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標題: 單片機程序一般用什么做延時 [打印本頁]

作者: guoqiang881245 時間: 2022-7-20 09:21
標題: 單片機程序一般用什么做延時
是用定時器做延時還是直接在主程序里面做延時，都有什么弊端和優點？定時器數量有限，怎么只用一個定時器，完成其他時間的定時，比如100ms 10ms 1000ms,能用一個定時器嗎？方法是什么？本人是新手，忘各位大佬多多指教，謝謝

作者: munuc_w 時間: 2022-7-20 11:02
用一個定時器即可，將定時器設置成標準節拍，如1MS。需要多少定時時間，在定時器中斷服務程序中計數就可以了。

作者: xianfajushi 時間: 2022-7-20 11:03
不同變量獲得不同時間

作者: lkc8210 時間: 2022-7-20 11:26
100us以下用delay
100us~1ms看情況用delay或定時器
1ms以上用定時器

一個定時器產生不同時間心跳例子

bit Flag10ms = 0;
bit Flag20ms = 0;
bit Flag50ms = 0;
bit Flag100ms = 0;
void 1ms中斷函數() interrupt x
{
static unsigned char SysDiv10ms=0;
static unsigned char SysDiv20ms=0;
static unsigned char SysDiv50ms=0;
static unsigned char SysDiv100ms=0;
if(++SysDiv10ms>=10)
{
SysDiv10ms = 0;
Flag10ms = 1;//10ms心跳
}
if(++SysDiv20ms>=20)
{
SysDiv20ms = 0;
Flag20ms = 1;//20ms心跳
}
if(++SysDiv50ms>=50)
{
SysDiv50ms = 0;
Flag50ms = 1;//50ms心跳
}
if(++SysDiv100ms>=100)
{
SysDiv100ms = 0;
Flag100ms = 1;//100ms心跳
}
}
void main()
{
while(1)
{
if(Flag10ms)
{
Flag10ms = 0;
//your code
}
if(Flag20ms)
{
Flag20ms = 0;
//your code
}
if(Flag50ms)
{
Flag50ms = 0;
//your code
}
if(Flag100ms)
{
Flag100ms = 0;
//your code
}
}
}

復制代碼

作者: Hephaestus 時間: 2022-7-20 11:28
ms級別的延遲用定時器就行了，100ms 10ms 1000ms就是加一個變量的問題，你覺得挺難，單片機在延遲的萬分之一時間就能把變量算明白。

作者: jjwangxu2008 時間: 2022-7-20 11:39
你看是單任務還是多任務。就是說你在延時的時候還要響應其他的事件嗎？如果延時時候不干其他的時間，那用軟件延時方便，還容易理解。

作者: Y_G_G 時間: 2022-7-20 11:54
超過1mS的,基本都是用定時器
像while這種等待的延時,一般是用在延時幾個時鐘或者精度并不高的延時中,像有的延時要求并不高,只要是超過一定的時間就行的
比如IIC延時,只要延時在10uS以上,對其它的就沒有什么要求的,就用軟件延時

作者: guoqiang881245 時間: 2022-7-20 19:49

lkc8210 發表于 2022-7-20 11:26
100us以下用delay
100us~1ms看情況用delay或定時器
1ms以上用定時器

謝謝大佬

作者: guoqiang881245 時間: 2022-7-22 19:07

lkc8210 發表于 2022-7-20 11:26
100us以下用delay
100us~1ms看情況用delay或定時器
1ms以上用定時器

你好，大佬，可以用這種方法延時5秒到10秒嗎？另外問下，我想獲取一個ADC的值，但是想10秒獲取一次，請問具體要怎么做，是延時10秒去獲取一下數據嗎？

作者: Hephaestus 時間: 2022-7-22 19:12

guoqiang881245 發表于 2022-7-22 19:07
你好，大佬，可以用這種方法延時5秒到10秒嗎？另外問下，我想獲取一個ADC的值，但是想10秒獲取一次，請問 ...

就是一個變量的事兒，1ms中斷一次，8位單片機unsigned int最大65535，可以控制65秒以內的延時，有必要問那么多嗎？

作者: guoqiang881245 時間: 2022-7-22 19:44

Hephaestus 發表于 2022-7-22 19:12
就是一個變量的事兒，1ms中斷一次，8位單片機unsigned int最大65535，可以控制65秒以內的延時，有必要問 ...

謝謝指教！

作者: fanxiaoyi 時間: 2022-7-23 18:51

guoqiang881245 發表于 2022-7-22 19:07
你好，大佬，可以用這種方法延時5秒到10秒嗎？另外問下，我想獲取一個ADC的值，但是想10秒獲取一次，請問 ...

做一個時間觸發器。

作者: lkc8210 時間: 2022-7-23 22:56

guoqiang881245 發表于 2022-7-22 19:07
你好，大佬，可以用這種方法延時5秒到10秒嗎？另外問下，我想獲取一個ADC的值，但是想10秒獲取一次，請問 ...

