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標(biāo)題: 頻率幅度，正弦波，步進(jìn)電機(jī)，PWM [打印本頁]

作者: 33333333111 時(shí)間: 2022-1-8 23:44
標(biāo)題: 頻率幅度，正弦波，步進(jìn)電機(jī)，PWM
如何利用步進(jìn)編碼絲桿產(chǎn)生一個頻率和幅度都能調(diào)節(jié)的正弦波

作者: glinfei 時(shí)間: 2022-1-9 11:22
不就是控制滑塊來回移動嘛，移動的行程就是幅度，速度周期反比頻率。用編碼器控制步進(jìn)電機(jī)，（沒有編碼器就直接控制步數(shù)也行）。要計(jì)算的是，把一個周期分解成N*t，第n個t的行程=sin（360/N*n)-sin（360/N*（n-1）），當(dāng)然還要帶入導(dǎo)程算角度，通過數(shù)編碼控制電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)和轉(zhuǎn)速。

作者: 33333333111 時(shí)間: 2022-1-11 17:03

glinfei 發(fā)表于 2022-1-9 11:22
不就是控制滑塊來回移動嘛，移動的行程就是幅度，速度周期反比頻率。用編碼器控制步進(jìn)電機(jī)，（沒有編碼器就 ...

大佬，滑塊來回移動，移動的行程是什么意思，是以某一個點(diǎn)來回移動的最大距離嗎？
還有速度周期反比頻率看不懂，希望能指導(dǎo)一下。

作者: glinfei 時(shí)間: 2022-1-12 15:24

33333333111 發(fā)表于 2022-1-11 17:03
大佬，滑塊來回移動，移動的行程是什么意思，是以某一個點(diǎn)來回移動的最大距離嗎？
還有速度周期反比頻率 ...

你可以認(rèn)為滑塊帶動一個繩子來回走，繩子呈現(xiàn)正弦波。就設(shè)絲杠中間為波的零點(diǎn)，波幅就是滑塊距離中點(diǎn)的最大位移，所以調(diào)它就是調(diào)整波的幅度。滑塊往返一次（過三次零點(diǎn)）的時(shí)間就是波的周期T，頻率不就=1/T嘛。關(guān)鍵是滑塊是變加速運(yùn)動的。一般就是分片擬合啦，把T分成N個時(shí)間片，第n個時(shí)間的位移s=sin（360/N*n)-sin（360/N*（n-1））; s除以絲杠導(dǎo)程就是轉(zhuǎn)多少圈，正常的就是直接控制步進(jìn)電機(jī)走多少步了，你的題要求通過計(jì)算編碼器進(jìn)行控制，稍微麻煩但精度高。

作者: 33333333111 時(shí)間: 2022-1-14 17:26

glinfei 發(fā)表于 2022-1-12 15:24
你可以認(rèn)為滑塊帶動一個繩子來回走，繩子呈現(xiàn)正弦波。就設(shè)絲杠中間為波的零點(diǎn)，波幅就是滑塊距離中點(diǎn)的最 ...

大佬，這一部分功能我聽懂了，太感謝了，我在plc上嘗試做按一定規(guī)律運(yùn)動的物體后，我通過啥畫滑塊的幅度-時(shí)間的圖像，這部分還沒有啥頭緒，希望您能指點(diǎn)一下，萬分感激。

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