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標(biāo)題: 求指點(diǎn)STM32 RS485發(fā)送幀數(shù)據(jù)更好的方法附源程序 [打印本頁(yè)]

作者: 我，菜雞 時(shí)間: 2022-3-11 07:37
標(biāo)題: 求指點(diǎn)STM32 RS485發(fā)送幀數(shù)據(jù)更好的方法附源程序
不知道是不是因?yàn)槲业姆椒ú缓侠�，使用了while()循環(huán)來(lái)485發(fā)送幀數(shù)據(jù)的時(shí)候，數(shù)碼管會(huì)閃爍，普通串口不會(huì)，不知道問(wèn)題是不是在while()這里。

//485收發(fā)上圖：

貼代碼（stm32f103ret6）:
//main.c
#include "stm32f10x.h"                // Device header
#include "LED.H"
#include "DISPLAY.H"
#include "TIMER.H"
#include "USART.H"
#include "RS485.H"

int main(void)
{
      LED_Init();
      DISPLAY1_Init();
      KEY_Init();
      INTERRUPT_Init();
      Timer_Init();
      USART1_Init();
      RS485_Init();

      while (1)
      {

      }
}

//rs485.h
#ifndef __RS485_H
#define __RS485_H

void RS485_Init(void);

extern unsigned int Uart4_Rx;
extern unsigned char Uart4_Buffer[ ];
extern uint16_t Uart4_Tx_Num;

#endif

//rs485.c
#include "stm32f10x.h"                // Device header
#include "DISPLAY.H"
      //RS485(UART4) : TX/PC10; RX/PC11; DE/PA12。
void RS485_Init(void)
{
            //GPIO_配置UART4_DE(PA12)；并初始化為低電平，UART4_485為接收模式。
      RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);       //開(kāi)啟對(duì)應(yīng)GPIO_時(shí)鐘
      GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;       //定義GPIO_結(jié)構(gòu)體
      GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;
      GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
      GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
      GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
      GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_12);       //初始化UART4_DE為低電平，UART4_485默認(rèn)為接收模式。
            //GPIO_配置UART4_TX(PC10)
      RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);       //開(kāi)啟對(duì)應(yīng)GPIO_時(shí)鐘
      GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
      GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
      GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
      GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
            //GPIO_配置UART4_RX(PC11)
      GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
      GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
      GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

            //USART_配置UART4（波特率9600，長(zhǎng)度8字節(jié)，1停止位，0奇偶校驗(yàn)位，0硬件流控制）
      RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_UART4, ENABLE);       //開(kāi)啟對(duì)應(yīng)USART_時(shí)鐘
      USART_InitTypeDef USART_InitStructure;       //定義USART_結(jié)構(gòu)體
      USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
      USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
      USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
      USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;
      USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
      USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;             //使能發(fā)送與接收功能
      USART_Init(UART4, &USART_InitStructure);
      USART_ITConfig(UART4, USART_IT_RXNE, ENABLE);       //接收中斷，使能
      USART_ITConfig(UART4, USART_IT_IDLE, ENABLE);       //空閑總線中斷，使能
      USART_Cmd(UART4, ENABLE);       //使設(shè)定的配置生效，但在STM32里，需要配合對(duì)應(yīng)的時(shí)鐘使用

            //NVIC_配置UART4(優(yōu)先級(jí)分組2，搶占優(yōu)先級(jí)為1，響應(yīng)優(yōu)先級(jí)為1)
      NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;       //定義NVIC_結(jié)構(gòu)體
      NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = UART4_IRQn;
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
      NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

#define Max_BUFF_Len_4 18
unsigned char Uart4_Buffer[ Max_BUFF_Len_4 ];

unsigned int Uart4_Rx = 0;
void UART4_ReceiveData(void)
{
      if(USART_GetITStatus (UART4,USART_IT_RXNE))             //接收中斷
      {
            Uart4_Buffer[ Uart4_Rx ] = USART_ReceiveData(UART4);
            Uart4_Rx ++;
            if(Uart4_Rx >=201)       //防止達(dá)數(shù)組上限
            {
                     Uart4_Rx = 0;
            }
      }
}

