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標題: 單片機定時器程序看不太明白,有沒有大神能幫忙分析一波程序的流程? [打印本頁]

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作者: AAAA123456789    時間: 2022-4-26 15:59
標題: 單片機定時器程序看不太明白,有沒有大神能幫忙分析一波程序的流程?
求助大神,謝謝大家

void Init_Timer0(void)
{
        TMOD |= 0x01;          //使用模式1，16位定時器，使用"|"符號可以在使用多個定時器時不受影響                     
        TH0=(65536-20000)/256;                  //重新賦值 20ms
        TL0=(65536-20000)%256;
        EA=1;            //總中斷打開
        ET0=1;           //定時器中斷打開
        TR0=1;           //定時器開關打開


從這里開始就看不懂了，為啥中斷打開們還有定時器為啥也要打開？



單片機源程序如下:

1. #include<reg52.h> //包含頭文件，一般情況不需要改動，頭文件包含特殊功能寄存器的定義
   
2. #include "1602.h"
   
3. #include "delay.h"
   
4. 
   
5. sbit KeyC=P3^4;
   
6. sbit KeyT=P3^5;
   
7. sbit KeyQ=P3^6;
   
8. 
   
9. sbit A1=P1^0; //定義步進電機連接端口
   
10. sbit B1=P1^1;
    
11. sbit C1=P1^2;
    
12. sbit D1=P1^3;
    
13. 
    
14. sbit buzzer=P1^4;
    
15. sbit Yudi=P2^3;
    
16. #define Coil_A1 {A1=1;B1=0;C1=0;D1=0;}//A相通電，其他相斷電
    
17. #define Coil_B1 {A1=0;B1=1;C1=0;D1=0;}//B相通電，其他相斷電
    
18. #define Coil_C1 {A1=0;B1=0;C1=1;D1=0;}//C相通電，其他相斷電
    
19. #define Coil_D1 {A1=0;B1=0;C1=0;D1=1;}//D相通電，其他相斷電
    
20. #define Coil_AB1 {A1=1;B1=1;C1=0;D1=0;}//AB相通電，其他相斷電
    
21. #define Coil_BC1 {A1=0;B1=1;C1=1;D1=0;}//BC相通電，其他相斷電
    
22. #define Coil_CD1 {A1=0;B1=0;C1=1;D1=1;}//CD相通電，其他相斷電
    
23. #define Coil_DA1 {A1=1;B1=0;C1=0;D1=1;}//D相通電，其他相斷電
    
24. #define Coil_OFF {A1=0;B1=0;C1=0;D1=0;}//全部斷電
    
25. 
    
26. unsigned long time_2ms=0;                        //定時器計數
    
27. void Init_Timer0(void);                                //初始化始終函數
    
28. unsigned int TimeCount;                                 //步進電機轉動時間
    
29. unsigned int DisNum;                                 //顯示的參數
    
30. unsigned char ReportBuz=0;                         //蜂鳴器報警
    
31. 
    
32. void main (void)
    
33. {     
    
34.         static unsigned char DisTCount;                 //記錄時間設置數
    
35.         static unsigned char DisCCount;                //記錄容量設置數
    
36.         static unsigned char KeyFlag0,KeyFlag1,KeyFlag2,KeyFlag3;
    
37.         Init_Timer0();        //定時器0初始化
    
38.                      
    
39.         LCD_Init();           //初始化液晶
    
40.         DelayMs(20);          //延時有助于穩定
    
41.         LCD_Clear();
    
42. 
    
43.         LCD_Write_String(0,0,"Capacity :150 ml");//顯示第一行
    
44.         DisCCount=0;      
    
45.         LCD_Write_String(0,1,"TimeCount:0.5 h ");//顯示第二行
    
46.         DisTCount=0;
    
47.         buzzer=1;
    
48.         while(1)         //主循環
    
49.         {
    
50.                 if(KeyT==0)                  //掃描按鍵         輸液體容量選擇
    
51.                 {
    
52.                         if(KeyFlag0==0)
    
53.                         {               
    
54.                                 DelayMs(20);
    
55.                                 if(KeyT==0)                  //確認按下
    
56.                                 {
    
57.                                         KeyFlag0=1;                          //防止重復按下
    
58.                                         if(DisCCount==0)
    
59.                                         {DisCCount=1;LCD_Write_String(0,0,"Capacity :250 ml");}         //更新顯示
    
60.                                         else if(DisCCount==1)
    
61.                                         {DisCCount=2;LCD_Write_String(0,0,"Capacity :500 ml");}         //更新顯示
    
62.                                         else if(DisCCount==2)
    
63.                                         {DisCCount=0;LCD_Write_String(0,0,"Capacity :150 ml");}         //更新顯示
    
64.                                 }                       
    
65.                         }
    
66.                 }
    
67.                 else
    
68.                 {KeyFlag0=0;}
    
69. 
    
70.                 if(KeyC==0)                  //掃描按鍵                                 //輸液時間選擇
    
71.                 {
    
72.                         if(KeyFlag1==0)
    
73.                         {               
    
74.                                 DelayMs(20);
    
75.                                 if(KeyC==0)                  //確認按下
    
76.                                 {
    
77.                                         KeyFlag1=1;                          //防止重復按下
    
78.                                         if(DisTCount==0)
    
79.                                         {DisTCount=1;LCD_Write_String(0,1,"TimeCount:  1 h ");}          //更新顯示
    
80.                                         else if(DisTCount==1)
    
81.                                         {DisTCount=2;LCD_Write_String(0,1,"TimeCount:  2 h ");}         //更新顯示
    
82.                                         else if(DisTCount==2)
    
83.                                         {DisTCount=0;LCD_Write_String(0,1,"TimeCount:0.5 h ");}         //更新顯示
    
84.                                 }                       
    
85.                         }
    
86.                 }
    
87.                 else
    
88.                 {KeyFlag1=0;}
    
89.       
    
