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標(biāo)題: 制作平衡車,對(duì)于PID調(diào)參以及MPU6050傳感器也只是略懂,求思路 [打印本頁(yè)]

作者: 此生皆浮夢(mèng)lhd 時(shí)間: 2022-5-15 21:13
標(biāo)題: 制作平衡車,對(duì)于PID調(diào)參以及MPU6050傳感器也只是略懂,求思路
本人是大一學(xué)生，然后這段時(shí)間學(xué)了點(diǎn)STM32單片機(jī)有關(guān)的東西，想完成一個(gè)項(xiàng)目。做一個(gè)平衡車，對(duì)于PID調(diào)參以及MPU6050傳感器也只是略懂，希望各位大佬們幫幫，給一丟丟思路（新手小白，所以可能語(yǔ)言表達(dá)的不是多么好）

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