uint16_t Uart4_Tx_Num =0;
void UART4_TX(void)
{
      static uint32_t Clear;
      if(USART_GetITStatus (UART4,USART_IT_IDLE))             //總線空閑中斷
      {
            while(Uart4_Rx >=1)             //485循環(huán)發(fā)送數(shù)組Uart4_Buffer[ ]內(nèi)的數(shù)，解決只一次發(fā)送的問(wèn)題
            {
                     GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_12);       //485發(fā)送使能
                     USART_SendData(UART4,Uart4_Buffer[ Uart4_Tx_Num ]);
                     Uart4_Tx_Num ++;       //485發(fā)送順序從數(shù)組Uart4_Buffer[ 0-100 ]
                     while(USART_GetFlagStatus (UART4,USART_FLAG_TC) !=1);
                     if(Uart4_Tx_Num == Uart4_Rx )       //       待發(fā)送完成
                     {
                              Uart4_Rx = 0;
                              Uart4_Tx_Num = 0;
                     }
            }
            if(Uart4_Rx ==0)
            {
                     Clear = UART4->SR;       //跳出總線空閑中斷
                     Clear = UART4->DR;       //跳出總線空閑中斷
                     GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_12);
            }
      }
}

void UART4_IRQHandler(void)
{
      UART4_ReceiveData();
      UART4_TX();

      USART_ClearFlag (UART4,USART_FLAG_TC);
}

//usart.h
#ifndef __USART_H
#define __USART_H

void USART1_Init(void);

extern unsigned int Usart1_Rx;
extern unsigned char Usart1_Buffer[ ];

#endif

//usart.c
#include "stm32f10x.h"

      //USART1 ： TX/PA9; RX/PA10。
void USART1_Init(void)
{
            //GPIO_配置USART1_TX(PA9)
      RCC_APB2PeriphClockCmd (RCC_APB2Periph_GPIOA ,ENABLE );       //GPIOA時(shí)鐘開(kāi)啟
      GPIO_InitTypeDef GPIO_InitInstructure;
      GPIO_InitInstructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;       //選擇引腳模式，TX 需配置為：_AF_PP（復(fù)用推挽輸出，用作串口的輸出）
      GPIO_InitInstructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;       //選擇引腳
      GPIO_InitInstructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;       //選擇引腳頻率
      GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitInstructure );       //進(jìn)行參數(shù)初始化
            //GPIO_配置USART1_RX(PA10)
      GPIO_InitInstructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;       //選擇引腳模式，RX 需配置為：_IN_FLOATING（浮空輸入，由于其輸入阻抗比較大，一般把這種模式用于標(biāo)準(zhǔn)的通訊協(xié)議，比如IIC、USART等）
      GPIO_InitInstructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;       //選擇引腳
      GPIO_InitInstructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;       //RX引腳，也可以不配置引腳頻率
      GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitInstructure );       //進(jìn)行參數(shù)初始化

            //USART_配置USART1（波特率9600，長(zhǎng)度8字節(jié)，1停止位，0奇偶校驗(yàn)位，0硬件流控制）
      RCC_APB2PeriphClockCmd (RCC_APB2Periph_USART1 ,ENABLE );       //串口USART1時(shí)鐘開(kāi)啟
      USART_InitTypeDef USART_InitInstructure;
      USART_InitInstructure.USART_BaudRate = 9600;       //直接修改波特率即可
      USART_InitInstructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;       //長(zhǎng)度 8字節(jié)
      USART_InitInstructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;       //1位停止位
      USART_InitInstructure.USART_Parity = USART_Parity_No;       //無(wú) 奇偶校驗(yàn)位
      USART_InitInstructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;       //無(wú) 硬件流控制
      USART_InitInstructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;       //使能發(fā)送與接收功能
      USART_Init(USART1,&USART_InitInstructure);
      USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);       //接收中斷，使能
      USART_ITConfig(USART1,USART_IT_IDLE,ENABLE);       //總線空閑中斷，使能
      USART_Cmd (USART1 ,ENABLE );       //使設(shè)定的配置生效，但在STM32里，需要配合對(duì)應(yīng)的時(shí)鐘使用

            //NVIC_配置USART1(優(yōu)先級(jí)分組2，搶占優(yōu)先級(jí)為2，響應(yīng)優(yōu)先級(jí)為2)
      NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
      NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;       //從stm32f10x.h里第243-268行選擇
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;       //
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;       //搶占優(yōu)先級(jí)為2
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;       //響應(yīng)優(yōu)先級(jí)為2
      NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);       //進(jìn)行參數(shù)初始化
}

#define Max_BUFF_Len_1 18
unsigned char Usart1_Buffer[ Max_BUFF_Len_1 ];

unsigned int Usart1_Rx = 0;

void USART1_IRQHandler(void)
{
      if(USART_GetITStatus (USART1,USART_IT_RXNE))       //接收中斷
      {
            Usart1_Buffer[ Usart1_Rx ] = USART_ReceiveData(USART1);
            Usart1_Rx ++;

            USART_SendData(USART1,Usart1_Buffer[ Usart1_Rx -1 ]);  //接收完立即發(fā)

