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標題: 51單片機計數器程序問題請教 [打印本頁]
作者: niejiangong    時間: 2022-4-24 21:55
標題: 51單片機計數器程序問題請教
我用計數器0對直流減速電機編碼器計數，編碼器每651個脈沖代表電機轉動一圈，主函數通過計數器0的溢出標志位TR0變為1的次數，對電機的圈數進行累加、顯示，但不知為什么，顯示一直都是零，是計數器0一直就沒有觸發中斷？還是程序設計有問題？求高手指點指點，謝謝！
單片機源程序如下:
#include "reg52.h"

typedef unsigned int u16;        //對系統默認數據類型進行重定義
typedef unsigned char u8;

//定義LED1管腳
sbit LED1=P2^0;

#define SMG_A_DP_PORT        P0        //使用宏定義數碼管段碼口

//定義數碼管位選信號控制腳
sbit LSA=P2^2;
sbit LSB=P2^3;
sbit LSC=P2^4;



/*******************************************************************************
* 函 數 名       : delay_10us
* 函數功能                 : 延時函數，ten_us=1時，大約延時10us
* 輸    入       : ten_us
* 輸    出             : 無
*******************************************************************************/
void delay_10us(u16 ten_us)
{
        while(ten_us--);      
}

//共陰極數碼管顯示0~F的段碼數據
u8 gsmg_code[17]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,
                                0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};


/*******************************************************************************
* 函 數 名       : smg_display
* 函數功能                 : 動態數碼管顯示
* 輸    入       : 無
* 輸    出             : 無
*******************************************************************************/
void smg_display(u8 dat[])
{
        u8 i=0;

        for(i=0;i<8;i++)
        {
                   switch(i)//位選
                {
                        case 0: LSC=1;LSB=1;LSA=1;SMG_A_DP_PORT=gsmg_code[dat[0]];break;
                        case 1: LSC=1;LSB=1;LSA=0;SMG_A_DP_PORT=gsmg_code[dat[1]];break;
                        case 2: LSC=1;LSB=0;LSA=1;SMG_A_DP_PORT=gsmg_code[dat[2]];break;
                        case 3: LSC=1;LSB=0;LSA=0;SMG_A_DP_PORT=gsmg_code[dat[3]];break;
                        case 4: LSC=0;LSB=1;LSA=1;SMG_A_DP_PORT=gsmg_code[dat[4]];break;
                        case 5: LSC=0;LSB=1;LSA=0;SMG_A_DP_PORT=gsmg_code[dat[5]];break;
                        case 6: LSC=0;LSB=0;LSA=1;SMG_A_DP_PORT=gsmg_code[dat[6]];break;
                        case 7: LSC=0;LSB=0;LSA=0;SMG_A_DP_PORT=gsmg_code[dat[7]];break;
                }
                delay_10us(20);//延時一段時間，等待顯示穩定
                SMG_A_DP_PORT=0x00;//消音
        }
}


/*******************************************************************************
* 函 數 名       : time0_init
* 函數功能                 : 定時器0中斷配置函數，通過設置TH和TL即可確定定時時間
* 輸    入       : 無
* 輸    出             : 無
*******************************************************************************/
void counter0_init(void)
{
        TMOD|=0X05;//選擇為計數器0模式，工作方式1
        TH0=0XFD;        //給計數器賦初值
        TL0=0X71;      
        ET0=1;//打開計數器0中斷允許
        EA=1;//打開總中斷
        TR0=1;//打開計數器
        IT0=0;//下降沿觸發               
}

/*******************************************************************************
* 函 數 名       : main
* 函數功能                 : 主函數
* 輸    入       : 無
* 輸    出             : 無
*******************************************************************************/
void main()
{      
        u16 roll;
        u8 rollb8[8];

        counter0_init();//計數器0中斷配置

        while(1)
        {                       
                if(TF0==1)
                {
                        roll++;
                        TF0=0;
                }
                rollb8[3]=roll/10000;                        //讀取萬位數
                rollb8[4]=roll%10000/1000;                //讀取千位數
                rollb8[5]=roll%1000/100;                  //讀取百位數
                rollb8[6]=roll%100/10;                           //讀取十位數
                rollb8[7]=roll%10;                                     //讀取個位數
                smg_display(rollb8);                        //調用數碼管顯示
                                               
