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標題: 請問有沒有大佬用過單片機超聲波啊,可不可以指點一下 [打印本頁]

作者: 合體 時間: 2022-4-14 13:01
標題: 請問有沒有大佬用過單片機超聲波啊,可不可以指點一下
就是我寫的這段超聲波的代碼不知道為啥用不了

思路:用超聲波返回高電平的時間計算距離然后用串口發送到電腦上
#include <STC15F2K60S2.H>
#include "intrins.h"
sbit TRIG = P1^1; //單片機2.7針腳對應 trig
sbit ECHO = P1^2; //單片機2.6針腳對應 echo
int S;
int time;
void Delay30us()             //@11.0592MHz
{
      unsigned char i;

      _nop_();
      _nop_();
      i = 80;
      while (--i);
}

void init()
{

      AUXR=0x40;
      SCON=0x50;
      TMOD=0x00;//定時0,1為模式0
      TL0 = 0xF7;             //設置定時初值1um
      TH0 = 0xFF;             //設置定時初值
      TL1 = 0xE0;             //波特率9600
      TH1 = 0xFE;             //波特率9600
      ES=1;
      EA=1;
      PS=1;//串口中斷設高

      TR1=1;
      ET0=1;
//定時器0，1中斷未打開//
}
void main()
{
      init();

      while(1)
      {
      TRIG=1;
      Delay30us();
      TRIG=0;
            while(!ECHO);

            TR0=1;
            while(ECHO);
            TR0=0;
            SBUF=time;
            time=0;

      }

}
void TIMyE() interrupt 1
{
            time++;

}
void dff() interrupt 4
{
      RI=0;
      while(!TI);
      TI=0;

}

作者: zhxiufan 時間: 2022-4-14 13:56
有好幾個地方錯誤：
1、SBUF=time;time是int量，所以這樣發送是錯誤的。
2、void TIMyE() interrupt 1
{
            time++;

}1us定時，中斷服務里面用變量加1來處理，響應加計算占用時間不少，恐怕會影響結果。還不如直接讀取定時器值來的準確。
3.void dff() interrupt 4
{
      RI=0;
      while(!TI);
      TI=0;

}這里應該是錯誤的，發送引起的中斷的話TI已經是1了，沒有必要再有等待，所以這里最好的處理是判斷引起中斷原因做相應處理。
void dff() interrupt 4
{
   if(RI) RI=0;
   if(TI) TI=0;

}

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