            Usart1_Rx = 0;
      }

      USART_ClearFlag (USART1,USART_FLAG_TC);
}

//TIMER.H
#ifndef __TIMER_H
#define __TIMER_H

void Timer_Init(void);
void TIM2_IRQHandler(void);

extern uint16_t k;

#endif

//TIMER.c
#include "stm32f10x.h"                // Device header
#include "DISPLAY.H"

void Timer_Init(void)
{
      RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);       //開(kāi)啟TIM2時(shí)鐘

      TIM_InternalClockConfig(TIM2);       //
      //計(jì)數(shù)器溢出頻率CK_CNT_OV = CK_CNT / (ARR + 1)= CK_PSC / (PSC + 1) / (ARR + 1)
      //內(nèi)部時(shí)鐘默認(rèn)為72M，此處選用內(nèi)部時(shí)鐘頻率的話
      //若設(shè)置為72M/(7200-1 +1) /(10000-1 +1) = 1秒，即：1秒進(jìn)中斷一次。
      //結(jié)構(gòu)體(TIM_TimeBaseInitStructure)，在本函數(shù)內(nèi)定義一次即可
      TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;       //
      TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;       //濾波采樣分頻系數(shù)，1/2/4分頻。它影響的是濾波器的采樣（輸入）頻率，與輸出無(wú)關(guān)
      TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;       //TIM向上計(jì)數(shù)模式
      TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 720 - 1;       //定時(shí)器預(yù)分頻器設(shè)置，可設(shè)置范圍為 0 至 65535，實(shí)現(xiàn) 1 至 65536 分頻，內(nèi)部自動(dòng)+1。
      TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 10 - 1;       //定時(shí)器周期，設(shè)定自動(dòng)重載寄存器的值，在事件生成時(shí)更新到影子寄存器�？稍O(shè)置范圍為 0 至 65535，內(nèi)部自動(dòng)+1。
      TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;       //高級(jí)定時(shí)器才有的。周期倍數(shù)：n+1倍。此處為0時(shí)，即1倍周期1s；為1時(shí)即2倍周期2s，n最大為225（0XFF）。
      TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);       //初始化參數(shù)（TIM）

      TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);       //清除更新中斷，避免一打開(kāi)中斷就立刻產(chǎn)生中斷
      TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);       //打開(kāi)定時(shí)器更新中斷

            //前提條件1：組別優(yōu)先順序（第0組優(yōu)先級(jí)最強(qiáng)，第4組優(yōu)先級(jí)最弱）：NVIC_PriorityGroup_0>NVIC_PriorityGroup_1>NVIC_PriorityGroup_2>NVIC_PriorityGroup_3>NVIC_PriorityGroup_4
            //前提條件2：不同組優(yōu)先級(jí)別間，依據(jù)優(yōu)先級(jí)強(qiáng)弱，優(yōu)先級(jí)別高的組，其中斷源可以打斷優(yōu)先級(jí)別低的組的正在做的事情；（即：不同組優(yōu)先級(jí)間，可以中斷嵌套）
            //前提條件3：組優(yōu)先級(jí)別>搶占優(yōu)先級(jí)別>響應(yīng)優(yōu)先級(jí)別
            //前提條件4：搶占優(yōu)先級(jí)越小，優(yōu)先級(jí)越高；但同組優(yōu)先級(jí)不能相互打斷，也就沒(méi)有中斷嵌套
            //前提條件5：響應(yīng)優(yōu)先級(jí)越小的中斷首先執(zhí)行（不能嵌套），如果響應(yīng)優(yōu)先級(jí)也均相同，則根據(jù)各中斷對(duì)應(yīng)向量表的位置來(lái)確定，向量表中越靠前的中斷先響應(yīng)
      NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);       //函數(shù)優(yōu)先級(jí)分組配置，共5組（0-4），此處為第1組。

      NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;       //選擇EXTI2中斷，對(duì)應(yīng)之前開(kāi)啟的TIM2時(shí)鐘
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;          //使能EXTI2中斷
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;       //搶占優(yōu)先級(jí)
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;       //響應(yīng)優(yōu)先級(jí)
      NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);       //初始化參數(shù)（NVIC）

      TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);       //使能TIM2外設(shè)
}

uint16_t k = 1;

void TIM2_IRQHandler(void)
{
      if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == SET)       //檢查指定的TIM中斷發(fā)生與否
      {
            k ++;
            if(k >= 40)
            {
                     k = 1;
            }
            Display();

            TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);             //清除TIM2的中斷待處理位
      }
}

//display.h
#ifndef __DISPLAY_H
#define __DISPLAY_H

void DISPLAY1_Init(void);
void Display(void);

extern uint16_t n;
extern uint16_t p;

