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標題: 制作無刷電機電調IO口如何與開源的固件對應適配? [打印本頁]

作者: Bryan86 時間: 2022-12-11 17:06
標題: 制作無刷電機電調IO口如何與開源的固件對應適配?
網上有開源的AM32固件，BLHeli電調固件，想根據這個固件自己動手制作電調，但是找了好多資料，都是介紹刷固件的，沒有將如何制作固件的，想請教下，如何在開源固件里面，找到對應單片機IO的分配？
例如：BLHeli支持ATMEGA8的單片機，里面的IO口在那里可以查看；
AM32支持STM32G071GBU6TR G071固件，對應的IO口在那里可以查看
麻煩各位大神幫忙看下，找了好多天，都沒找到這些資料，進行不下去

作者: 人工置頂員 時間: 2022-12-12 03:09
頂一下

作者: munuc_w 時間: 2022-12-12 10:33
固件都是HEX或BIN文件，如何能看到IO，解決這個問題，需要搞到對應的原理圖。

作者: Bryan86 時間: 2022-12-12 13:59

munuc_w 發表于 2022-12-12 10:33
固件都是HEX或BIN文件，如何能看到IO，解決這個問題，需要搞到對應的原理圖。

BLHeli固件， AM32固件，這個都是開源的；網上很多都是參考這兩個開源的來做的，我自己想動手來做，但是就是找不到對應的IO口，可能是水平不夠，看不懂，所以來問下

作者: Bryan86 時間: 2022-12-12 14:01
AM32固件：github.com/AlkaMotors/AM32-MultiRotor-ESC-firmware
BLHeli固件：github.com/bitdump/BLHeli

作者: munuc_w 時間: 2022-12-12 14:05

Bryan86 發表于 2022-12-12 13:59
BLHeli固件， AM32固件，這個都是開源的；網上很多都是參考這兩個開源的來做的，我自己想動手來做，但是 ...

如果有源碼，應該能查到IO的，仔細看看。

作者: Y_G_G 時間: 2022-12-12 21:24
這個其實是偏于Arduino的,并不太屬于單片機這方面的知識
但Arduino其實就是單片機...........
在inc文件中,應該就是端口的定義,但我沒學過AVR的匯編,看不懂,你自己看一下
github.com/bitdump/BLHeli/blob/master/Atmel/Afro_12A.inc

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