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標題: 關于數字舵機和模擬舵機單片機驅動程序區別 [打印本頁]
作者: 茂名叻仔    時間: 2022-5-18 20:25
標題: 關于數字舵機和模擬舵機單片機驅動程序區別
求大神解答，我用51單片機驅動SG90模擬舵機，功能正�？梢詮�0°轉到180°自由控制，但是用同樣的代碼驅動，驅動數字舵機MG90s，數字舵機會亂轉，上網百度后發現是不同類型的舵機，但是驅動參考程序，眾說紛紜，有些說數字舵機和模擬舵機驅動代碼是一樣的，但燒寫代碼進去，SG90可以正常轉動，MG90s用一樣的代碼會亂轉角度。

機械臂旋轉單片機源程序如下:
  1. #include <reg52.h>
  2. #include <intrins.h>
  3. #include "Delay.h"
  4. #include "Timer0.h"
  5. #include "LCD1602.h"
  6. #include "MatrixKey.h"


  9. //extern MatrixKey();

  11. sbit SG0_PWM=P2^0;
  12. sbit SG1_PWM=P2^1;

  14. unsigned char PWM0_Count=0,PWM1_Count=0;
  15. unsigned char Keynum;
  16. unsigned char Displaynum,Displaynum2;

  18. /*       
  19.                 PWM0_Count=1;          //舵機轉動0度

  21.                 PWM0_Count=2;          //舵機轉動45度

  23.                 PWM0_Count=3;          //舵機轉動90度

  25.                 PWM0_Count=4;          //舵機轉動135度

  27.                 PWM0_Count=5;          //舵機轉動180度
  28. */
  29. void Keyscan()
  30. {
  31.         if(Keynum==1)
  32.         {
  33.                 PWM0_Count=1;
  34.                 Displaynum=0;
  35.         }
  36.         if(Keynum==2)
  37.         {
  38.                 PWM0_Count=2;
  39.                 Displaynum=45;
  40.         }
  41.         if(Keynum==3)
  42.         {
  43.                 PWM0_Count=3;
  44.                 Displaynum=90;
  45.         }
  46.         if(Keynum==4)
  47.         {
  48.                 PWM0_Count=4;
  49.                 Displaynum=180;
  50.         }
  51. }

  53. void Keyscan2()
  54. {
  55.         if(Keynum==5)
  56.         {
  57.                 PWM1_Count=1;
  58.         }
  59.         if(Keynum==6)
  60.         {
  61.                 PWM1_Count=2;
  62.         }
  63.         if(Keynum==7)
  64.         {
  65.                 PWM1_Count=3;
  66.         }
  67.         if(Keynum==8)
  68.         {
  69.                 PWM1_Count=4;
  70.         }       
  71. }

  73. void main()
  74. {
  75.   Timer0_Init();
  76.         LCD_Init();
  77.         while(1)
  78.         {
  79.                 Keynum=MatrixKey();
  80.                 Keyscan();
  81.                 Keyscan2();
  82.                 LCD_ShowString(1,1,"angle");
  83.                 LCD_ShowString(1,6,":");
  84.                 LCD_ShowString(1,8,"upper");
  85.                 LCD_ShowString(1,13,":");
  86.                 LCD_ShowString(2,1,"lower");
  87.                 LCD_ShowString(2,6,":");
  88.                 LCD_ShowNum(1,14,Displaynum,3);
  89.                 LCD_ShowNum(2,7,Displaynum2,3);
  90.         }
  91. }

  93. void Timer0_Routine() interrupt 1 //500us重裝一次初值0.5ms
  94. {
  95.         static unsigned int T0Count;
  96.         TH0 = 0xFE;       
  97.         TL0 = 0x33;
  98.         T0Count++;//自增到20
  99.         T0Count%=40;//產生20ms的方波
  100.         if(T0Count<PWM0_Count)
  101.         {
  102.                 SG0_PWM=1;
  103.         }
  104.         else
  105.         {
  106.                 SG0_PWM=0;
  107.         }
  108.        
  109.         if(T0Count<PWM1_Count)
  110.         {
  111.                 SG1_PWM=1;
  112.         }
  113.         else
  114.         {
  115.                 SG1_PWM=0;
  116.         }       
  117. }
復制代碼

Keil代碼下載: 機械臂旋轉.rar (42.61 KB, 下載次數: 10)
作者: yzwzfyz    時間: 2022-5-19 11:20
先弄清楚：數字舵機、模擬舵機的驅動原理。
作者: 啤酒瓶子老大    時間: 2022-5-19 12:30
模擬舵機一般是用一個持續不斷的波長20ms的PWM信號控制的。
數字舵機就是一個設備，比如串口舵機，用的是串口的通訊協議，發送是類似是先發送舵機地址，后面是指令。（這個具體我也沒研究過）
驅動程序根本就不一樣。
要多用百度的同時更要擦亮雙眼，有時搜到的結果是錯的。百度只負責搜索，內容是什么是對是錯他不負責。



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