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標題: EC11增量型脈沖數字電位器單片機驅動程序 [打印本頁]
作者: datouyuan    時間: 2022-6-14 16:45
標題: EC11增量型脈沖數字電位器單片機驅動程序
論壇里的代碼都是用定時掃描端口的，沒有一例采用外中斷或端口變化中斷的。這種方法占用mcu時間極少，適用面廣(0~MHz級)，代碼簡短，極其可靠。

單片機源程序如下:
  1. /*
  2. 所有微芯系mcu（例如PIC、九齊、義隆等）都有引腳變化中斷。
  3. 十速51mcu的P1有引腳變化中斷。
  4. PIN_A P10  開啟引腳變化中斷，可接P1任意端口P1x。
  5. PIN_B P11  不開啟引腳變化中斷，可接任意端口Pxx。
  6. */
  7. //只開啟一個引腳(PIN_A)變化中斷
  8. volatile u8 gPosition; // EC11 8位足夠。如需定位應用，16位32位都有可能。
  9. u8 gPositionOld;
  10. void p1_change_int(void) interrupt 8
  11. { //加消抖電容，減少mcu開銷
  12.         bit bZZ = 0;//使用該臨時變量是為了加快端口讀取過程
  13.         if (PIN_A)
  14.         {//上跳
  15.                 if (!PIN_B)
  16.                         bZZ = 1;
  17.         }
  18.         else
  19.         {//下跳
  20.                 if (PIN_B)
  21.                         bZZ = 1;
  22.         }
  23.         if (bZZ)
  24.                 gPosition++; //正傳
  25.         else
  26.                 gPosition--; //反轉
  27.         INTFLG = 0;                 //清除變化中斷
  28. }

  30. void EC11_init(void)
  31. {
  32.         //開啟P10引腳變化中斷
  33.         gPositionOld=gPosition;
  34. }

  36. void EC11_Scan(void)
  37. {//定時執行，選擇合適定時使任何時候(step<2)
  38.         u8 step=gPosition-gPositionOld;
  39.         if(0==step) return;
  40.         gPositionOld=gPosition;
  41.         if(step&0x80){
  42.                 step=0-step;
  43.                 //反轉處理 step為步數
  44.         }
  45.         else{
  46.                 //正傳處理 step為步數
  47.         }
  48. }
復制代碼



作者: 人人學會單片機    時間: 2022-6-15 11:35
//**********************************---祁緒電子---2020年5月 *************
// 按鍵或者旋轉編碼器 底層驅動 加減函數
//*********************************************************************
void ROTARY_ROTARY_Scan_Drive(void)
{
        static xdata u8 count=0,Rotary_Flag=0;
        if(count>30)
        {
                count=0;
                if((ROTARY_B==0)&&(Rotary_Flag==0))                        //如果按鍵B按下，且flag是0       
                {
                        Rotary_Flag=1;
                        Rotary_Read_Data_Rotary++;                                //按鍵值增加1
                        if(Rotary_Read_Data_Rotary>Key_MAX)                //如果大于最大值 跳回0
                        {
                                Rotary_Read_Data_Rotary=Key_MIN;
                        }
                }
                if((ROTARY_A==0)&&(Rotary_Flag==0))                        //如果按鍵A按下，且flag是0       
                {
                        Rotary_Flag=1;
                        Rotary_Read_Data_Rotary--;                                //按鍵值減少1
                        if(Rotary_Read_Data_Rotary<Key_MIN)                //如果按鍵值等于0，跳回最大值
                        {
                                Rotary_Read_Data_Rotary=Key_MAX;
                        }
                }
                if((ROTARY_B!=0)&&(ROTARY_A!=0))                        //按鍵必須釋放，下次按鍵才有效
                {
                        Rotary_Flag=0;
                }
        }
        count++;
}

EC11很簡單 主函數不斷的掃描這個函數 就行了  ，兩個按鍵和EC11通用這段代碼
作者: Y_G_G    時間: 2022-6-15 16:12
為什么要節省MCU占用時間?是真的一個EC11讓整個程序停滯不前了嗎?有必要去省下那點時間嗎?
更多的時候,加一個電容才是不可取的.明明可以不要這個電容的,你卻要加電容?
自己DIY點小玩意玩玩也就無所謂了,批量的產品,一個一分錢的電容都是一個敏感的成本,而這個成本的增加只是不想讓單片機太累而已
作者: datouyuan    時間: 2022-6-16 09:29
Y_G_G 發表于 2022-6-15 16:12
為什么要節省MCU占用時間?是真的一個EC11讓整個程序停滯不前了嗎?有必要去省下那點時間嗎?
更多的時候,加 ...

