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標題: 請求大佬怎么用STM32去測霍爾編碼電機的速度 [打印本頁]

作者: Twenty-one 時間: 2022-11-27 00:04
標題: 請求大佬怎么用STM32去測霍爾編碼電機的速度
用STM32的定時器輸入捕獲測出霍爾編碼器的A相、B相其中的單相兩個上升沿的時間，但不知道為什么這個時間在不斷的變化！
大佬們！還有什么方法可以測的嗎？？

作者: xuyaqi 時間: 2022-11-27 08:09
STM32定時器有專門的編碼器接口模式，在這個模式下，計數(shù)器依照增量編碼器的速度和方向被自動的修改，因此計數(shù)器的內(nèi)容始終指示著編碼器的位置。

作者: Twenty-one 時間: 2022-11-27 11:25

xuyaqi 發(fā)表于 2022-11-27 08:09
STM32定時器有專門的編碼器接口模式，在這個模式下，計數(shù)器依照增量編碼器的速度和方向被自動的修改，因此 ...

要測4個編碼器的速度呢，好像占用完普通定時器了

作者: Y_G_G 時間: 2022-11-27 12:29
如果是4個霍爾,那應該用端口中斷來進行檢測,一個定時器來用作時間計算

作者: Twenty-one 時間: 2022-11-27 13:37

Y_G_G 發(fā)表于 2022-11-27 12:29
如果是4個霍爾,那應該用端口中斷來進行檢測,一個定時器來用作時間計算

那怎么去計算它的速度呢？公式是什么呀

作者: xuyaqi 時間: 2022-11-27 14:16

Twenty-one 發(fā)表于 2022-11-27 11:25
要測4個編碼器的速度呢，好像占用完普通定時器了

找定時器多的芯片，比如STM32103系列。

作者: Y_G_G 時間: 2022-11-28 18:04

Twenty-one 發(fā)表于 2022-11-27 13:37
那怎么去計算它的速度呢？公式是什么呀

這我哪里知道呀，沒有做過
你可以參考EC11的讀取去判定轉(zhuǎn)向，再通過定時器來計算轉(zhuǎn)一圈或者多圈的用時來計算轉(zhuǎn)速
沒什么現(xiàn)成的公式的
或者是像樓上說的，換定時器多的單片機來用

作者: coody_sz 時間: 2022-11-28 21:37
只測速，不判斷方向，則直接捕獲即可。

作者: Hephaestus 時間: 2022-11-29 22:20

coody_sz 發(fā)表于 2022-11-28 21:37
只測速，不判斷方向，則直接捕獲即可。

不判斷方向，AB相只用其中一相即可。

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