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標題: STM32單片機超聲波測距程序 [打印本頁]
作者: 理綜答題卡    時間: 2022-5-30 10:33
標題: STM32單片機超聲波測距程序
基于STM32的超聲波測距，超聲波模塊使用HC－SR04TRIG接PA6、ECHO接PA7顯示在顯示屏上，測試程序使用的是正點原子的精英版帶屏幕版本，模塊化帶注釋

單片機源程序如下:
  1. #include "stm32f10x.h"                  // Device header
  2. #include "lcd.h"
  3. #include "Delay.h"
  4. #include "Ultra.h"


  7. int main(void)
  8. {
  9.         LCD_Init();
  10.         LCD_Clear(WHITE);
  11.         LCD_ShowString(0, 770, 480, 24, 24, "2022/02/04        --------         LZDTK");  
  12.         Ultra_Init();

  14.         while(1)
  15.         {
  16.                 ;
  17.                 LCD_ShowxNum(0, 0, Senor_Using(), 10,24, 0);         //顯示 數字

  19.         }
  20. }
復制代碼


  1. #include "Ultra.h"

  3. //理綜答題卡
  4. //通用定時器3中斷初始化
  5. //這里時鐘選擇為APB1的2倍，而APB1為36M
  6. //arr：自動重裝值。
  7. //psc：時鐘預分頻數
  8. //這里使用的是定時器3!
  9. unsigned overcount=0;//記錄定時器溢出次數
  10. void Ultra_Init()
  11. {
  12.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  13.   TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
  14.         NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

  16.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //時鐘使能
  17.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
  18.        
  19.         GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
  20.         GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6;
  21.         GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
  22.         GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);
  23.        
  24.         GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;
  25.         GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_7;
  26.         GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);
  27.        
  28.         //定時器TIM3初始化
  29.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999; //設置重裝載值為999
  30.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =71; //設置用來作為TIM3時鐘頻率除數的預分頻值
  31.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //設置時鐘分割:TDTS = Tck_tim
  32.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上計數模式
  33.         TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根據指定的參數初始化TIMx的時間基數單位

  35.         TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE ); //使能指定的TIM3中斷,允許更新中斷

  37.         //中斷優先級NVIC設置
  38.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;  //TIM3中斷
  39.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  //先占優先級0級
  40.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;  //從優先級3級
  41.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
  42.         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //初始化NVIC寄存器


  45.         TIM_Cmd(TIM3, DISABLE);  //使能TIMx                                         
  46. }
  47. //測距函數
  48. float Senor_Using(void)//單精度數據類型
  49. {
  50.   float length=0,sum=0;
  51.         u16 tim;
  52.         unsigned int i=0;
  53.         /*測五次數據計算一次平均值*/
  54.         while(i!=5)
  55.         {
  56.                 PAout(6)=1;//拉高信號，作為觸發信號
  57.                 Delay_us(20);//高電平信號超過10us
  58.                 PAout(6)=0;//等待回響信號
  59.                 while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_7)==RESET);
  60.                 TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);//回響信號到來，開啟定時器計數
  61.                 i+=1;//每收到一次回響信號+1,收到5次就計算均值
  62.                 while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_7)==SET);//回響信號消失
  63.                 TIM_Cmd(TIM3,DISABLE);//關閉定時器
  64.                 tim=TIM_GetCounter(TIM3);//獲取計TIM2數寄存器中的計數值
  65.                 length=(tim+overcount*1000)/58.0;//通過回響信號計算距離
  66.                 sum=length+sum;
  67.     TIM3->CNT=0;//將TIM2計數寄存器的計數值清零
  68.                 overcount=0;//中斷溢出次數清零
  69.                 Delay_ms(100);
  70.         }
  71.         length=sum/5;//距離作為函數返回值
  72.         return length;
  73. }
  74.                
  75.        

  77. //定時器3中斷服務程序
  78. void TIM3_IRQHandler(void)   //TIM3中斷
  79. {
  80.         if (TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)!= RESET)  //檢查TIM3更新中斷發生與否
  81.                 {
  82.                 TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update  );  //清除TIMx更新中斷標志
  83.                 overcount++;
  84.                 }
  85. }
復制代碼

Keil5代碼下載:
超聲波測距程序.7z (205.94 KB, 下載次數: 29)
作者: nsks    時間: 2022-7-12 19:12
不能用欸 我的超聲波模塊沒反應 串口也沒有輸出




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