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標(biāo)題: 寄存器寫(xiě)的stm32單片機(jī)驅(qū)動(dòng)超聲波模塊,一直卡在檢測(cè)回響信號(hào)那里 [打印本頁(yè)]

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作者: yeyuemyl    時(shí)間: 2022-10-21 20:16
標(biāo)題: 寄存器寫(xiě)的stm32單片機(jī)驅(qū)動(dòng)超聲波模塊,一直卡在檢測(cè)回響信號(hào)那里
寄存器寫(xiě)的stm32驅(qū)動(dòng)超聲波模塊，一直就在檢測(cè)上升沿電平那里出不來(lái)。用的串口獲得詳細(xì)數(shù)據(jù)，
已解決，模塊電壓?jiǎn)栴}，應(yīng)接5V電壓，我接成3.3V，32搞長(zhǎng)了，忘記當(dāng)初做51時(shí)是5V供電了。

1. //#include "stm32f10x.h"
   
2. #include "led.h"
   
3. #include "sys.h"
   
4. #include "sysclock.h"
   
5. #include "key.h"
   
6. #include "exti.h"
   
7. #include "time.h"
   
8. #include "pwm.h"
   
9. #include "usart.h"<div class="blockcode"><blockquote>#include"hc04.h"
   
10. 
    
11. u8 msHcCount = 0;//ms計(jì)數(shù)
    
12. 
    
13. void Hr_hc04_Init(void)        
    
14. {
    
15.         TIM2_Init(1000-1,72-1);//分頻系數(shù)72，循環(huán)1000次1000us
    
16.         
    
17.         RCC->APB1ENR |= 1<<6; //GPIOE時(shí)鐘使能
    
18.         
    
19.         GPIOE->CRL &= 0xfffff00f;//設(shè)置位重置 E1、E2
    
20.         
    
21.         //E1推挽輸出
    
22.         GPIOE->CRL |= 0x1<<4;
    
23.         //E2浮空輸入
    
24.         GPIOE->CRL |= 0x4<<8;
    
25.         
    
26.         GPIOE->ODR|=~(1<<1);//E1一開(kāi)始低電平
    
27.         GPIOE->ODR|=~(1<<2);//E2一開(kāi)始低電平
    
28. }
    
29. 
    
30. 
    
31. static void OpenTimer()        //打開(kāi)定時(shí)器
    
32. {
    
33.   //清除計(jì)數(shù)器
    
34.         TIM_SetCounter(TIM2,0);
    
35.         msHcCount = 0;
    
36.         TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);//使能定時(shí)器
    
37.         USARTx_Send_String(USART1,"定時(shí)器開(kāi)啟\r\n");
    
38. }
    
39. 
    
40. static void CloseTimer()        //關(guān)閉定時(shí)器
    
41. {
    
42.        //        /*關(guān)閉計(jì)數(shù)器使能*/
    
43.         TIM_Cmd(TIM2,DISABLE);
    
44. }
    
45. 
    
46. //獲取定時(shí)器時(shí)間
    
47. u32 GetEchoTimer(void)
    
48. {
    
49.    u32 time = 0;
    
50.         /*//當(dāng)回響信號(hào)很長(zhǎng)是，計(jì)數(shù)值溢出后重復(fù)計(jì)數(shù)，overCount用中斷來(lái)保存溢出次數(shù)*/
    
51.         time = msHcCount*1000;//overCount每++一次，代表overCount毫秒，time微妙
    
52.         time += TIM_GetCounter(TIM2);//獲取計(jì)TIM2數(shù)寄存器中的計(jì)數(shù)值，一邊計(jì)算回響信號(hào)時(shí)間
    
53.         TIM6->CNT = 0;  //將TIM2計(jì)數(shù)寄存器的計(jì)數(shù)值清零
    
54.         delay_ms(50);
    
55.         USARTx_Send_String(USART1,"獲取定時(shí)器時(shí)間:");
    
56.         USARTx_Send_number(USART1,time);
    
57.         USARTx_Send_String(USART1,"\r\n");
    
58.         return time;
    
59. 
    
60. }
    
61. 
    
62. /*
    
63.                 trig_T = 1;//trig拉高信號(hào)，發(fā)出高電平
    
64. //                GPIOE->ODR |= 1<<1;
    
65.                 if((GPIOE->IDR & 0x0002));//echo等待回響
    
66.                 {
    
67.                         USARTx_Send_String(USART1,"trig_T置高位成功\r\n");
    
68.                 }
    
69.                 delay_us(20);//持續(xù)時(shí)間超過(guò)10us
    
70. //                trig_T = 0;
    
71.                 GPIOE->ODR |= ~(1<<1);
    
72.                 USARTx_Send_String(USART1,"開(kāi)啟信號(hào)已發(fā)出456\n");
    
73.                 while(!(GPIOE->IDR & 0x0004))//echo等待回響
    
74.                 {
    
75.                         i++;
    
76.                         if(i>=10000)
    
77.                         {
    
78.                                 USARTx_Send_String(USART1,"回響信號(hào)檢測(cè)失敗\n");
    
79.                                 break;
    
80.                         }
    
81.                 }
    
82.                 USARTx_Send_String(USART1,"等待結(jié)束，計(jì)時(shí)中789\r\n");
    
83.                 delay_ms(50);
    
84.                
    
