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標題: 求一個編碼電機測速的單片機代碼的編寫思路 [打印本頁]

作者: 734585 時間: 2021-12-19 21:40
標題: 求一個編碼電機測速的單片機代碼的編寫思路
用stc8a，64引腳的求一個編碼電機測速顯示出來的代碼思路，pwm調(diào)速

作者: 13205495918 時間: 2021-12-20 08:00
這個論壇有單閉環(huán)pid 的仿真調(diào)試，你去搜搜，里面有處理速度這一塊，主要是還是外部中斷和定時器相互結(jié)合。

作者: takamii 時間: 2021-12-26 12:59
代碼里要有一個定時器中斷和一個外部中斷，外部中斷電機編碼器來觸發(fā)，定時器中斷固定時間觸發(fā)，搞一個全局變量，電機編碼器觸發(fā)一次全局變量+1，然后定時器中斷觸發(fā)的時候先讀取全局變量的值，全局變量值越大說明速度越大，讀完清零，電機接著轉(zhuǎn)的時候這個變量就可以測下一個周期里轉(zhuǎn)的什么速度了。然后定時器中斷里可以寫個向你反饋速度或者調(diào)節(jié)PWM來調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)速的代碼。

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