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/***********************************
定時器0初始化
***********************************/
void Timer0_init()
{
TMOD = 0x01;
TH0 = (65536-50000)/256;
TL0 = (65536-50000)&256;
ET0 = 1; /*開定時器0中斷*/
EA = 1; /*開總中斷*/
TR0 = 1; /*啟動定時器0*/
}
void T0_interrupt(void) interrupt 1 /*0表示外斷0，1表示定時0，2表示外斷1，3表示定時1*/
{
TH0 = (65536-10000)/256;
TL0 = (65536-10000)&256;
}
//------超聲波引腳-------
sbit TR=P3^3; //觸發(fā)控制信號輸入
sbit ECHO=P3^2; //回響信號輸出
long int t,distance;
uchar a;
//************超聲波指令函數(shù)************************
void HC05_Init() //超聲波模塊初始化函數(shù)
{
TR=1; //觸發(fā)脈沖
NOP();NOP();NOP();NOP();
TR=0;
distance=0.1725*t; //距離計算
}
//外部中斷0
void initex()
{
TMOD=0x09; //定時器T0工作方式1 GATE0=1
IT0=1; //設(shè)置為下降沿中斷方式
EX0=1; //開外部中斷
}
void int0() interrupt 0
{
t=(TH0*256+TL0);//計算高電平持續(xù)的時間,上升沿到來時候開始計時,下降沿到來進(jìn)入外部中斷，關(guān)閉計時器，停止計時
TH0=0;
TL0=0;
}
/*主函數(shù)*/
uchar global_state = 0;
uchar count_num = 0; //輸入的數(shù)字個數(shù)
void main()
{
uchar i;
uchar passwd;
uchar key_value = 0;
uchar temp_key_value = 0xff;
Lock = 1; //剛上電鎖是需要保持閉合
Timer0_init(); //定時器初始化
initex();
lcd_init(); //LCD1602初始化
while(1) //進(jìn)入不斷循環(huán)
{
temp_key_value = Calkey_scan(); //讀取矩陣按鍵的鍵值
if(temp_key_value != 0xff)
{
key_value = temp_key_value;
}
switch(global_state)
{
case 0: //初始化狀態(tài)
display1(); //顯示歡迎語句 -- "welcome"
deng = 1; //紫外線
display5(); //顯示Current T=
Read_Temperature(); //讀取溫度值
display7(); //顯示溫度
Alarm(); //報警
wenk(); //溫控
HC05_Init();
if(SetKey==0) //設(shè)置鍵
{
clear(); //清屏
global_state = 3; //切換運(yùn)行狀態(tài)
}
if(key_value == 13) //存餐按鍵被按下
{
key_value = 0xff; //將按鍵值清除
if(distance>300)
{
TMOD=0x01;
global_state = 4;
}
else
{
clear(); //清屏，準(zhǔn)備下一屏的顯示
display10();
delay(1000);
clear(); //清屏，準(zhǔn)備下一屏的顯示
global_state = 0; //返回到初始界面
}
}
if(key_value == 14) //取餐按鍵被按下
{
key_value = 0xff; //將按鍵值清除
clear(); //清屏，準(zhǔn)備下一屏的顯示
global_state = 2; //切換運(yùn)行狀態(tài)
count_num = 0; //清除數(shù)字按鍵變量
for(i = 0;i < 4;i++) //清空輸入的密碼數(shù)組
inpPasswd[i] = ' '-0x30;
}
break;
case 1: //密碼生成狀態(tài)
display2(); //顯示密碼生成界面
delay(1900); //等待大約3秒
global_state = 0; //返回到初始界面
clear(); //清屏，準(zhǔn)備下一屏的顯示
break;
case 2: //輸入密碼狀態(tài)
display4(); //顯示輸入密碼界面
if((key_value >= 0) && (key_value <= 9)) //如果按下的為0-9的數(shù)字按鍵
{
if(count_num <= 3) //如果按鍵次數(shù)小于4次
{
inpPasswd[count_num] = key_value; //將按鍵值存入數(shù)組,并顯示
count_num++;
}
key_value = 0xff; //將按鍵值清除
}
if(key_value == 15) //清除按鍵被按下
{
key_value = 0xff; //將按鍵值清除
for(i = 0;i < 4;i++)
inpPasswd[i] = ' '-0x30; //清除剛剛輸入的密碼
count_num=0;
}
if(key_value == 16) //確認(rèn)按鍵被按下
{
key_value = 0xff; //將按鍵值清除
for(i = 0;i < 4;i++)
{
if(inpPasswd[i] != genPasswd[i])
break;
}
if(i == 4) //密碼輸入正確
{
Lock = 0; //開鎖
deng = 0; //照明
clear(); //清屏，準(zhǔn)備下一屏的顯示
display3(); //顯示關(guān)門提示語 -- "close door!"
delay(1900); //等待關(guān)門大約3秒
clear(); //清屏，準(zhǔn)備下一屏的顯示
Lock = 1; //關(guān)鎖
deng = 1; //紫外線
}
else //密碼輸入錯誤報警
{
clear(); //清屏，準(zhǔn)備下一屏的顯示
Lock = 1; //關(guān)鎖
BEEP=0;
display9();
delay(1000);
BEEP=1;
display9();
}
clear(); //清屏，準(zhǔn)備下一屏的顯示
global_state = 0; //返回到初始界面
}
break;
case 3:
display5(); //顯示Current T=
display6(); //顯示上下限
Read_Temperature(); //讀取溫度值
display7(); //顯示溫度
display8(); //顯示上下限溫度
SetFun(); //指針>
Alarm();
wenk();
if(key_value == 16) //確認(rèn)按鍵被按下
{
key_value = 0xff; //將按鍵值清除
clear(); //清屏，準(zhǔn)備下一屏的顯示
global_state = 0; //返回到初始界面
}
break;
case 4:
Lock = 0; //開鎖
deng = 0; //照明
clear(); //清屏，準(zhǔn)備下一屏的顯示
display3(); //顯示關(guān)門提示語 -- "close door!"
delay(1900); //等待關(guān)門大約3秒
clear(); //清屏，準(zhǔn)備下一屏的顯示
Lock = 1; //關(guān)鎖
deng = 1; //紫外線
clear(); //清屏，準(zhǔn)備下一屏的顯示
global_state = 1; //切換運(yùn)行狀態(tài)
passwd = TL0; //采用定時器寄存器的值作為密碼
genPasswd[0] = passwd/100; //存儲密碼
genPasswd[1] = passwd%100/10;
genPasswd[2] = passwd%10;
genPasswd[3] = (genPasswd[1]+genPasswd[2])%10;
break;
}
}
}

復(fù)制代碼

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