我給的例程展示了用1ms心跳產生10ms,20ms,50ms,100ms心跳的方法
10s的也是一樣方法

作者: 飛熊入夢 時間: 2022-7-24 22:01
用systemtick用于粗略的定時，用定時器較為精準，要是延時用delay較為合適，用_nop()也可以，想要定時100ms 10ms這樣子的話用定時器就可以了，在定時器里加上一個標志位，每10ms加1，判斷標志位的數字即可擴大倍數，實現你提出的問題

作者: guoqiang881245 時間: 2022-7-26 20:46

lkc8210 發表于 2022-7-23 22:56
我給的例程展示了用1ms心跳產生10ms,20ms,50ms,100ms心跳的方法
10s的也是一樣方法

大佬，你這個函數我遇到了個問題，就是當其他函數調用這個延時的時候，有時不管用。比如延時3秒，定時器10ms中斷一次，有時會錯開這個延時，我不是放在main函數下執行的。

作者: lkc8210 時間: 2022-7-26 21:04

guoqiang881245 發表于 2022-7-26 20:46
大佬，你這個函數我遇到了個問題，就是當其他函數調用這個延時的時候，有時不管用。比如延時3秒，定時器1 ...

上代碼看看

作者: guoqiang881245 時間: 2022-7-27 20:57

lkc8210 發表于 2022-7-26 21:04
上代碼看看

/*定時器1中斷****************************************************************************************************/
void TIMER1_ISR (void) interrupt 3    //每10ms產生中斷
{
static unsigned int SysDiv1000ms=0;

static unsigned int SysDiv50ms=0;

TH1 = TH_VAL;
TL1 = TL_VAL;
if(++SysDiv1000ms>=10)  //燈閃時間
{
SysDiv1000ms = 0;
Flag1000ms = 1;//100ms心跳
}

if(++SysDiv50ms>=30)  //SOS閃燈時間
{
SysDiv50ms = 0;
Flag50ms = 1;//100ms心跳
}

if(P35)
{
if (fangdianCount < 20)
{
fangdianCount += 2;
}
}
else
{
if (fangdianCount>0)
{
fangdianCount--;
}
}

Key2_Server_YDD (); //定時器刷新按鍵
Key1_Server_SDT();
FangdianDisp();  //放電指示燈
Led_shan(); //閃燈

// maichongCheck();

}
void Charge_lamp()
{

if (P03 == 0)
{
if (Flag1000ms == 1)
{
Flag1000ms = 0;

if (Adc_celiang() >= 1.473)
{
chongdian4 = 0;chongdian3 = 0;chongdian2 = 0;chongdian1 = 0;P10 = 1;P11 = 1;P12 = 1;P13 = 1;
}
else if (Adc_celiang() >= 1.423 && Adc_celiang() <= 1.471) //閃第四顆燈
{
chongdian4 = 1;chongdian3 = 0;chongdian2 = 0;chongdian1 = 0;
}
else if (Adc_celiang()>=1.360 && Adc_celiang()<=1.420)  //閃第三顆燈
{
chongdian4 = 0;chongdian3 = 1;chongdian2 = 0;chongdian1 = 0;
}
else if (Adc_celiang()>=1.283 && Adc_celiang()<=1.358) //閃第二顆燈
{
chongdian4 = 0;chongdian3 = 0;chongdian2 = 1;chongdian1 = 0;
}
else if (Adc_celiang() <= 1.280)  //閃第一顆燈
{
chongdian4 = 0;chongdian3 = 0;chongdian2 = 0;chongdian1 = 1;
}
}
}

}
/*主函數****************************************************************************************************/
void main(void)
{
#ifdef LVD_RST_ENABLE
LVDCON = 0xE1; //設置LVD復位電壓為2V
#endif

#if (SYSCLK_SRC == PLL)
Sys_Clk_Set_PLL(PLL_Multiple); //設置系統時鐘為PLL，PLL_Multiple為倍頻倍數
#endif

#ifdef UART0_EN
Uart0_Initial(UART0_BAUTRATE); //初始化UART0
#endif

#ifdef UART1_EN
Uart1_Initial(UART1_BAUTRATE); //初始化UART1
#endif

EA = 1; //開全局中斷

#ifdef PRINT_EN
uart_printf("INT2 to INT9 Demo Code\n");
#endif

CKCON |= IHCKE; //PWM打開IRCH時鐘
frq = 0x00;
ADC_Init();    //ADC初始化
IO_Init(); //IO初始化
TIM0_Init();    //定時器初始化
TIM1_Init();    //定時器初始化
//INT2_Init(); //中斷初始化

while(1)
{
Charge_lamp(); //充電檢測
ChongDSD();  //充電閃燈
Out_lamp();
Meideng();//滅燈
baojin(); //報警聲
// uart_printf ("VDD Voltage = %f\n",Adc_celiang()); //打印VDD電壓值
}

}

作者: guoqiang881245 時間: 2022-7-27 21:00

飛熊入夢發表于 2022-7-24 22:01
用systemtick用于粗略的定時，用定時器較為精準，要是延時用delay較為合適，用_nop()也可以，想要定時100ms ...

好的謝謝大佬回答。

作者: univers 時間: 2022-7-28 17:42
精確的幾十ms的，用STC官方軟件計算出來，這樣才是精確的，比如寫一些單總線的驅動程序要求非常精確。長時間的比如幾秒，幾分鐘的用定時器定好時間長數。最好做好時基，比如0.5秒，1秒，10秒 60秒 10分，20分 30分 1小時，這樣你在寫代碼的時候就很靈活的調用了。

作者: 羽風Mike 時間: 2022-7-28 18:42
定時器定一個最小單位時間，其他時間分頻得到

作者: akesking 時間: 2022-7-30 15:26
定時器，穩定精度度高

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