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標題: stc89c52rc單片機+L298n驅動JGB37-520減速電機為什么電機沒反應？該怎么改程序 [打印本頁]

作者: qia玉米的皮卡丘 時間: 2022-5-16 17:38
標題: stc89c52rc單片機+L298n驅動JGB37-520減速電機為什么電機沒反應？該怎么改程序
單片機源程序如下:謝謝大家
#include <reg52.h>

sbit IN1 = P1^7;
sbit IN2 = P1^6;
sbit IN3 = P1^5;
sbit IN4 = P1^4;
sbit ENA = P2^1;
sbit ENB = P2^0;
sbit hdz1=P1^0;    //灰度
sbit hdy1=P1^2;
unsigned char zkb1 = 0; //占空比左
unsigned char zkb2 = 0; //占空比右
int t = 0;

void PIT_Init()
{
EA = 1;
TMOD |= 0x01;
TH0 = (65536 - 200) / 256;
TL0 = (65536 - 200) % 256;
ET0 = 1;
TR0 = 1;
}

void timer()interrupt 1
{
  TH0 = (65536-200)/256;
TL0 = (65536-200)%256;

  if(t<zkb1)
{
   ENA = 1;
}
  else
{
   ENA = 0;
}

if(t<zkb2)
{
   ENB = 1;
}
  else

{
   ENB = 0;
}

t = (t + 1) %50;
}

void run()
{  zkb1  =  20;
zkb2  =  20 ;
IN1 = 1;
IN2 = 0;
IN3 = 1;
IN4 = 0;
}

void stop(void)
{ zkb1 = 0;
zkb2 = 0;
IN1  = 0;
IN2  = 0;
IN3  = 0;
IN4  = 0;
}

void rightrun(void)
{
zkb1 = 45;
zkb2 = 45;
IN1  = 1;
IN2  = 0;
IN3  = 0;
IN4  = 1;
}

void leftrun(void)
{
zkb1 = 45;
zkb2 = 45;
IN1  = 0;
IN2  = 1;
IN3  = 1;
IN4  = 0;
}

void main()
{

PIT_Init();
while(1)
{
if(hdy1==1)
{
   rightrun();
}
else if(hdz1==1)
{
      leftrun();
}
else
{
run();
}

}

}

作者: 18701931930 時間: 2022-5-16 23:05
個人思路:
ENA和ENB是門控位,一般直接高電平.兩個輸入腳,一個接地,另外一個做PWM調速.這樣只能是單向調速.
雙向調速參考下圖:<可下載仿真試試>

L298N驅動直流電機.zip

20.66 KB, 下載次數: 6

作者: yaoyao2022 時間: 2022-5-16 23:23
單片機和減速電機沒有共地？

作者: glinfei 時間: 2022-5-17 08:43
1、你的程序跟圖不一樣啊，程序是從ENA/ENB注入pwm，圖上直接把這倆拉高了。2、你pwm使用的中斷寫法有點問題，最好用自動重裝模式，頻率也沒必要那么高。3、直行時占比調的太低，電機pwm調節不是線性，低于50%扭矩會下降很快，你用萬用表先測一下。總之，主要是電路問題，最好能上個實物圖或你實際用的電路圖。

作者: xuyaqi 時間: 2022-5-17 10:05
增加脈寬調制導通時間，現在驅動力不夠。

作者: qia玉米的皮卡丘 時間: 2022-5-17 12:01

18701931930 發表于 2022-5-16 23:05
個人思路:
ENA和ENB是門控位,一般直接高電平.兩個輸入腳,一個接地,另外一個做PWM調速.這樣只能是單向調速. ...

好的，謝謝大佬

作者: qia玉米的皮卡丘 時間: 2022-5-17 12:02

glinfei 發表于 2022-5-17 08:43
1、你的程序跟圖不一樣啊，程序是從ENA/ENB注入pwm，圖上直接把這倆拉高了。2、你pwm使用的中斷寫法有點問 ...

知道了，謝謝大佬

作者: qia玉米的皮卡丘 時間: 2022-5-17 12:03

glinfei 發表于 2022-5-17 08:43
1、你的程序跟圖不一樣啊，程序是從ENA/ENB注入pwm，圖上直接把這倆拉高了。2、你pwm使用的中斷寫法有點問 ...

大佬，這圖不是我的

作者: qia玉米的皮卡丘 時間: 2022-5-17 12:05

yaoyao2022 發表于 2022-5-16 23:23
單片機和減速電機沒有共地？

共了，我好像找到問題了，別的接線問題

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