EC11這種超慢速設備，可靠性不做要求的設備，好像隨便寫都能達到要求。
但節省MCU占用時間，總比浪費要好吧（可讓改代碼用于極低主頻的mcu）。
并且這個節省還附帶了提高可靠性、代碼簡單，方便易用等好處。

我這代碼天然自帶消抖，這個電容不是必須，但有了這電容，mcu主頻可工作于10kHz。
作者: datouyuan    時間: 2022-6-16 09:47
本帖最后由 datouyuan 于 2022-6-16 09:52 編輯
Y_G_G 發表于 2022-6-15 16:12
為什么要節省MCU占用時間?是真的一個EC11讓整個程序停滯不前了嗎?有必要去省下那點時間嗎?
更多的時候,加 ...

假如這個EC11速度快了1000倍，并且還不允許丟步，掃描法還能不能用？
而用中斷法的方式，代碼不做修改還能用。

作者: Y_G_G    時間: 2022-6-16 20:04
datouyuan 發表于 2022-6-16 09:29
EC11這種超慢速設備，可靠性不做要求的設備，好像隨便寫都能達到要求。
但節省MCU占用時間，總比浪費要 ...

關鍵節省MCU時間來干嘛呢?總覺得提高MCU效率是件好事,可關鍵是這用得著嗎?如果不是極端條件下,這種"優化"一點意義都沒有,自己知道怎么優化就行,并不需要每次都要優化的
而且,用外部中斷的辦法并不是適用所有情況,因為大多的單片機,外部中斷有最高等級的中斷,它會打斷其它所有的中斷,不知道你看過EC11的波形沒有,它轉動一次,新的EC11抖動有五六下,電平就固定了,如果是用了很久的時間,它抖動有上百次的,以你的代碼,會直接打斷其它程序上百次,你試想一下,比如有波特率高點的串口,你能保證數據手準確性?又或者是再去更改一下中斷優先等級?
作者: GodWorks    時間: 2022-6-17 08:04
學習學習學習，每天進步一點點
作者: datouyuan    時間: 2022-6-17 11:55
Y_G_G 發表于 2022-6-16 20:04
關鍵節省MCU時間來干嘛呢?總覺得提高MCU效率是件好事,可關鍵是這用得著嗎?如果不是極端條件下,這種"優化" ...

你有幾條最基本的錯誤：
1.提高MCU效率，節約mcu的占用時間當然是好事。
2.中斷就是要打斷程序，甚至頻繁打斷。假如中斷會對其它功能造成影響，最主要的解決辦法是減少相關代碼的占用時間，例如提高賣出主頻、提高代碼效率。
3.外部中斷雖是最高等級(非嵌入式優先級)的中斷，但它只會打斷嵌入式優先級比它低的中斷。


在你說的極其惡劣環境下，甚至還差，我這代碼能保證波特率高點的串口數據準確性，并且還保證了ec11的可靠性。這可靠性就是靠減少mcu占用時間保證的。
作者: datouyuan    時間: 2022-6-17 15:00
本帖最后由 datouyuan 于 2022-6-17 15:08 編輯
3.外部中斷雖是最高等級(非嵌入式優先級)的中斷，但它只會打斷嵌入式優先級比它低的中斷。

