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標題: 請教用大循環發送PWM，慢一點原因 [打印本頁]

作者: happy2058 時間: 2022-2-28 10:11
標題: 請教用大循環發送PWM，慢一點原因
本帖最后由 happy2058 于 2022-2-28 10:16 編輯

請教一下，下面寫法，大循環跑不動原因用定時器反轉一個標志位，大循環判斷發送。8H1K08 24M    開了串口1串口2 不在中斷狀態
我想定時器多用的情況下，反轉不同的標志位讓大循環判斷輸出
void main()
{
                     P_SW2 |= 0x80;                      //擴展 RAM 區特殊功能寄存器（XFR）訪問控制寄存器
                     CKSEL = 0x00;       //8H默認內部IRC
                     CLKDIV =0x00;          //不分頻SYSCLK時鐘
                     IOsatar();                               //IO口模式
                     Timer0();                               //定時器0 100uS
                     Uart_Init();                         //串口中斷
                     EA=1;
                     //WDT_CONTR = 0x24; //?????,?????? 1s


while(1)
      {
            key_service2();                   //串口接收判斷，空閑
            Circular_transmission();          //串口隊列發送，空閑
            TXD_Send_out_uart2();       //直接發送，空閑
            Set_time();                         //時間隊列發送，空閑
            facecare_start()       ;                //時間隊列發送，空閑
            Microneedle_forward_PWM_out ();                      //PWM  輸出
      }

}

ode unsigned char Microneedle_speed_intensity[11]={0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10};
unsigned char Microneedle_speed_counters_time=0;
unsigned char Microneedle_speed=0;
bit Open_speed_dose_key=0;
//=====================================================================
void Microneedle_forward_PWM_out ()
{
      if(Microneedle_speed_counters)
      {
            Microneedle_speed_counters=~Microneedle_speed_counters;
            Microneedle_speed_counters_time++;
            if(Microneedle_speed_counters_time<=Microneedle_speed_intensity[Microneedle_speed])
            {
                                    Microneedle_PWM_out=1;
            }
                     else
                     {
                              Microneedle_PWM_out=0;

                     }
                     if(Microneedle_speed_counters_time>=10)
                                    Microneedle_speed_counters_time=0;
            }
}

void Timer0()    100US
{
      AUXR |= 0x80;                      //1T
      TMOD &= 0xF0;          //清零T0的控制位
      TL0 = 0xA0;             //設置定時初始值
      TH0 = 0xF6;             //設置定時初始值置定時初始值
      ET0 = 1;       //使能T0中斷
      TF0  = 0;             //清除TF0標志
      TR0 = 1;       //啟動T0
}

//****************************************************************
void TM0_Isr() interrupt 1                                     //定時器0中斷
{

      //if(UL_INO_CLOK_lock||MIC_lock||RSM_lock)
      //       {
                     //facecare_Time_Counter=~facecare_Time_Counter;
      //       }

            if(Open_speed_dose_key)
                              {
                                             Microneedle_speed_counters=~Microneedle_speed_counters;
                              }

  }

占空比前后抖動，如果是寫在定時器里面是不會的
oid TM0_Isr() interrupt 1                                     //定時器0中斷
{

      //if(UL_INO_CLOK_lock||MIC_lock||RSM_lock)
      //       {
                     //facecare_Time_Counter=~facecare_Time_Counter;
      //       }

            Microneedle_speed_counters_time++;
            if(Microneedle_speed_counters_time<=Microneedle_speed_intensity[Microneedle_speed])
            {
                                    Microneedle_PWM_out=1;
            }
                     else
                     {
                              Microneedle_PWM_out=0;

                     }
                     if(Microneedle_speed_counters_time>=10)
                                    Microneedle_speed_counters_time=0;

  }這個子是不會有問題

作者: yzwzfyz 時間: 2022-2-28 14:32
提示:
1、PWM的基礎時鐘取自何處？（假設來自于事件A。）
2、A事件在其它中斷發生時，會不會受到影響？（其它中斷更高級，會打斷A！）

作者: happy2058 時間: 2022-2-28 16:26

yzwzfyz 發表于 2022-2-28 14:32
提示:
1、PWM的基礎時鐘取自何處？（假設來自于事件A。）
2、A事件在其它中斷發生時，會不會受到影響？（ ...

