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標題: 請教 GD32F103C8T6 USB 導致HardFault_Handler故障 [打印本頁]

作者: activeandy 時間: 2022-7-22 17:13
標題: 請教 GD32F103C8T6 USB 導致HardFault_Handler故障
使用的STM32_USB-FS-Device_Driver庫，創(chuàng)建HID，和模擬鍵盤Keyboard。工作中根據(jù)需要模擬鍵盤發(fā)送一批字符串。
也按照網上找的移植文檔進行了更改。

相關代碼：
UserToPMABufferCopy(keyboardCodeBuf, GetEPTxAddr(ENDP3), 8); //發(fā)8個字節(jié)
SetEPTxCount(ENDP3, 8);
SetEPTxValid(ENDP3);

經過調試發(fā)現(xiàn)，GetEPTxAddr(ENDP3)，如果返回0x01F0,就能正常工作。
有時會返回0xC36C，0xC34C ,則在進入函數(shù)UserToPMABufferCopy中后會跳轉到HardFault_Handler。

反復測試，一段時間都是返回0x01F0，工作完全正常
又可能一段時間，返回0xC36C，0xC34C，則會產生硬件故障中斷。
有時上位機PC會產生無法識別的USB設備提示。

請指導故障原因。

非常感謝！

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