你對很多基本知識有錯誤理解，我表達能力又不好，所以多啰嗦幾句。
1.遠古51嵌入式優先級有2級，現在很多51嵌入式優先級有4級。
2.相同嵌入優先級的中斷同時發生時，mcu會先處理普通優先級高的中斷，但不會打斷正在處理的中斷。提高代碼效率，減少mcu占用時間，能處理更多的中斷。
3.你所說的“外部中斷有最高等級的中斷,它會打斷其它所有的中斷”不會發生，因為你不特意調整嵌入式優先級的話，外部中斷的嵌入優先級是最低的。
4.使用中斷解決問題是單片機初學者必須掌握的技能，該整理下你的知識體系了。
5.一直圍繞著基礎討論，卻忽略了我這簡單代碼的精妙之處，希望你能仔細體會。
作者: 51黑電子會員    時間: 2023-9-12 18:42
人人學會單片機 發表于 2022-6-15 11:35
//**********************************---祁緒電子---2020年5月 *************
// 按鍵或者旋轉編碼器 底 ...

count這個變量咋么計數  定時器計數  還是旋轉編碼開關旋動就抖動計數
作者: yanggo    時間: 2023-10-27 15:40
雖然不會軟件，但能不用增加產品成本，就不要增加產品成本，畢竟消費電子對成本比較敏感，老板來了句，為什么別人的可以做這么便宜？你的又要這個電容那個電容的……你不吐血？能解決項目工程的問題就好。
作者: lzzasd    時間: 2023-10-28 10:10
yanggo 發表于 2023-10-27 15:40
雖然不會軟件，但能不用增加產品成本，就不要增加產品成本，畢竟消費電子對成本比較敏感，老板來了句，為什 ...

你這個說法不敢茍同   如果節省一兩個貼片電容就可以節省成本的話我無話可說    節省的途徑是以高可靠設計電路來節省使用元器件    試問你的功能都不穩定節省這兩個電容有什么意義？？   使用者使用時數字亂竄是什么使用體驗？？   還有設計的原則是程序盡可能優化   寧愿讓MCU空轉也不能讓他堵塞運行
作者: hi等你    時間: 2023-10-30 10:47


這種數字電位器我也用了幾年了，從來不用防抖和電容，也不用中斷，中斷用在逐個點亮數碼管

我覺得保障顯示正常很重要，這電位器兩腳從00變化到01的時間對于主程序來說太漫長了，

把中斷用在編碼器也太浪費，我的程序大多數時間都是閑置狀態和軟件讀取數字電位器兩腳狀態
作者: shennognshi    時間: 2024-1-5 13:07
贊同樓主的理念！有的人的思維邏輯和你奇怪，如果你說人用兩條腿走路比較好，他都會提出殘疾人沒有兩條腿怎么走這樣類似的反駁理由。中斷不夠用你就用輪訓唄！中斷多余的話，用中斷不是挺好的嗎？至于用不用電容，你買產品的時候一定希望產品里用電容吧，怎么你是制造者了就不想用電容了？匠心何在？
作者: shennognshi    時間: 2024-1-8 11:03
今天實測樓主的中斷方式檢測EC11的轉動，不好用！主要是判斷結果里正傳中夾雜反轉、反轉中夾雜正轉！一開始分析程序，發現對于一個U8變量step，你來一句“step=0-step;”就令人費解。以下是我的代碼，同樣采取中斷，結果非常準確穩定，能完整輸出當前轉動方向和累計計數值（正轉增大數值，反轉減小數值），通過方向和計數就可用于特定的功能設計了。代碼對EC11的A腳進行中斷響應（下降沿檢測），響應函數為：
void EC11_Change_Interupt(){
  static bool prev_A = 0;//必須為static!或者定義為一般的全局變量
  volatile bool curr_A = digitalRead(EC11_A);
  volatile bool curr_B = digitalRead(EC11_B);
  if((prev_A == 0) && (curr_A == 1)){
    if(curr_B == 0){
      count = count - 1;
      direction = 0;
    }
    else{
      count = count + 1;
      direction = 1;
    }
  }
  else if((prev_A == 1) && (curr_A == 0)){
    if(curr_B == 0){
      count = count + 1;
      direction = 1;
    }
    else{
      count = count - 1;
      direction = 0;
    }
  }
  prev_A = curr_A;
  if(direction){
    Serial1.println((String("正轉:") + String(count)));
  }
  else{
    Serial1.println((String("反轉:") + String(count)));
  }
}

對于SW腳，也可以通過下降沿中斷，使count歸零。以上代碼由圖形化軟件轉化而來，可能比較累贅，可以適當去掉一些強制轉換和括號。



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