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#include "bsp_spi_nrf.h"
u8 RX_BUF[RX_PLOAD_WIDTH]; //接收數據緩存
u8 TX_BUF[TX_PLOAD_WIDTH]; //發射數據緩存
u8 TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH] = {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; // 定義一個靜態發送地址
u8 RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH] = {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};
void Delay(__IO u32 nCount)
{
for(; nCount != 0; nCount--);
}
/*------------------------------------------------------------SPI的 I/O配置-------------------------------------------------------------------*/
void SPI_NRF_Init(void)
{
SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA
|NRF_CSN_GPIO_CLK
|NRF_CE_GPIO_CLK
|NRF_IRQ_GPIO_CLK,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE);
/*SCK,MISO,MOSI引腳（PA5,PA6,PA7)*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //復用功能
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
/*CSN引腳*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = NRF_CSN_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(NRF_CSN_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
/*CE引腳*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = NRF_CE_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(NRF_CE_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
/*IRQ引腳*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU ; //上拉輸入
GPIO_Init(NRF_IRQ_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
NRF_CSN_HIGH(); //拉高csn引腳，NRF進入空閑狀態
/*配置SPI*/
SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; //雙線全雙工
SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; //主模式
SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; //數據大小8位
SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low; //時鐘極性，空閑時為低
SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge; //第1個邊沿有效，上升沿為采樣時刻
SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft; //NSS信號由軟件產生
SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_8; //8分頻，9MHz
SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; //高位在前
SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;
SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure);
SPI_Cmd(SPI1, ENABLE);//使能SPI
}
/*----------------------------------------------------向NRF讀/寫一字節數據--------------------------------------------------------------*/
u8 SPI_NRF_RW(u8 dat)
{
while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET); //當SPI發送緩沖器非空時等待
SPI_I2S_SendData(SPI1, dat); //通過SPI發送一字節數據
while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET); //當SPI接收緩沖器為空時等待
return SPI_I2S_ReceiveData(SPI1); //返回從SPI接收到的數據
}
/*---------------------------------------------------向NRF特定的寄存器寫入數據----------------------------------------------------------------*/
//reg:NRF的命令+寄存器地址\
dat:將要向寄存器寫入的數據\
status:NRF的status寄存器的狀態
u8 SPI_NRF_WriteReg(u8 reg,u8 dat)
{
u8 status;
NRF_CE_LOW();
NRF_CSN_LOW(); //置低CSN，使能SPI傳輸
status = SPI_NRF_RW(reg); //發送命令及寄存器號
SPI_NRF_RW(dat); //向寄存器寫入數據
NRF_CSN_HIGH(); //CSN拉高，完成
return(status); //返回狀態寄存器的值
}
/*--------------------------------------------------從NRF特定的寄存器讀出數據-----------------------------------------------------------------*/
