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標題: 各位具有豐富經驗的大伙們,電機控制要從哪里開始學? [打印本頁]

作者: 1314love    時間: 2022-11-23 17:13
標題: 各位具有豐富經驗的大伙們,電機控制要從哪里開始學?
各位具有豐富經驗的大伙們,電機控制要從哪里開始學,有什么書推薦一下,或者視頻推薦一下,我想先給自己打個基礎,謝謝.

作者: rayin    時間: 2022-11-24 07:35
PWM 驅動調速,MOS 或三極管的H橋 驅動正反轉,研究一下電機驅動芯片——DRV8833、TB6612、A4950、L298N的詳解與比較,就可以初步入門了
作者: munuc_w    時間: 2022-11-24 08:35
樓主是學什么專業的?所控制的電機是什么電機?電機拖動什么設備?等等。這些都是需要不同專業知識的。
作者: coody_sz    時間: 2022-11-24 09:41
電機,太廣泛了,現在的電機驅動,細分厲害,你是什么電機?帶傳感器嗎?帶編碼盤嗎?
作者: wufa1986    時間: 2022-11-24 10:16
這看你的目的是什么,如果只是使用現成的產品,那只要會看圖接線就行
作者: 1314love    時間: 2022-11-24 15:25
munuc_w 發表于 2022-11-24 08:35
樓主是學什么專業的?所控制的電機是什么電機?電機拖動什么設備?等等。這些都是需要不同專業知識的。

嵌入式專業,想學用軟件控制電機

作者: 1314love    時間: 2022-11-24 15:26
coody_sz 發表于 2022-11-24 09:41
電機,太廣泛了,現在的電機驅動,細分厲害,你是什么電機?帶傳感器嗎?帶編碼盤嗎?

無刷電機,想用軟件控制電機,想知道怎么入門
作者: Y_G_G    時間: 2022-11-25 09:17
有刷電機沒什么好說的,幾乎可以當是一個簡單的負載來控制
1,PI控制,電機不需要PID,PI控制就可以了,三環的理解:電流環,速度環,位置環
2,IIR數字濾波,這個在超高速電機中要用到,有的單片機是沒有比較器的,會用到ADC來檢測過零
3,無感無刷電機的過零檢測,帶霍爾的沒什么好說的,直接中斷讀取就能檢測并換相,主要是無感的,過零檢測有幾種方式,
A:比較器檢測,這個是很多無刷電機入門用的方法
B:ADC檢測過零,網上資料不是很多,ADC檢測分為兩種,一種是PWM觸發ADC檢測,一種是連續ADC檢測,通過IIR濾波后判斷過零
4,電機電流取樣檢測,這跟普通的電流ADC不一樣的,只能在PWM的通電周期內檢測,并作相關處理
5,FOC控制,在你完成了前面幾個之后,開始學習FOC,準備兩以上的時間,除非你是大神




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