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標題: 52單片機+a8944驅動控制2相4線步進電機 出現的問題！ [打印本頁]
作者: 57185490    時間: 2023-1-15 12:34
標題: 52單片機+a8944驅動控制2相4線步進電機 出現的問題！
本帖最后由 57185490 于 2023-1-15 12:38 編輯

52單片機+a8944驅動控制2相4線步進電機
按鍵控制正反轉
A8944  “ENABLE 啟動”空懸 ，接電后（由于低電平屬于啟動）所以按鍵無操作，電機也有電流持續升溫，時間長就燒電機（已經燒了一個，但正反轉運行正常）！所以必須接單片機拉高電平，只有按鍵操作拉低電平再轉動，松開按鍵停止啟動（無電流，避免電機持續發熱）
現在“ENABLE”接的單片機P1^1，
問題出現啦~~~1：正轉按鍵按下（P2_0）高電平3.9v拉低到0v，運行！但松開按鍵電平還是低電平
                       2：反轉按鍵按下（P2_1）高電平只能拉低到1.7v，無法運行！松開按鍵，電平恢復到3.9v
    ENABLE=1和ENABLE=0 放到這個程序的任何位置都這樣~~哪里出問題了？
    while 不用“y” （就是取消“y”這個操作，只用ENABLE=1和ENABLE=0 來啟動和停止，也是這種情況）
這個是程序：
#include <reg51.h>
#define uchar unsigned char
unsigned int y ;
/**********************????****************/
void Delay(unsigned int xms)   //@12.000MHz Delay(1)=1ms  
{
      unsigned char i, j;
      while(xms--)
        {
               i = 2;
               j = 239;
               do
{while (--j);}
                while(--i);
         }
}
void delay1(unsigned int b)//可忽略，閑著無聊加個延時~~~
      {
           uchar g;
           for(;b>0;b--)
         {
                    g=250;
                  while(--g);
                  g=249;
                  while(--g);
         }
      }
/***********************************************/
sbit DIR=P2^0;       //
sbit STEP=P2^1;     //
sbit P2_0=P2^2;    //
sbit P2_1=P2^5;
sbit ENABLE=P1^1;
void step(void)
{   
          STEP=0;   //脈沖
          Delay(1);  // Delay(1)=1ms
          STEP=1;
          Delay(1);                           
}
void UP_dj(void)    //正轉
{
                    DIR=0;    //正轉
                    step();
if(P2_0==1)// 按鍵松開，電機停止
         delay1(10);// 延時，防按鍵誤操作
         if(P2_0==1)
                             {
y=0;//while循環程序停止
}
}
void DN_dj(void)    //反轉
{
                    DIR=1;             //反轉
              step();   
if(P2_0==1)  // 按鍵松開，電機停止
        delay1(10);  // 延時 ，防按鍵誤操作
        if(P2_0==1)
                {
y=0;
}
}
void main()         //???
{     
ENABLE=1;
y=1;
while(y)
                     {     
                      if(P2_0==0) //??????????
                 delay1(10);
                 if(P2_0==0)
{
ENABLE=0;
UP_dj();        //正轉
                              }
                            if(P2_1==0) //??????????
                  delay1(10);
                  if(P2_1==0)
                          {   
ENABLE=0;
DN_dj();       //反轉
}
                            }
   }

作者: ningsy    時間: 2023-1-15 17:05
是A4988模塊吧？這模塊就是一個超小的步進電機驅動器，我也在用，而且非常好用。
1、正常空載時不應該有大的溫升，用萬用表電流檔測下模塊電流，大了要旋上面的電位器調小。我用的28步進電機空載100多毫安就能轉，帶負載要調到300多毫安，基本沒什么溫升。
2、按鍵不靈首先看代碼。我建議你還是找本基礎教程用上面的按鍵代碼替換掉你這段代碼試試吧。
作者: 57185490    時間: 2023-1-28 17:34
ningsy 發表于 2023-1-15 17:05
是A4988模塊吧？這模塊就是一個超小的步進電機驅動器，我也在用，而且非常好用。
1、正常空載時不應該有大 ...

謝謝哈！！！
已經找到問題
4988 要求8-35v（參數，所以也沒敢調電壓）
用的12v
由于電機太小
考慮了一下，改5v輸入~沒想到也可以運行 ，也不發熱啦 哈哈哈

至于“ENA”腳為什么高低電平出現這種情況，不管啦
直接懸空 不控制了 ~~~~
作者: ningsy    時間: 2023-1-28 19:48
57185490 發表于 2023-1-28 17:34
謝謝哈！！！
已經找到問題
4988 要求8-35v（參數，所以也沒敢調電壓）

A4988這款步進電機驅動模塊調節驅動能力

1.jpg (30.39 KB, 下載次數: 57)

1.jpg
作者: Hephaestus    時間: 2023-1-30 07:26
A4988是電流型驅動器件，但樓主的描述似乎是電壓型步進電機，完全是驢唇不對馬嘴。建議樓主把步進電機銘牌上面的信息貼出來。



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