//reg:NRF的命令+寄存器地址\
reg_val:寄存器中的數據
u8 SPI_NRF_ReadReg(u8 reg)
{
u8 reg_val;
NRF_CE_LOW();
NRF_CSN_LOW(); //置低CSN，使能SPI傳輸
SPI_NRF_RW(reg); //發送寄存器號
reg_val = SPI_NRF_RW(NOP); //讀取寄存器的值
NRF_CSN_HIGH(); //CSN拉高，完成
return reg_val;
}
/*------------------------------------------------------向NRF的寄存器中寫入一串數據----------------------------------------------------------*/
//reg : NRF的命令+寄存器地址\
pBuf：用于存儲將被讀出的寄存器數據的數組，外部定義\
bytes: pBuf的數據長度\
status:NRF的status寄存器的狀態\
u8 SPI_NRF_ReadBuf(u8 reg,u8 *pBuf,u8 bytes)
{
u8 status, byte_cnt;
NRF_CE_LOW();
NRF_CSN_LOW(); //置低CSN，使能SPI傳輸
status = SPI_NRF_RW(reg); //發送寄存器號
for(byte_cnt=0;byte_cnt<bytes;byte_cnt++) //讀取緩沖區數據
pBuf[byte_cnt] = SPI_NRF_RW(NOP);
NRF_CSN_HIGH(); //CSN拉高，完成
return status; //返回寄存器狀態值
}
/*-----------------------------------------------------向NRF的寄存器中寫入一串數據-------------------------------------------------------------*/
//reg : NRF的命令+寄存器地址\
pBuf：存儲了將要寫入寫寄存器數據的數組，外部定義\
bytes: pBuf的數據長度\
status: NRF的status寄存器的狀態
u8 SPI_NRF_WriteBuf(u8 reg ,u8 *pBuf,u8 bytes)
{
u8 status,byte_cnt;
NRF_CE_LOW();
NRF_CSN_LOW(); //置低CSN，使能SPI傳輸
status = SPI_NRF_RW(reg); //發送寄存器號
for(byte_cnt=0;byte_cnt<bytes;byte_cnt++) //向緩沖區寫入數據
SPI_NRF_RW(*pBuf++);
NRF_CSN_HIGH(); //CSN拉高，完成
return (status); //返回NRF24L01的狀態
}
/*----------------------------------------------------------配置并進入接收模式-------------------------------------------------------------*/
void NRF_RX_Mode(void)
{
NRF_CE_LOW();
SPI_NRF_WriteBuf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH);//寫RX節點地址
SPI_NRF_WriteReg(NRF_WRITE_REG+EN_AA,0x01); //使能通道0的自動應答
SPI_NRF_WriteReg(NRF_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01); //使能通道0的接收地址
SPI_NRF_WriteReg(NRF_WRITE_REG+RF_CH,CHANAL); //設置RF通信頻率
SPI_NRF_WriteReg(NRF_WRITE_REG+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH); //選擇通道0的有效數據寬度
SPI_NRF_WriteReg(NRF_WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f); //設置TX發射參數,0db增益,2Mbps,低噪聲增益開啟
SPI_NRF_WriteReg(NRF_WRITE_REG+CONFIG, 0x0f); //配置基本工作模式的參數;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式
NRF_CE_HIGH(); //CE拉高，進入接收模式
}
/*----------------------------------------------------------配置發送模式-----------------------------------------------------------*/
void NRF_TX_Mode(void)
{
NRF_CE_LOW();
SPI_NRF_WriteBuf(NRF_WRITE_REG+TX_ADDR,TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH); //寫TX節點地址
SPI_NRF_WriteBuf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH); //設置TX節點地址,主要為了使能ACK
SPI_NRF_WriteReg(NRF_WRITE_REG+EN_AA,0x01); //使能通道0的自動應答
SPI_NRF_WriteReg(NRF_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01); //使能通道0的接收地址
SPI_NRF_WriteReg(NRF_WRITE_REG+SETUP_RETR,0x1a); //設置自動重發間隔時間:500us + 86us;最大自動重發次數:10次
SPI_NRF_WriteReg(NRF_WRITE_REG+RF_CH,CHANAL); //設置RF通道為CHANAL
SPI_NRF_WriteReg(NRF_WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f); //設置TX發射參數,0db增益,2Mbps,低噪聲增益開啟
SPI_NRF_WriteReg(NRF_WRITE_REG+CONFIG,0x0e); //配置基本工作模式的參數;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,發射模式,開啟所有中斷
NRF_CE_HIGH(); //CE拉高，進入發送模式
Delay(0xffff); //CE要拉高一段時間才進入發送模式
}