        }               
}

void conter0() interrupt 1 //定時器0中斷函數
{
        TH0=0XFD;        //給計數器賦初值
        TL0=0X71;
}
作者: niejiangong    時間: 2022-4-24 22:28
調試后發現，確定是計數器0溢出后，TF0不會自動置1，這到底是什么原因？
作者: 188610329    時間: 2022-4-24 22:58
你開了中斷，tf0會自動清0，你要做個標志位，在中斷里置1，然后主程序判斷這個標志位。
作者: niejiangong    時間: 2022-4-24 23:41
188610329 發表于 2022-4-24 22:58
你開了中斷，tf0會自動清0，你要做個標志位，在中斷里置1，然后主程序判斷這個標志位。

不好意思，我是初學，沒太理解你的意思，請您再幫忙指點一下：
先開的中斷，然后開始while死循環，等待計數器溢出，溢出后TF0不就應該自動置1嗎？TF0不就是溢出的標志位嗎？
作者: 188610329    時間: 2022-4-25 00:07
niejiangong 發表于 2022-4-24 23:41
不好意思，我是初學，沒太理解你的意思，請您再幫忙指點一下：
先開的中斷，然后開始while死循環，等待 ...

tf0==1之后，就會立刻執行中斷程序，中斷程序會自動清0標志tf0，即，你只要開了定時器0的中斷，你就永遠讀不到tf0==1。tf會等于1一瞬間，但是你永遠看不到，當你去判斷的時候，tf0一定已經變0了，明白了么？
作者: niejiangong    時間: 2022-4-25 12:03
188610329 發表于 2022-4-25 00:07
tf0==1之后，就會立刻執行中斷程序，中斷程序會自動清0標志tf0，即，你只要開了定時器0的中斷，你就永遠 ...

非常感謝您的耐心指點！我還有疑惑：
一、既然開了定時器0的中斷，無法讀到TF0==1，那這個TF0標志位不是失去存在的意義了嗎？
二、有沒有什么辦法來利用這個TF0標志位呢？
三、如果TF0不能用，通常用哪個寄存器來做標志位比較好？是不是需要定義一個全局變量？
作者: wulin    時間: 2022-4-25 14:35
niejiangong 發表于 2022-4-25 12:03
非常感謝您的耐心指點！我還有疑惑：
一、既然開了定時器0的中斷，無法讀到TF0==1，那這個TF0標志位不是 ...

使用定時器分查詢方式和中斷方式。如果用查詢方式，TF0是要軟件清0。使用中斷方式TF0由硬件自動清0。兩者不可以同時使用。在樓主此應用中不宜使用查詢方式。因為電機轉速可能超過主循環周期，就有可能丟失數據。給你把程序改了，你試試。
  1. #include "reg52.h"

  3. typedef unsigned int u16;        //對系統默認數據類型進行重定義
  4. typedef unsigned char u8;

  6. //定義LED1管腳
  7. sbit LED1=P2^0;

  9. #define SMG_A_DP_PORT P0        //使用宏定義數碼管段碼口

  11. //定義數碼管位選信號控制腳
  12. sbit LSA=P2^2;
  13. sbit LSB=P2^3;
  14. sbit LSC=P2^4;

