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標(biāo)題: 關(guān)于“STC51單片機(jī)四軸飛控開源項(xiàng)目”的問(wèn)題 [打印本頁(yè)]
作者: putiz    時(shí)間: 2021-12-26 17:56
標(biāo)題: 關(guān)于“STC51單片機(jī)四軸飛控開源項(xiàng)目”的問(wèn)題
背景：老師讓我們根據(jù)這個(gè)源碼和相關(guān)內(nèi)容實(shí)現(xiàn)和做出這個(gè)飛控，以下為出處。但是我遇到了問(wèn)題，一直解決不了。
http://m.raoushi.com/bbs/dpj-99585-1.html
現(xiàn)狀：?jiǎn)?dòng)后，串口能夠打印出啟動(dòng)的狀態(tài)（自己設(shè)置 的串口信息）,但是電機(jī)不會(huì)啟動(dòng)。偶爾有一到兩個(gè)電機(jī)會(huì)啟動(dòng)，但是遙控器卻不能進(jìn)行控制
分析：我猜測(cè)是輸出的信號(hào)波形無(wú)法使電機(jī)啟動(dòng)，同時(shí)，一些值不會(huì)隨著遙控器的一些信號(hào)而發(fā)生變化。通過(guò)打印信息，發(fā)現(xiàn)
        EAXSFR();        //訪問(wèn)XFR
        PWM0T2 = (u16)(PWM0 * 2);
        PWM1T2 = (u16)(PWM1 * 2);
        PWM2T2 = (u16)(PWM2 * 2);        
        PWM3T2 = (u16)(PWM3 * 2);        //進(jìn)行輸出脈沖信號(hào)更新
        P_SW2  = SW2_tmp;        //恢復(fù)SW2設(shè)置

這樣的代碼沒(méi)有進(jìn)行更新，不知道什么
同時(shí)在初始化中一些賦值
        PWM0T1 = 4000;//第一個(gè)翻轉(zhuǎn)點(diǎn) 4000
        PWM1T1 = 4000;
        PWM2T1 = 4000;
        PWM3T1 = 4000;
//        PWM4T1 = 4000;
//        PWM5T1 = 4000;
//        PWM6T1 = 4000;
//        PWM7T1 = 4000;

        PWM0T2 = 2000;  //第二個(gè)翻轉(zhuǎn)點(diǎn) 2000
        PWM1T2 = 2000;
        PWM2T2 = 2000;
        PWM3T2 = 2000;
//        PWM4T2 = 2000;
//        PWM5T2 = 2000;
//        PWM6T2 = 2000;
//        PWM7T2 = 2000;


打印出來(lái)的信息確實(shí)差別很大，明明在別的地方?jīng)]有進(jìn)行賦值，就很奇怪為什么打印出來(lái)是這樣的。
0 4000 8000 12337（PWM0T1 PWM1T1PWM2T1 PWM3T1）
但是打印出來(lái)這樣確實(shí)能夠解釋我的現(xiàn)象。
然而有的大佬能夠?qū)崿F(xiàn)最起碼能夠啟動(dòng)能夠控制呢能夠低速旋轉(zhuǎn)。
非常奇怪，不理解。各位走過(guò)的大佬可以解答下嗎？
作者: glinfei    時(shí)間: 2021-12-27 11:39
1.你程序要是抄的，要先配遙控器啊，確認(rèn)所有遙控操作一致，這個(gè)很簡(jiǎn)單用萬(wàn)用表就行了。
2.電調(diào)上電要解鎖，就是識(shí)別飛控的最大行程和最小行程，你要查一下你的電調(diào)解鎖是不是跟程序一致，一般XXD的電調(diào)要50Hz時(shí)，分別給占空比10、5。都有BB聲的。
3.你第一段程序就貼出了賦值語(yǔ)句，怎么說(shuō)沒(méi)賦值？
這個(gè)難度的估計(jì)也就是本科小作業(yè)論文，搞懂幾個(gè)模塊怎么配合就夠了，玩真的就記得安全第一，千萬(wàn)別帶槳運(yùn)行。
作者: putiz    時(shí)間: 2021-12-27 14:53
額，這個(gè)是直接用和學(xué)習(xí)他們的代碼，遙控是沒(méi)有問(wèn)題的，能夠改變其中PWM0的值（這個(gè)值是程序里的自定義變量），但是在對(duì)PWM0T2賦值過(guò)程中，我經(jīng)過(guò)在賦值語(yǔ)句下面加了向串口打印的語(yǔ)句，但是明明PWM0會(huì)變,PWM0T2卻不會(huì)變
作者: putiz    時(shí)間: 2021-12-27 14:54
PWM0T2的值會(huì)不會(huì)被自動(dòng)賦值呀？
作者: glinfei    時(shí)間: 2021-12-27 15:42
putiz 發(fā)表于 2021-12-27 14:53
額，這個(gè)是直接用和學(xué)習(xí)他們的代碼，遙控是沒(méi)有問(wèn)題的，能夠改變其中PWM0的值（這個(gè)值是程序里的自定義變量 ...

遙控要每個(gè)搖桿都對(duì)應(yīng)準(zhǔn)確才行，不是有反應(yīng)就行，要拿示波器看波形對(duì)不對(duì)，占空比不對(duì)也要調(diào)；
另外，PWM中斷級(jí)別很低的，串口中斷會(huì)打斷它賦值，所以，即使程序沒(méi)問(wèn)題，但你的串口中斷就會(huì)導(dǎo)致PWM不對(duì)，你覺得有問(wèn)題不如用示波器看看。我覺得沒(méi)準(zhǔn)把串口的輸出全注釋掉就能用了。
你現(xiàn)在主要問(wèn)題是電調(diào)沒(méi)開鎖，它需要搖桿開鎖。別管PWM0T2，沒(méi)聽說(shuō)用它前不賦值的。



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