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標題: 有沒有大佬用51單片機做步進電機閉環控制 [打印本頁]

作者: 努力成長中 時間: 2022-10-8 21:41
標題: 有沒有大佬用51單片機做步進電機閉環控制
找了好多資料，都是做直流電機閉環的

作者: imxuheng 時間: 2022-10-9 09:12
看到過有人用步進電機做平衡小車的

作者: yzwzfyz 時間: 2022-10-10 09:38
記住永遠的法則：要控制什么，就必須先了解什么！！！
你了解步進電機嗎？

作者: 努力成長中 時間: 2022-10-10 11:02

yzwzfyz 發表于 2022-10-10 09:38
記住永遠的法則：要控制什么，就必須先了解什么！！！
你了解步進電機嗎？

步進電機大部分都是開環的，閉環的少，步進電機得用驅動器驅動，步進角度1.8，就是一個脈沖轉1.8，轉一圈就需要200個脈沖，選用細分8，就得1600個脈沖，我想搞閉環仿真的，但仿真庫元件太少了，根本實現不了，如果換成仿真庫里那個帶編碼器電機的，仿真就好搞。

作者: coody_sz 時間: 2022-10-10 14:26
原則上，步進電機只要不失步，是不需要閉環的，最多整個0點檢測。如果確實需要閉環，則增加同軸編碼器。磁或光電均可。

作者: 啤酒瓶子老大 時間: 2022-10-11 10:10
現在有很多的閉環步進電機在銷售了。當然了，要配合配套的驅動器。
自己做也可以。可以在某一個寶里搜索一下，，買1套然后參考一下。
也可以直接去學習一下伺服電機的工作方式，也許對你有啟發。

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