85.                
    
86. */
    
87. 
    
88. float Hcsr04GetLength(void )
    
89. {
    
90.         /*測(cè)5次數(shù)據(jù)計(jì)算一次平均值*/
    
91.         float length = 0;
    
92.         float t = 0;
    
93.         float sum = 0;
    
94.         u16          i = 0;
    
95.         u16 ttt;
    
96.         while(i != 5)
    
97.         {
    
98.                
    
99.                 trig_T = 1;//trig拉高信號(hào)，發(fā)出高電平
    
100. //                GPIOE->ODR |= 1<<1;
     
101.                
     
102.                 if((GPIOE->IDR & 0x0002));//echo等待回響
     
103.                 {
     
104.                         USARTx_Send_String(USART1,"trig_T置高位成功\r\n");
     
105.                 }
     
106.                 delay_us(20);//持續(xù)時(shí)間超過(guò)10us
     
107.                
     
108. //                trig_T = 0;
     
109.                 GPIOE->ODR |= ~(1<<1);
     
110.                 USARTx_Send_String(USART1,"開(kāi)啟信號(hào)已發(fā)出\r\n");
     
111.                
     
112.                 /*Echo發(fā)出信號(hào) 等待回響信號(hào)*/
     
113.                 /*輸入方波后，模塊會(huì)自動(dòng)發(fā)射8個(gè)40KHz的聲波，與此同時(shí)回波引腳（echo）端的電平會(huì)由0變?yōu)?；
     
114.                 （此時(shí)應(yīng)該啟動(dòng)定時(shí)器計(jì)時(shí)）；當(dāng)超聲波返回被模塊接收到時(shí)，回波引 腳端的電平會(huì)由1變?yōu)?；
     
115.                 （此時(shí)應(yīng)該停止定時(shí)器計(jì)數(shù)），定時(shí)器記下的這個(gè)時(shí)間即為
     
116.                         超聲波由發(fā)射到返回的總時(shí)長(zhǎng)；*/
     
117. //                while(echo_R == 0);//echo等待回響
     
118.                 while(!(GPIOE->IDR & 0x0004))//echo等待回響
     
119.                 {
     
120.                         ttt++;
     
121.                         if(ttt>=50000)
     
122.                         {
     
123.                                 USARTx_Send_String(USART1,"回響信號(hào)檢測(cè)失敗\r\n");
     
124.                                 break;
     
125.                         }
     
126.                 }
     
127.                 USARTx_Send_String(USART1,"等待結(jié)束，計(jì)時(shí)中\(zhòng)r\n");
     
128.                 /*開(kāi)啟定時(shí)器*/
     
129.                 OpenTimer();
     
130.                 i = i+1; //每收到一次回響信號(hào)+1，收到5次就計(jì)算均值
     
131. //                while(echo_R == 1);
     
132.                 while((GPIOE->IDR & 0x0004))//echo等待回響
     
133.                 {
     
134.                         ttt++;
     
135.                         if(ttt>=50000)
     
136.                         {
     
137.                                 USARTx_Send_String(USART1,"等待回響失敗\r\n");
     
138.                                 break;
     
139.                         }
     
140.                 }
     
141.                 /*關(guān)閉定時(shí)器*/
     
142.                 CloseTimer();
     
143.                 /*獲取Echo高電平時(shí)間時(shí)間*/
     
144.                 t = GetEchoTimer();
     
145.                 length = (float)t/58;//單位時(shí)cm
     
146.                 sum += length;               
     
147.         }
     
148.         length = sum/5;//五次平均值
     
149.         
     
150.         return length;
     
151. }
     
152. 
     
153. void TIM2_IRQHandler(void)
     
154. {
     
155.         if(TIM2->SR &0X0001)//溢出中斷
     
156.         {
     
157.                 msHcCount++;
     
158.                 TIM2->SR &=~(1<<0);//清除中斷標(biāo)志位
     
159.         }
     
160. }
     
161. 
     
162. 
     

復(fù)制代碼

1. #ifndef __hc04_h
   
2. #define __hc04_h
   
3. 
   
4. #include "sys.h"
   
5. #include "stm32f10x.h"
   
6. #include "time.h"
   
7. #include "sysclock.h"
   
8. #include "usart.h"
   
9. 
   
10. #define trig_T  PEout(1)
    
11. #define echo_R  PEin(2)
    
12. 
    
13. void Hr_hc04_Init(void);
    
14. float Hcsr04GetLength(void );
    
15. 
    
16. 
    
17. #endif
    
18. 
    

復(fù)制代碼

1. #include "time.h"
   
2. 
   
3. 
   
4. 
   