#endif

//display.c
#include "stm32f10x.h"                // Device header
#include "TIMER.H"
#include "USART.H"
#include "RS485.H"

void DISPLAY1_Init(void)       //初始化時(shí)可以設(shè)置為默認(rèn)完全打開(kāi)功能，檢測(cè)硬件是否OK
{
      //PB4:SGE1(位選1)；PB3:SEG2(位選2)
      //PC13:a；PC14:b；PC15:c；PC1:d；
      //PC3:e；PA2:f；PA3:g；PC0:dp。
      //GPIO_Write(GPIOC, 0xE00B);
      //GPIO_Write(GPIOA,0x000C);
      //共陰數(shù)碼管：所有陰極（負(fù)極）連在（并在）一起。共陽(yáng)同理。
            //結(jié)構(gòu)體：
      GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;       //定義結(jié)構(gòu)體GPIO_InitStructure，用它來(lái)傳遞數(shù)據(jù)
            //STM32F10x系列的MCU復(fù)位后，PA13/14/15 & PB3/4默認(rèn)配置為JTAG功能。有時(shí)我們?yōu)榱顺浞掷肕CU I/O口的資源，會(huì)把這些端口設(shè)置為普通I/O口

      RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);       //使能相應(yīng)GPIOB端口時(shí)鐘以及AFIO功能時(shí)鐘（復(fù)用時(shí)鐘），在使用時(shí)開(kāi)啟，一方面可以降低功耗；
      GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);
            //枚舉類(lèi)型：規(guī)范、限制變量賦值、取值范圍，使其不能隨意取值。
      GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP ;       //選擇引腳模式，結(jié)構(gòu)體GPIO_InitStructure內(nèi)枚舉類(lèi)型GPIO_Mode賦值
      GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4 ;       //選擇引腳，結(jié)構(gòu)體GPIO_InitStructure內(nèi)枚舉類(lèi)型GPIO_Pin賦值
      GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;       //選擇引腳頻率，結(jié)構(gòu)體GPIO_InitStructure內(nèi)枚舉類(lèi)型GPIO_Speed賦值
      GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);       //進(jìn)行參數(shù)初始化（GPIOB）， &：取地址符號(hào)，這里使用地址傳遞

//       GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4);       //賦值，數(shù)碼管高電平有效，非初始化必需步驟

      RCC_APB2PeriphClockCmd (RCC_APB2Periph_GPIOC ,ENABLE );
      GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_Out_PP;
      GPIO_InitStructure .GPIO_Pin =GPIO_Pin_15|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_3;
      GPIO_InitStructure.GPIO_Speed =GPIO_Speed_50MHz ;
      GPIO_Init (GPIOC,&GPIO_InitStructure );

//       GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_15|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_13);       //高電平有效

      RCC_APB2PeriphClockCmd (RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE );
      GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_Out_PP ;
      GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3 ;
      GPIO_InitStructure.GPIO_Speed =GPIO_Speed_50MHz;
      GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

//       GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3);
}

uint16_t p;
uint16_t n;
      //通過(guò)定時(shí)器內(nèi)k（1-40）的自增循環(huán)，來(lái)進(jìn)行數(shù)碼管的點(diǎn)亮刷新
void Display(void)
{
      if(k >= 1 && k <= 19 )
      {
            GPIO_Write(GPIOB, 0x0010 );  //數(shù)碼管位選1
      }
      if(k >= 20 && k <= 39)
      {
            GPIO_Write(GPIOB, 0x0008 );  //數(shù)碼管位選2
      }
            //0-9
      const uint16_t num_table_1[] = {0xE00A,0xC000,0x600A,0xE002,0xC000,0xA002,0xA00A,0xE000,0xE00A,0xE002};             //,0x0001
      const uint16_t num_table_2[] = {0x0004,0x0000,0x0008,0x0008,0x000C,0x000C,0x000C,0x0000,0x000C,0x000C};             //,0x0000
            p= 1;//Uart4_Rx / 10 %10 ;
            n= 2;//Uart4_Rx % 10;
      if(GPIO_ReadInputDataBit (GPIOB ,GPIO_Pin_4) == 1)
      {
            GPIO_Write(GPIOC, num_table_1[p] );
            GPIO_Write(GPIOA, num_table_2[p] );
      }
      if(GPIO_ReadInputDataBit (GPIOB ,GPIO_Pin_3) == 1)
      {
            GPIO_Write(GPIOC, num_table_1[n] );
            GPIO_Write(GPIOA, num_table_2[n] );
      }
}

作者: 人工置頂員 時(shí)間: 2022-3-12 01:35
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