90.                 if(KeyQ==0)                  //掃描按鍵                                   //確認輸液參數
    
91.                 {
    
92.                         if(KeyFlag2==0)
    
93.                         {               
    
94.                                 DelayMs(20);
    
95.                                 if(KeyQ==0)                  //確認按下
    
96.                                 {
    
97.                                         KeyFlag2=1;                          //防止重復按下
    
98.                                         DisNum=DisCCount+DisTCount;
    
99.                                         if(DisNum==0)                 //顯示數值
    
100.                                         {TimeCount=200;}         //填充數值
     
101.                                         else if(DisNum==1)
     
102.                                         {TimeCount=400;}         //填充數值
     
103.                                         else if(DisNum==2)
     
104.                                         {TimeCount=600;}         //填充數值
     
105.                                         else if(DisNum==3)
     
106.                                         {TimeCount=800;}        //填充數值
     
107.                                         else if(DisNum==4)
     
108.                                         {TimeCount=1000;}  //填充數值
     
109.                                 }                       
     
110.                         }
     
111.                 }
     
112.                 else
     
113.                 {KeyFlag2=0;}
     
114. 
     
115.                 if(Yudi==1)                  //掃描按鍵                                //液滴檢測模塊
     
116.                 {
     
117.                         if(KeyFlag3==0)
     
118.                         {               
     
119.                                 DelayMs(20);
     
120.                                 if(Yudi==1)                  //確認按下
     
121.                                 {
     
122.                                         KeyFlag3=1;                          //防止重復按下
     
123.                                         ReportBuz=1;
     
124.                                 }                       
     
125.                         }
     
126.                 }
     
127.                 else
     
128.                 {KeyFlag3=0;buzzer=1;ReportBuz=0;}        //如果沒有檢測到雨滴
     
129.         }
     
130. }
     
131. 
     
132. void Init_Timer0(void)
     
133. {
     
134.         TMOD |= 0x01;          //使用模式1，16位定時器，使用"|"符號可以在使用多個定時器時不受影響                     
     
135.         TH0=(65536-20000)/256;                  //重新賦值 20ms
     
136.         TL0=(65536-20000)%256;
     
137.         EA=1;            //總中斷打開
     
138.         ET0=1;           //定時器中斷打開
     
139.         TR0=1;           //定時器開關打開
     
140. }
     
141. 
     
142. void Timer0_isr(void) interrupt 1
     
143. {
     
144.         static unsigned char MotorNum=0;
     
145.         TH0=(65536-3000)/256;                  //重新賦值 2ms
     
146.         TL0=(65536-3000)%256;
     
147. 
     
148.         time_2ms++;
     
149.         if(time_2ms%200==0)
     
150.         {
     
151.                 if(ReportBuz==1)   //蜂鳴器轉換標志
     
152.                 {
     
153.                         buzzer=!buzzer;      
     
154.                 }               
     
155.         }
     
156. 
     
157.         if(TimeCount>0)                          //電機轉動時間不為零 設置了時間
     
158.         {
     
159.                 TimeCount--;
     
160.                 MotorNum++;
     
161.                 if(MotorNum==1)
     
162.                 {Coil_D1;}
     
163.                 else if(MotorNum==2)
     
164.                 {Coil_C1;}
     
165.                 else if(MotorNum==3)
     
166.                 {Coil_B1;}
     
167.                 else if(MotorNum==4)
     
168.                 {Coil_A1;MotorNum=0;}
     
169.         }
     
170.         else
     
171.         {
     
172.                 {Coil_OFF;}      
     
173.         }
     
174. }

復制代碼

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作者: yzwzfyz    時間: 2022-4-26 17:21
程序這他人寫的
函數是誰寫的就更不知道了。
上網去搜搜每個函數的解釋吧。

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作者: 188610329    時間: 2022-4-26 17:22
        TR0=1;     這個是讓定時器跑起來, 就好像讓鐘走起來,鐘在停止狀態你任何鬧鐘都是無效的.
        ET0=1;     這是讓中斷有效, 就好像打開鬧鐘功能, 不開鬧鐘,時間到了你也不能立刻知道, 只能自己不停的抬頭看鐘.

基于,你問出的問題, 只能選擇比喻的方式來回答你了……，要是這樣也無法理解，我也沒轍了……

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作者: AAAA123456789    時間: 2022-4-26 17:59

188610329 發表于 2022-4-26 17:22
TR0=1;     這個是讓定時器跑起來, 就好像讓鐘走起來,鐘在停止狀態你任何鬧鐘都是無效的.
        ...

很貼切的回答，明白了，謝謝你

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作者: w1179benp    時間: 2022-4-26 20:00
這程序看著像是微量輸液泵的控制程序。

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作者: AAAA123456789    時間: 2022-4-26 23:01

w1179benp 發表于 2022-4-26 20:00
這程序看著像是微量輸液泵的控制程序。

是的，輸液的程序，

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作者: 人人學會單片機    時間: 2022-4-27 08:10
這里定時器解釋非常清楚 https://www.acfun.cn/v/ac15187311_24

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作者: Luckyhorse009    時間: 2022-5-1 07:15
這個是定時器中斷呀 不打開定時器就沒中斷了

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