒@12.000MHz//中斷
TL1 = 0x18; //設置定時初始值
TH1 = 0xFC; //設置定時初始值
TF1 = 0; //清除TF1標志
TR1 = 1; //定時器1開始計時
ET1 = 1; //使能定時器1中斷
//1毫秒@12MHz不中斷
TL0 = 0x18; //設置定時初始值
TH0 = 0xFC; //設置定時初始值
TF0 = 0;//清除TF0溢出標志
TR0 = 1;//定時器0開始計時
D=0;
D2=0;//數碼管電平重置
a=0;//程序開始時0//保護擋位
m=1;//脈沖初始為高電平，脈沖關閉
q1=1;//蜂鳴器默認高電平關閉
q1=0;//蜂鳴器打開//用于開機提示
DelayMs(60);
q1=1;//蜂鳴器關閉
DelayMs(50);
q1=0;//蜂鳴器打開//用于開機提示
DelayMs(60);
q1=1;//蜂鳴器關閉
DelayMs(40);
q1=0;//蜂鳴器打開//用于開機提示
DelayMs(60);
q1=1;//蜂鳴器關閉
//前置程序完成
while (1) //主循環
{
//D=LED_code[a];//數碼管顯示數字
//D2=GET_BIT(LED_code[a],6);//取第7位數據值作為7段數碼管的G控制
anjian( );//按鍵判斷
if(a!=0)//0擋位不作輸出
maichong( );//脈沖檢測
}
}
void anjian( )//按鍵函數//原代碼是中斷式執行模式，即按下后陷入循環體，釋放后再執行功能代碼
{
if(s1==0)//時間加按鍵
{
if(s1==0)
{
a++;//a,a=a+1
if(a>9)//達到10時改為1//a 時間毫秒變量，最大值 9//更改范圍為0-9
a=0;//越界則固定一個值 1
//ma=a;
while(!s1);//等待按鍵釋放，S1==0則!S1==true//按鍵按下時循環，松開后向下執行
}
}
if(s2==0)//時間減按鍵
{
if(s2==0)
{
if(a==0)
a=9;//注意變量a的類型和范圍，不能為0，long int范圍0-65535
else
a--;//a,a=a-1//范圍為0-9
//ma=a;
while(!s2);//等待按鍵釋放
}
}
}
/*毫秒延時是循環體執行，類似于中斷，中斷期間無法執行和判斷按鍵按下，
可能導致的情況：點焊時誤觸點焊筆立即拿開，但此時已經進入了延時階段，
如果在延時結束時恰好放下點焊筆，此時會導致下次的按鍵判斷為點焊確認狀態，則會開始執行脈沖輸出(焊接)功能代碼。
這種情況下沒什么影響。
情況二：第一次誤觸，第二次又誤觸的情況下，會導致誤焊。
解決方法一：在延時程序內每個時間單位內加入檢測點焊開關的判斷，如果等待確認時間段內離開點焊筆，此時立即退出脈沖輸出函數過程；
建議另寫脈沖輸出專用的延時函數。
*/
void maichong()//脈沖輸出函數
{
if(s3==0)//S3 P1^0 電焊開始按鍵為 0 低電平執行
{
unsigned int tus;
q1=0;//焊接等待提示
DelayMs(60);
q1=1;
//等待確認點焊，防止誤焊
tus=900;//900毫秒
//12Mhz晶振1000微秒延時
TH0 = 0xFC;//設置定時初始值
TL0 = 0x18;//設置定時初始值
TF0 = 0;//清除TF0溢出標志
TR0 = 1;//定時器0開始計時
while(tus--)//t;t=t-1//先判斷t，再-1
{
while(TF0==0)//等待TF0為1//等待溢出
{
if(s3==1)
return;//按鍵釋放立即返回
}
TH0 = 0xFC;//設置定時初始值
TL0 = 0x18;//設置定時初始值
TF0 = 0;//清除TF0溢出標志
TR0 = 1;//定時器0開始計時
//a=tus/100;//數碼管倒計時
}
TR0 = 0;//定時器0停止計時
//a=ma;//重置顯示
if(s3==0)//S3 P1^0 電焊開始按鍵為 0 低電平執行//等待時間結束后開始判斷是否焊接
{
DelayMs(100);//延時100 //脈沖第一次
q1=0;//低電平,蜂鳴器提示
m=0;//低電平，脈沖打開
DelayMs(a);//延時毫秒，值是變量a//設定毫秒時間后斷開電流//leilv測試用延時倍率
m=1;//高電平，脈沖關閉