/*---------------------------------------------------------主要用于NRF與MCU是否正常連接--------------------------------------------------------*/
//retval: SUCCESS/ERROR 連接正常/連接失敗
u8 NRF_Check(void)
{
u8 buf[5]={0xC2,0xC2,0xC2,0xC2,0xC2};
u8 buf1[5];
u8 i;
SPI_NRF_WriteBuf(NRF_WRITE_REG+TX_ADDR,buf,5);//寫入5個字節的地址
SPI_NRF_ReadBuf(TX_ADDR,buf1,5); //讀出寫入的地址
for(i=0;i<5;i++) //判斷是否連接成功
{
if(buf1[i]!=0xC2)
break;
}
if(i==5)
return SUCCESS ; //MCU與NRF成功連接
else
return ERROR ; //MCU與NRF不正常連接
}
/*-----------------------------------------------------向NRF的發送緩沖區中寫入數據--------------------------------------------------------------*/
//txBuf：存儲了將要發送的數據的數組，外部定義\
retval: 發送結果，成功返回TXDS,失敗返回MAXRT或ERROR
u8 NRF_Tx_Dat(u8 *txbuf)
{
u8 state;
NRF_CE_LOW(); //CE為低，進入待機模式1
SPI_NRF_WriteBuf(WR_TX_PLOAD,txbuf,TX_PLOAD_WIDTH);//寫數據到TX BUF 最大 32個字節
NRF_CE_HIGH(); //CE為高，txbuf非空，發送數據包
while(NRF_Read_IRQ()!=0); //等待發送完成中斷
state = SPI_NRF_ReadReg(STATUS); //讀取狀態寄存器的值
SPI_NRF_WriteReg(NRF_WRITE_REG+STATUS,state); //清除TX_DS或MAX_RT中斷標志
SPI_NRF_WriteReg(FLUSH_RX,NOP); //清除TX FIFO寄存器
/*判斷中斷類型*/
if(state&MAX_RT) //達到最大重發次數
return MAX_RT;
else if(state&TX_DS) //發送完成
return TX_DS;
else
return ERROR; //其他原因發送失敗
}
/*--------------------------------------------------------從NRF的接收緩沖區中讀出數據------------------------------------------------------------*/
//rxBuf ：用于接收該數據的數組，外部定義\
retval: 接收結果
u8 NRF_Rx_Dat(u8 *rxbuf)
{
u8 state;
NRF_CE_HIGH(); //進入接收狀態
/*輪詢標志*/
while(NRF_Read_IRQ()==0)
{
NRF_CE_LOW(); //進入待機狀態
state=SPI_NRF_ReadReg(NRF_READ_REG+STATUS); //讀取status寄存器的值
SPI_NRF_WriteReg(NRF_WRITE_REG+STATUS,state); //清除中斷標志
/*判斷是否接收到數據*/
if(state&RX_DR) //接收到數據
{
SPI_NRF_ReadBuf(RD_RX_PLOAD,rxbuf,RX_PLOAD_WIDTH); //讀取數據
SPI_NRF_WriteReg(FLUSH_RX,NOP); //清除RX FIFO寄存器
return RX_DR;
}
else
return ERROR; //沒收到任何數據
}
return ERROR; //沒收到任何數據
}
void Beep_ON(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitBeep;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);
GPIO_InitBeep.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitBeep.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;
GPIO_InitBeep.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitBeep);
GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_0);
}
void Beep_OFF(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitBeep;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);
GPIO_InitBeep.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitBeep.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;
GPIO_InitBeep.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitBeep);
GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_0);
}
（二）接收端main.c部分代碼
int compare(u8 x[],u8 y[])
{
int a=0;
for(i=0;i<32;i++)
{
if(x[i]==y[i])
a++;
}
if(a==32)
return 1;
else
return 0;
}
void main(void)
{
int ans=0;
SPI_NRF_Init();
LED_GPIO_Config();
NRF_RX_Mode();
for(i=0;i<32;i++)
mishi[i]=i;
while(1)
{
status=NRF_Rx_Dat(rxbuf);
if(status==RX_DR)
ans=compare(rxbuf,mishi);
if(ans==1)
Beep_ON();
else
Beep_OFF();
}
// LED_RGB('R');
}
（三）發射端部分代碼
SPI_NRF_Init();
NRF_TX_Mode();
if (count>57600)
{
//Beep_ON();
NRF_Tx_Dat(mishi);
}
else NRF_Tx_Dat(errorbuf);

復制代碼

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