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#include<reg52.h> //包含頭文件，一般情況不需要改動，頭文件包含特殊功能寄存器的定義
#include<stdio.h>
#include"delay.h"
#include"LCD1602.h"
sbit DCOUT = P1^2;//定義電機信號輸出端口
sbit key1=P3^5; //正轉
sbit key2=P3^4; //反轉
sbit key3=P3^3; //加速
sbit key4=P3^2; //減速
sbit m=P1^0;
sbit n=P1^1;
/*------------------------------------------------
全局變量
------------------------------------------------*/
unsigned char PWM_ON,S; //定義速度等級
#define CYCLE 12 //周期
/*------------------------------------------------
函數聲明
------------------------------------------------*/
void Init_Timer0(void);//定時器初始化
/*------------------------------------------------
主函數
------------------------------------------------*/
void main (void)
{
int S=0;
char displaytemp[16];//定義顯示區域臨時存儲數組
PWM_ON=0;
LCD_Init(); //初始化液晶屏
Init_Timer0(); //初始化定時器0
LCD_Write_String(2,1,"V:"); //正轉
while (1) //主循環
{
if(key3==0)//第三個按鍵,速度等級增加
{
DelayMs(10);
if(key3==0)
{
if(PWM_ON<CYCLE)
PWM_ON++;
S++;
if(S>=12)S=12;
}
while(!key3);
}
else if(key4==0)//第四個按鍵，速度等級減小
{
DelayMs(10);
if(key4==0)
{
if(PWM_ON>0)
PWM_ON--;
S--;
if(S<=0)S=0;
}
while(!key4);
}
if(key1==0)//第一個按鍵,正轉
{
DelayMs(10);
if(key1==0)
{
m=1;n=0;
LCD_Write_String(0,0,"T"); //正轉
}
while(!key1);
}
else if(key2==0)//第二個按鍵，反轉
{
DelayMs(10);
if(key2==0)
{
m=0;n=1;
LCD_Write_String(0,0,"N"); //正轉
}
while(!key2);
}
sprintf(displaytemp,"%3d",S);
LCD_Write_String(4,1,displaytemp);//顯示第二行
}
}
/*------------------------------------------------
定時器初始化子程序
------------------------------------------------*/
void Init_Timer0(void)
{
TMOD |= 0x01; //使用模式1，16位定時器，使用"|"符號可以在使用多個定時器時不受影響
//TH0=0x00; //給定初值
//TL0=0x00;
EA=1; //總中斷打開
ET0=1; //定時器中斷打開
TR0=1; //定時器開關打開
}
/*------------------------------------------------
定時器中斷子程序
------------------------------------------------*/
void Timer0_isr(void) interrupt 1
{
static unsigned char count;
TH0=(65536-2000)/256; //重新賦值 2ms
TL0=(65536-2000)%256;
if (count==PWM_ON)
{
DCOUT = 0; //如果定時等于on的時間，
//說明作用時間結束，輸出低電平
}
count++;
if(count == CYCLE) //反之低電平時間結束后返回高電平
{
count=0;
if(PWM_ON!=0) //如果開啟時間是0 保持原來狀態
DCOUT = 1;
}
}

復制代碼

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