q1=1;//蜂鳴器關閉，高電平
DelayMs(100);//延時毫秒 100 //脈沖第二次
q1=0;//低電平,蜂鳴器提示
m=0;//低電平，脈沖打開
DelayMs(a);//延時毫秒，值是變量a//測試是時請刪除*leilv
m=1;//高電平，脈沖關閉
q1=1;//蜂鳴器關閉，高電平
while(!s3);//等待按鍵(點焊筆)松開
}
}
}
/*------------------------------------------------
STC15Wxx系列35Mhz，1微秒延時
unsigned int0-65535
------------------------------------------------*/
/*
void Delay1us35(unsigned int ti)//1微秒延時晶振33.1776MHz
{
unsigned char i;
while(--ti)
{
_nop_();
_nop_();
_nop_();
i = 5;
while (--i);
}
}
*/
/*
//STC15Wxx系列12Mhz,1微秒延時
void Delay1us12(unsigned int ui)//1微秒延時晶振11.0592MHz
{
while(--ui)
{
_nop_();
_nop_();
_nop_();
}
}
*/
//毫秒延時程序
void DelayMs(unsigned int t) //延時單位約1mS
{
//1毫秒@12.000MHz
TL0 = 0x18; //設置定時初始值
TH0 = 0xFC; //設置定時初始值
TF0 = 0;//清除TF0溢出標志
TR0 = 1;//定時器0開始計時
while(t--)//t;t=t-1//先判斷t，再-1
{
while(TF0==0);//等待TF0為1//等待溢出
TF0 = 0;//清除溢出標記
TL0 = 0x18; //設置定時初始值
TH0 = 0xFC; //設置定時初始值
}
TR0 = 0;//定時器0停止計時
}
//硬件定時器延時
/*
void Timer0us(unsigned int ut)//微秒延時程序//35Mhz//ut范圍0-23703微秒
{
//12Mhz下是65536*1微秒；35Mhz下是12/35M*65536=22469.48571428571微秒
//12Mhz下是65536微秒的溢出值，35Mhz下需要/12；
//33.1776Mhz=35Mhz?;11.0592Mhz=12Mhz?;
//t=t*0.9216;//11059200÷12000000=0.9216//12Mhz
ut=ut*2.7648;//33177600÷12000000 =2.7648//35Mhz
TH0 = (65536-ut)/256;//設置定時初始值
TL0 = (65536-ut)%256;//設置定時初始值
TF0 = 0; //清除TF0溢出標志
TR0 = 1; //定時器0開始計時
while(TF0==0);//等待TF0為1//等待溢出
TF0 = 0;//清除溢出標記
TR0 = 0;//停止計時
TH0 =0;//清除值
TL0=0;
}
*/
/*
定時器使用方法
機器周期：機器周期=晶振頻率/12
ET0：定時器0中斷開關，0開1關，會觸發中斷函數過程
賦初值：開始計數的初始值
中斷條件：開啟中斷會觸發interrupt 函數過程
65536是溢出值，此時定時器停止
12Mhz的機器周期是1微秒，一個機器周期計數+1
1、TMOD :控制，8位；GATE;C/T;M1;M0;GATE;C/T;M1/M0;
C/T為0是定時功能，反之是計數；
M1M0:為工作模式，0;1是16為定時/計時器。
2、置初值TH0；TL0，5us:TH0=(65536-5000)/256;TL0=(65536-5000)%256; 到達目標后溢出
3、TCON：啟動，8位可單獨設置，TF1;TR1;TF0;TR0;IE1;IT1;IE0;IT0;
TR0：為1定時器開始，反之停止；
TF0：溢出后變為1，需手動清零；由此可得延時函數，while(TF0==0);//TF0為0的情況下始終循環，TF0為1時向下執行
*/

復制代碼

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