欧美极品高清xxxxhd,国产日产欧美最新,无码AV国产东京热AV无码,国产精品人与动性XXX,国产传媒亚洲综合一区二区,四库影院永久国产精品,毛片免费免费高清视频,福利所导航夜趣136

標題: 單片機按鍵異常的不靈敏，求各位大佬指教程序 [打印本頁]

作者: 雨人1212 時間: 2022-8-30 22:49
標題: 單片機按鍵異常的不靈敏，求各位大佬指教程序
單片機主程序：
#include "reg52.h"
#include <intrins.h>
#include<OLED.h>
#include "key.h"
#include"delay.h"
#include"show_num.h"
#include"light.h"

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

uint key_scan();
void light_time();
void Math_Distance(uint distance);

sbit echo = P2^7;
sbit trig = P2^3;
sbit beep = P2^4;

bit flag = 0;                //測量成功標志位全局參定義
uint time_H,time_L;          //暫存值，只用來存儲定時器的高低八位返回數值
uint time;                         //時間
uint max=2,min=1;             //單位為米

uint cm_table1[2]={0,0};
uint cm_table2[2]={0,0};       //儲存距離參數的數組
uint maxnum[2]={0,0};
uint minnum[2]={0,0};

void main()
{
      uint distance = 0;       //參數：距離
      uint save = 0;             //參數：（上一次的）距離保存。用于修正錯誤值
      uint i = 5;

      beep=0;                               //蜂鳴器上電后不響
      delay(1000);
      OLED_Init();          // OLED初始化
      OLED_Fill(0x00);
      trig = 0;                //先關觸發信號             //指示燈

      while(1)
      {
   TMOD = 0x10;          //開定時器1-> 0001_0000  16位工作方式
      TH1 = 0;                //定時器高八位初填裝值清空
      TL1 = 0;                   //定時器低八位初填裝值清空

      TF1=0;                         //T1溢出中斷標志位。可自動由硬件至高/清零
      ET1 = 0;                //T1中斷使能
      EA = 1;                //開總中斷

      flag = 0;                //標志位清0
      trig = 1;                //給觸發信號
      delay_20us();          //等那么一小段時間
      trig = 0;                //關觸發信號  ————這樣就給了一小段高電平觸發信號，以至于不會一直觸發

      while(!echo);          //等待接收端出現高電平（如果是低，那就一直等）
      TR1 = 1;                //T1運行控制位，開始計時
      while(echo);          //等待高電平結束（如果是高，那就一直等）
      TR1 = 0;                //關定時器T1

      time_H = TH1;          //把T1的高低八位定時數據取出
      time_L = TL1;          //       ↑

      if(flag == 0)             //如果測距成功
      {
      time=time_H*256+time_L;       //將定時器的高低八位返回值賦給時間參數time
      distance = time*0.173;       //來回1/2*時間time*聲速346(m/s)*0.001（單位換算：mm）
      save = distance;                      //暫存正確的距離值
      if(distance > max*1000)
      {
            beep = 1;
      }
      if(distance <= max*1000 && distance >= min*1000)
      {
               beep = 0;
            light_time();
      }
      if(distance < min*1000)
      {
            beep = 1;
            delay(50000);
            beep=0;
      }
   Math_Distance(distance);
      }

      else if(flag == 1)
      {
      distance =  save;
      }
      switch(key_scan())
      {
            case 0:
                     break;
            case 1:
                     if(max == 10)
                     {
                              max = 10;
                     }
                     else
                     {
                              max++;
                     }
                     break;
            case 2:
                     if(max == 0)
                     {
                              max = 0;
                     }
                     else
                     {
                              max--;
                     }
                     break;
            case 3:
                     if(min == 10)
                     {
                              min = 10;
                     }
                     else
                     {
                              min++;
                     }
                     break;
            case 4:
                     if(min == 0)
                     {
                              min = 0;
                     }
                     else
                     {
                              min--;
                     }
                     break;
            default:
                     break;
      }

      OLED_P6x8Str(0,1,"maximums:");
      Show_Number(8,2,maxnum,2);
      OLED_P8x16Str(26,2,"m");
      OLED_P6x8Str(74,1,"minimums:");
      Show_Number(82,2,minnum,2);
      OLED_P8x16Str(100,2,"m");
   OLED_P8x16Str(28,4,"distance:");
      OLED_P8x16Str(78,6,"dm");
      Show_Number(32,6,cm_table1,2);
      OLED_P6x8Str(50,7,".");
      Show_Number(58,6,cm_table2,2);
      delay(5000);

      }
}

/*******************************************************************************
* 函數名    : Math_Distance
*******************************************************************************/
void Math_Distance(uint distance)          //距離值數學轉換
{
  cm_table1[0]=distance/1000;
  cm_table1[1]=distance/100;
  cm_table2[0]=distance%100/10;
  cm_table2[1]=distance%100%10;
  maxnum[0]=max/10;
  maxnum[1]=max%10;
  minnum[0]=min/10;
  minnum[1]=min%10;
}

按鍵檢測：
#include"key.h"

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

sbit A4 = P2^0;
sbit A5 = P3^3;
sbit A6 = P2^1;
sbit A7 = P2^2;

/**********************************
* 函數名：  鍵值函數
**************************************/
uint key_scan()
{
      uint keynum = 0;
      if(A4 == 0)
      {
            keynum = 1;
      }
      if(A5 == 0)
      {
            keynum = 2;
      }
      if(A6 == 0)
      {
            keynum = 3;
      }
      if(A7 == 0)
      {
            keynum = 4;
      }

      return keynum;

}

作者: yzwzfyz 時間: 2022-8-31 08:28
靈敏：是指在短時間內能響應你的事件。
這里理解為，你按下了鍵，CPU在短時間就發現了，且響應了一下。
為何不靈敏了呢？因為在這段時間時，CPU【干私活】不理采你的按鍵了。
查一查，有沒有CPU耗時長的程序部分。要想鍵靈敏，必須保CPU在短時間內能掃鍵一下。

作者: lkc8210 時間: 2022-8-31 09:00
不要用delay
OLED顯示常量只須在初始化時更新一次，如OLED_P6x8Str(0,1,"maximums:");
OLED顯示變量可以定時更新或變量有變化時更新

作者: xxxevery 時間: 2022-9-1 00:09
如果main函數里干的事情太多，就會影響到一些要求實時響應的工作，最好就把按鍵檢測放到定時中斷函數里去，可以設定個10ms中斷檢測一次按鍵情況，就不會有按鍵不靈敏的感覺了

作者: wufa1986 時間: 2022-9-1 08:07
使用非阻塞編程，或者直接上系統多個while

作者: starsphere 時間: 2022-9-2 23:36
掃描按鍵是否按下可以用定時器來掃描，這樣可以避免在執行其他耗時操作時，無法掃描按鍵

歡迎光臨 (http://m.raoushi.com/bbs/)