5. //設(shè)置 TIMx 計(jì)數(shù)器寄存器值
   
6. void TIM_SetCounter(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Counter)
   
7. {
   
8. 
   
9.   /* Set the Counter Register value */
   
10.   TIMx->CNT = Counter;
    
11. }
    
12. 
    
13. 
    
14. 
    
15. //使能或者失能 TIMx 外設(shè)
    
16. void TIM_Cmd(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState)
    
17. {
    
18.   
    
19.   if (NewState != DISABLE)
    
20.   {
    
21.     /* Enable the TIM Counter */
    
22.     TIMx->CR1 |= TIM_CR1_CEN;
    
23.   }
    
24.   else
    
25.   {
    
26.     /* Disable the TIM Counter */
    
27.     TIMx->CR1 &= (uint16_t)(~((uint16_t)TIM_CR1_CEN));
    
28.   }
    
29. }
    
30. 
    
31. 
    
32. 
    
33. //獲取計(jì)時(shí)次數(shù)
    
34. uint16_t TIM_GetCounter(TIM_TypeDef* TIMx)
    
35. {
    
36.   return TIMx->CNT;
    
37. }
    
38. 
    
39. 
    
40. //自動(dòng)裝載寄存器 (TIMx_ARR)
    
41. //預(yù)分頻器寄存器 (TIMx_PSC)
    
42. //AHB不分頻;APB2不分頻;APB1二分頻 APB1=72/2 TIM_CLk=72
    
43. void TIM2_Init(u16 arr,u16 psc)
    
44. {
    
45.         RCC->APB1ENR|=1<<0;        //使能TIM2時(shí)鐘
    
46.         
    
47.         TIM2->PSC=psc;        //預(yù)分頻器寄存器
    
48.         TIM2->ARR=arr;        //自動(dòng)裝載寄存器
    
49.         
    
50.         TIM2->DIER|=1<<0;        //允許更新中斷
    
51.         TIM2->DIER|=1<<6;        //使能觸發(fā)中斷
    
52.         
    
53. //        TIM2->CR1|=1<<0;        //使能計(jì)數(shù)器  //外部函數(shù)TIM_Cmd 實(shí)現(xiàn)
    
54.         
    
55.         NVIC_Init(2,1,TIM2_IRQn,2);
    
56. }
    
57. 
    
58. /*超聲波中設(shè)置
    
59. void TIM2_IRQHandler(void)
    
60. {
    
61.         if(TIM2->SR &0X0001)//溢出中斷
    
62.                 LED1=!LED1;
    
63.         
    
64.         TIM2->SR &=~(1<<0);//清除中斷標(biāo)志位
    
65. }
    
66. 
    
67. */
    

復(fù)制代碼

1. #ifndef _time_h
   
2. #define _time_h
   
3. #include "exti.h"
   
4. #include "sysclock.h"
   
5. 
   
6. void TIM2_Init(u16 arr,u16 psc);
   
7. //設(shè)置 TIMx 計(jì)數(shù)器寄存器值
   
8. void TIM_SetCounter(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Counter);
   
9. //使能或者失能 TIMx 外設(shè)
   
10. void TIM_Cmd(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState);
    
11. //獲取計(jì)時(shí)次數(shù)
    
12. uint16_t TIM_GetCounter(TIM_TypeDef* TIMx);
    
13. 
    
14. #endif
    

復(fù)制代碼

#include "hc04.h"
int main()
{
        int temp=0;
        System_clock(9);
        SysTick_init(72);
        uart_init(72,9600);//時(shí)鐘頻率(Mhz) 波特率
        LED_Init();
//        TIM2_Init(1000-1,72-1);//分頻系數(shù)72，循環(huán)1000次1000us  //放在hc04.c里了
        Hr_hc04_Init();
        delay_ms(50);
        while(1)
  {
                delay_ms(500);
        
                USARTx_Send_String(USART1,"測(cè)試距離：123");
                delay_ms(10);
                temp=Hcsr04GetLength();
                delay_ms(10);
                USARTx_Send_number(USART1,temp);
                delay_ms(10);
                USARTx_Send_String(USART1,"cm\r\n");
                delay_ms(10);
                LED4=!LED4;
                delay_ms(10);
  }
}


void SystemInit(void)
{

}

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作者: yeyuemyl    時(shí)間: 2022-10-22 21:00
實(shí)錘了，我是蠢貨，我給HC-SR04超聲波的供電一直是3.3V,怪不得卡在電平檢測(cè)環(huán)節(jié)。對(duì)于單片機(jī)來(lái)說(shuō)，電平就是0和1，我的被卡住的電平檢測(cè)環(huán)節(jié)檢測(cè)的電平就是由我的超聲波模塊的echo引腳電平，模塊給單片機(jī)發(fā)送信號(hào)，由自身供電，本該接5V電壓，接了3.3V。供電不足，模塊發(fā)出的高電平信號(hào)可能就上不去，就一直是0而不是1了。這是我的個(gè)人理解，也許供電不足模塊根本無(wú)法工作，壓根沒(méi)開(kāi)始。

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