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標題: 0基礎跟著單片機代碼和網上視頻做的小車仿真但是輪子不動 [打印本頁]
作者: CCDZ    時間: 2022-12-21 01:52
標題: 0基礎跟著單片機代碼和網上視頻做的小車仿真但是輪子不動
新人求助，盡力了，第一次接觸這方面，然后課程作業有需求。在b站看了很多，跟著視頻下的軟件，根據零基礎做的仿真，然后又一步一步去查串口是什么，但是現在我是完全搞不懂了，就是串口輸入指令那個藍牙RXT,TXT也亮了一下，藍牙應該沒問題吧為啥輪子不轉呢，求大佬幫忙看看是線路哪里出錯了嗎（ps：程序不是自己寫的，up主友情分享愛了，所以應該是本人跟著程序連的線路錯了）

單片機源程序如下:
  1. #include<reg52.h>

  3. #define uchar unsigned char
  4. #define uint  unsigned int

  6. sbit LB=P0^0;        //左邊馬達下接口         out2
  7. sbit LF=P0^1;        //左上                out1
  8. sbit RB=P0^2;        //右下                out4
  9. sbit RF=P0^3;        //右上                out3

  11. void stop()
  12. {
  13.         LF=0;
  14.         LB=0;
  15.         RF=0;
  16.         RB=0;
  17. }

  19. void forward()
  20. {
  21.         LF=1;
  22.         LB=0;
  23.         RF=1;
  24.         RB=0;         
  25. }

  27. void back()
  28. {
  29.         LF=0;
  30.         LB=1;
  31.         RF=0;
  32.         RB=1;        
  33. }

  35. void left()
  36. {
  37.         LF=0;
  38.         LB=1;
  39.         RF=1;
  40.         RB=0;
  41. }

  43. void right()
  44. {
  45.         LF=1;
  46.         LB=0;
  47.         RF=0;
  48.         RB=1;
  49.         
  50. }
  51. void Com_Int(void) interrupt 4
  52. {
  53.         uchar receive_data;        
  54.         EA = 0;
  55.         if(RI == 1)
  56.         {
  57.                 RI=0;
  58.                 LF=0;
  59.                 RF=0;
  60.                 LB=0;
  61.                 RB=0;
  62.                 receive_data = SBUF;
  63.                 switch(receive_data)
  64.                 {
  65.                         case ('1'):
  66.                                 forward();break;
  67.                         case ('2'):
  68.                                 back();break;
  69.                         case ('3'):
  70.                                 left();break;
  71.                         case ('4'):
  72.                                 right();break;
  73.                         case ('0'):
  74.                                 stop();break;
  75.                 }                        
  76.         }               
  77.                 EA = 1;
  78. }
  79.         
  80. void UsartConfiguration()
  81. {        
  82.         SCON=0X50;        //SCON 是一個特殊功能寄存器，用以設定串行口的工作方式、接收/發送控制以及設置狀態標志               
  83.         TMOD=0X20;                        
  84.         PCON=0X00;               
  85.         TH1=0Xfd;                    
  86.         TL1=0Xfd; //波特率為9600算出來的fd
  87.         TR1= 1;                                       
  88.         ES = 1;        
  89.             EA = 1;         
  90. }


  93. void main()
  94. {
  95.         UsartConfiguration();        
  96.         while(1);        
  97. }
復制代碼

51hei圖片20221221015144.png (174.33 KB, 下載次數: 63)

51hei圖片20221221015144.png
作者: lkc8210    時間: 2022-12-21 17:41

參考一下
作者: CCDZ    時間: 2022-12-21 22:55
lkc8210 發表于 2022-12-21 17:41
參考一下

就是今天我試了好多，這樣接線路之后我藍牙輸入1，然后好像我看XCOM那個好像沒有接收到，但是那個仿真圖里的RTX會亮一下但是輪子還是不動，我現在也不知道到底哪里有問題

圖片1.png (190.51 KB, 下載次數: 66)

圖片1.png
作者: lkc8210    時間: 2022-12-22 09:24
COMPIM的設定有設對嗎?


作者: CCDZ    時間: 2022-12-22 14:01
lkc8210 發表于 2022-12-22 09:24
COMPIM的設定有設對嗎?

我用的串口是com1和com2，應該沒問題吧

1.png (63.23 KB, 下載次數: 58)

1.png
作者: CCDZ    時間: 2022-12-22 15:17
lkc8210 發表于 2022-12-22 09:24
COMPIM的設定有設對嗎?

謝謝大佬幫助，我已經搞定了
作者: TTQ001    時間: 2022-12-23 04:40
你能分享一下你是如何解決這個問題的嗎？
作者: CCDZ    時間: 2023-2-12 15:34
TTQ001 發表于 2022-12-23 04:40
你能分享一下你是如何解決這個問題的嗎？

可能有點晚了，我不經常登陸，就是后面線路基本沒改我刪掉了我的晶振和復位電路，就可以了，當時是在論壇里參考其他老師的線路然后就靈機一動



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