是啊，我試了好久，發現不能這寫設到T0最高級 TO做100us標志位反轉，時間基準
事件A 在while(1)判斷標志位，自加，反轉輸出，反轉標志位，為下一次TO中斷判斷。

輸出不一至的原因，可能是事件A 在while(1)順序，他不是中斷后馬上判斷，造成延遲了。

作者: 溫xyz 時間: 2022-2-28 16:47
為什么不是發送控制參數，讓從機按參數要求產生PWM？

作者: Y_G_G 時間: 2022-2-28 19:09
1,你要設定要好各個中斷的優先等級,100uS的定時器中斷時間是很短的,你要根據你自己的實際要求來設定好優先等級,默認的等級都是一樣的,但查詢是有先后順序的,當定時器進入中斷之后,串口中斷就被阻斷了
2,更改PWM占空比在主函數更改,定時器只作一個加載的,調節會慢一點,但不會有太大影響的,給個代碼參考一下

void timer1_pwm()interrupt 3 //利用t1定時器產生PWM波形
{
TF1 = 0; //清除TF1標志
if(HI)
{
TH1=pwm_l_H; //低電平時間
TL1=pwm_l_L; //
HI=0;
PWM=0;
}
else
{
TH1=pwm_h_H; //高電平時間
TL1=pwm_h_L; //
HI=1;
PWM=1;
}
TR1 = 1; //定時器1開始計時
}
在主函數調節pwm_l_H和pwm_l_L這兩個全局變量就可以了

作者: happy2058 時間: 2022-2-28 20:21

Y_G_G 發表于 2022-2-28 19:09
1,你要設定要好各個中斷的優先等級,100uS的定時器中斷時間是很短的,你要根據你自己的實際要求來設定好優先 ...

謝謝這位大哥，這個你之前已經教過我了，再次感謝。現在是一個定時器處理多個任務。

作者: Y_G_G 時間: 2022-2-28 20:43

happy2058 發表于 2022-2-28 20:21
謝謝這位大哥，這個你之前已經教過我了，再次感謝。現在是一個定時器處理多個任務。

如果不是商業機密,就把完整的代碼上傳
如果是不方便,你至少是要說明,現在要做什么,一共要做幾個任務,或者是要給個電路圖看一下是怎么一回事
不然的話,大多的網友其實是不知道你要做什么的

作者: happy2058 時間: 2022-2-28 21:55

Y_G_G 發表于 2022-2-28 20:43
如果不是商業機密,就把完整的代碼上傳
如果是不方便,你至少是要說明,現在要做什么,一共要做幾個任務,或 ...

這是A板串口2負責與屏幕發送接收通信，還有一個B板串口1負責發送，不接收，屏幕發送數據到A板，A板返回要顯示的內容，執行功能，如果是A板上功能就A板輸上。B板就再用串口2發送出去。現在A板是單功能的，三個IO口控制兩個電機。
現在我寫A板功能這部份，有的別的板有這個功能，所以我現在寫的時候不能把輸出寫在中斷里，功能多了，還要加功能在定時器里面，以后不方便移，。定時器1用來保留用0.5US可調占空比用的、
這是我寫的，A板通信，我寫了可以直接發送和大循環發送，大循環發送一次可以處理兩條指令，不占用大循環時間，A板功能在最下面一個，他被TO調用，MAIN調用，串口通信部分判斷，執行A板通信部分，再執行功能部分。

51hei截圖_20220228214909.png (27.02 KB, 下載次數: 29)

作者: happy2058 時間: 2022-2-28 22:08

Y_G_G 發表于 2022-2-28 20:43
如果不是商業機密,就把完整的代碼上傳
如果是不方便,你至少是要說明,現在要做什么,一共要做幾個任務,或 ...

A板就輸出兩路PWM 2K的占空比10%可調，用一個定時器，盡量不要過多的操作，后期方便移值，因為后期一個定時器要干幾個功能。

作者: Y_G_G 時間: 2022-2-28 22:35

happy2058 發表于 2022-2-28 22:08
A板就輸出兩路PWM 2K的占空比10%可調，用一個定時器，盡量不要過多的操作，后期方便移值，因為后期一個 ...

2KHZ的%10就是50uS,那就是說最壞的情況就是兩次中斷的間隔是50uS,整體就是每500uS進入定時器中斷兩次,如果定時器中斷做的事情太多了,主函數就會慢下來了
進入定時器中斷盡可能的不要處理太多東西,但凡是能在主函數處理的,就不要在中斷中處理
定時器優先等級設定為最高,這樣就保證PWM占空比的穩定
串口的波特率要盡量的設定低一點,這樣就不會丟數據
個人感覺,如果量不大的話,就換成STC8G1K08的,這個有片上PWM,能省事很多,價格也就高了那么一兩毛的而已

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