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標題: 各位具有豐富經驗的大伙們,電機控制要從哪里開始學? [打印本頁]

作者: 1314love 時間: 2022-11-23 17:13
標題: 各位具有豐富經驗的大伙們,電機控制要從哪里開始學?
各位具有豐富經驗的大伙們,電機控制要從哪里開始學,有什么書推薦一下,或者視頻推薦一下,我想先給自己打個基礎，謝謝.

作者: rayin 時間: 2022-11-24 07:35
PWM 驅動調速，MOS 或三極管的H橋驅動正反轉，研究一下電機驅動芯片——DRV8833、TB6612、A4950、L298N的詳解與比較，就可以初步入門了

作者: munuc_w 時間: 2022-11-24 08:35
樓主是學什么專業的？所控制的電機是什么電機？電機拖動什么設備？等等。這些都是需要不同專業知識的。

作者: coody_sz 時間: 2022-11-24 09:41
電機，太廣泛了，現在的電機驅動，細分厲害，你是什么電機？帶傳感器嗎？帶編碼盤嗎？

作者: wufa1986 時間: 2022-11-24 10:16
這看你的目的是什么，如果只是使用現成的產品，那只要會看圖接線就行

作者: 1314love 時間: 2022-11-24 15:25

munuc_w 發表于 2022-11-24 08:35
樓主是學什么專業的？所控制的電機是什么電機？電機拖動什么設備？等等。這些都是需要不同專業知識的。

嵌入式專業,想學用軟件控制電機

作者: 1314love 時間: 2022-11-24 15:26

coody_sz 發表于 2022-11-24 09:41
電機，太廣泛了，現在的電機驅動，細分厲害，你是什么電機？帶傳感器嗎？帶編碼盤嗎？

無刷電機,想用軟件控制電機,想知道怎么入門

作者: Y_G_G 時間: 2022-11-25 09:17
有刷電機沒什么好說的,幾乎可以當是一個簡單的負載來控制
1,PI控制,電機不需要PID,PI控制就可以了,三環的理解:電流環,速度環,位置環
2,IIR數字濾波,這個在超高速電機中要用到,有的單片機是沒有比較器的,會用到ADC來檢測過零
3,無感無刷電機的過零檢測,帶霍爾的沒什么好說的,直接中斷讀取就能檢測并換相,主要是無感的,過零檢測有幾種方式,
A:比較器檢測,這個是很多無刷電機入門用的方法
B:ADC檢測過零,網上資料不是很多,ADC檢測分為兩種,一種是PWM觸發ADC檢測,一種是連續ADC檢測,通過IIR濾波后判斷過零
4,電機電流取樣檢測,這跟普通的電流ADC不一樣的,只能在PWM的通電周期內檢測,并作相關處理
5,FOC控制,在你完成了前面幾個之后,開始學習FOC,準備兩以上的時間,除非你是大神

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