  16. //共陰極數碼管顯示0~F的段碼數據
  17. u8 gsmg_code[17]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,
  18.                   0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};
  19. u16 count=0;
  20. u8  rollb8[8];
  21. /*******************************************************************************
  22. * 函 數 名       : delay_10us
  23. * 函數功能       : 延時函數，ten_us=1時，大約延時10us
  24. * 輸    入       : ten_us
  25. * 輸    出       : 無
  26. *******************************************************************************/
  27. /*
  28. void delay_10us(u16 ten_us)
  29. {
  30.         while(ten_us--);      
  31. }*/
  32. /*******************************************************************************
  33. * 函 數 名       : smg_display
  34. * 函數功能       : 動態數碼管顯示
  35. * 輸    入       : 無
  36. * 輸    出       : 無
  37. *******************************************************************************/
  38. void smg_display()
  39. {
  40.         static u8 i=0;
  41.         u8 j=0;
  42.         u16 k;//緩沖變量
  43.         k=count;       
  44.         for(j=0;j<5;j++)
  45.         {
  46.                 rollb8[j]=k%10;//由低位到高位分解保存
  47.                 k/=10;
  48.         }
  49.         SMG_A_DP_PORT=0x00;//段消隱
  50.         P2&=0xe3;//位清除
  51.         P2|=i<<2;//送位碼
  52.         SMG_A_DP_PORT=gsmg_code[rollb8[i]];//送段碼
  53.         i=++i%5;//循環計數
  54. }
  55. /*******************************************************************************
  56. * 函 數 名       : time0_init
  57. * 函數功能       : 定時器0中斷配置函數，通過設置TH和TL即可確定定時時間
  58. * 輸    入       : 無
  59. * 輸    出       : 無
  60. *******************************************************************************/
  61. void counter0_init(void)
  62. {
  63.         TMOD|=0X05;//選擇為計數器0模式，工作方式1
  64.         TH0=0XFD;  //給計數器賦初值65536-651
  65.         TL0=0X75;      
  66.         TF0=0;
  67.         TR0=1;        //打開計數器
  68.         ET0=1;        //打開計數器0中斷允許
  69.         EA=1;        //打開總中斷
  70. //        IT0=0;        //下降沿觸發               
  71. }
  72. /*******************************************************************************
  73. * 函 數 名       : main
  74. * 函數功能       : 主函數
  75. * 輸    入       : 無
  76. * 輸    出       : 無
  77. *******************************************************************************/
  78. void main()
  79. {      
  80.         counter0_init();//計數器0中斷配置
  81.         while(1)
  82.         {                       
  83.                 smg_display();
  84.         }
  85. }

  87. void conter0() interrupt 1 //定時器0中斷函數
  88. {
  89.         TH0=0xfd;        //給計數器賦初值
  90.         TL0=0x75;
  91.         count++;
  92.         if(count>50000)//限制最大數
  93.                 count=0;
  94. }
復制代碼




作者: 188610329    時間: 2022-4-25 14:52
niejiangong 發表于 2022-4-25 12:03
非常感謝您的耐心指點！我還有疑惑：
一、既然開了定時器0的中斷，無法讀到TF0==1，那這個TF0標志位不是 ...

1)  tf0標志，是定時器中斷觸發的重要標志，怎么會沒有意義?
2) 你不開中斷（et0=0)，就能讀到tf0==1了。
3) 在板凳的回復已經說了，聲明一個全局標志位，在中斷里置1，主程序里面判斷這個標志來取代判斷tf0。
作者: niejiangong    時間: 2022-4-25 17:21
wulin 發表于 2022-4-25 14:35
使用定時器分查詢方式和中斷方式。如果用查詢方式，TF0是要軟件清0。使用中斷方式TF0由硬件自動清0。兩者 ...

我試了一下，完全正確！水平太高了。
作者: w1179benp    時間: 2022-4-26 17:18
wulin 發表于 2022-4-25 14:35
使用定時器分查詢方式和中斷方式。如果用查詢方式，TF0是要軟件清0。使用中斷方式TF0由硬件自動清0。兩者 ...

菜鳥暈了，求指點。
樓主說是“對直流減速電機編碼器計數”，那么旋轉編碼端子沒定義，是因為用了“TMOD|=0X05;//選擇為計數器0模式，工作方式1”，編碼器端子自然要接入P3.2，不用在程序里表明了？
作者: lkc8210    時間: 2022-4-27 11:52
w1179benp 發表于 2022-4-26 17:18
菜鳥暈了，求指點。
樓主說是“對直流減速電機編碼器計數”，那么旋轉編碼端子沒定義，是因為用了“TMOD ...

P3.4才對

作者: niejiangong    時間: 2022-5-22 12:56
w1179benp 發表于 2022-4-26 17:18
菜鳥暈了，求指點。
樓主說是“對直流減速電機編碼器計數”，那么旋轉編碼端子沒定義，是因為用了“TMOD ...

編碼器的端子直接接入P3.4，不用表明



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