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標題: 單片機按鍵控制步進電機正反轉程序,怎么不行呀 [打印本頁]

作者: l156613673 時間: 2021-12-19 17:12
標題: 單片機按鍵控制步進電機正反轉程序,怎么不行呀
#include <REGX51.H>
sbit key1=P1^0;
sbit key2=P1^1;
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar j;
uchar code steptr[]={0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01};
uchar code steptl[]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09};
uchar *p;
void delayms(j)
{
      unsigned char i;
      TMOD=0X01;
      for(i=0;i<j;i++)
      {
            TH0=(65536-50000)/256;
            TL0=(65536-50000)%256;
            TR0=1;
            while(!TF0);
                     TF0=0;
      }
}

void key11()
{
      int flag=0;
            if(key1==0&&flag==0)
            {
                     flag=1;
            }
                     if(key1==1&&flag==1)
                     {
                              p=steptr;
                              flag=0;
                     }
}

void key22()
{
      int flag1=0;
            if(key2==0&&flag1==0)
            {
                     flag1=1;
            }
                     if(key2==1&&flag1==1)
                     {
                              p=steptl;
                              flag1=0;
                     }
}

void stepper()
{
      int i=0;
            for(i=0;i<8;i++,p++)
      {
            P2=*p;
            delayms(10);
      }
}

void main()
{
      while(1)
      {
            key11();
            key22();
            stepper();
      }
}

作者: akesking 時間: 2021-12-19 19:26
/**************************************************************************************
*          步進電機    *

硬件連接：
         P0 -->矩陣鍵盤
   DOUT = P3^7;    //輸出
   CLK  = P3^6;    //時鐘
   DIN  = P3^4;    //輸入
   CS = P3^5;    //片選
   P10 = INA
   P11  =  INB
   P12  =  INC
   P13  =  INB

   OUT A+ A- B+ B-  連接電機

   矩陣鍵盤：
   0    1    2    3

   4    5    6    7


注意事項：無
***************************************************************************************/

#include "reg52.h"          //此文件中定義了單片機的一些特殊功能寄存器
#include "lcd.h"
#include "key.h"
#include "XPT2046.h"
#include "42Motor.h"

#define u16 unsigned int    //對數據類型進行聲明定義
#define u8 unsigned char

/*****************************************************************************/
void Display_rate();
/**************************************************************************

/*****************************************************************************/

u8 key_num;
u16 speed;
/*******************************************************************************/
bit dir,m_run;

/*******************************************************************************
* 函數名    : main
* 函數功能    : 主函數
* 輸入    : 無
* 輸出    : 無
*******************************************************************************/
void main()
{

while(1)
{
key_num=KeyDown();                   //讀取鍵值
switch(key_num)
{
case 0: m_run=~m_run; break; //開/關
case 1: dir=0;       break; //正轉
case 2: dir=1;       break; //反轉
}

speed=Read_AD_Data(0x94)/4;    //取ad值
if(speed>200)    speed-=200;
else             speed=1;       //

if(m_run)          Motor_Run(dir,speed);  //電機運行

}

}

/*****************************************************************************/
/*32*/
/*******************************************************************************/

作者: 興安xa 時間: 2021-12-19 20:01
是什么不行啊，程序看上去沒什么問題，配上電路圖大家好分析啊

作者: l156613673 時間: 2021-12-19 20:25

興安xa 發表于 2021-12-19 20:01
是什么不行啊，程序看上去沒什么問題，配上電路圖大家好分析啊

電路圖沒問題，p1.0,p1.1接按鍵接0v，p2.0-2.3接電機啟動信號

作者: 名字不是重點 時間: 2021-12-19 21:05
這個代碼的結構，我坦白，我看不明白。。。

作者: l156613673 時間: 2021-12-19 21:35

akesking 發表于 2021-12-19 19:26
/**************************************************************************************
* ...

ok，謝謝

作者: Hephaestus 時間: 2021-12-19 22:43
硬件怎么接的？沒硬件軟件就是無根之草。

作者: 00云夢澤00 時間: 2021-12-19 23:03
p2.0-2.3是直接驅動步進電機么？需要加驅動電路的沒有電路圖沒法具體分析有條件的話用示波器看一下波形

作者: l156613673 時間: 2021-12-19 23:13

00云夢澤00 發表于 2021-12-19 23:03
p2.0-2.3是直接驅動步進電機么？需要加驅動電路的沒有電路圖沒法具體分析有條件的話用示波器看一下波 ...

有驅動的，程序沒問題吧

作者: l156613673 時間: 2021-12-19 23:14

Hephaestus 發表于 2021-12-19 22:43
硬件怎么接的？沒硬件軟件就是無根之草。

電路圖沒問題，p1.0,p1.1接按鍵接0v，p2.0-2.3接電機驅動信號，接驅動板，控制步進電機

作者: 18799730091 時間: 2021-12-19 23:28
有驅動的，程序沒問題吧

作者: Hephaestus 時間: 2021-12-19 23:29

l156613673 發表于 2021-12-19 23:14
電路圖沒問題，p1.0,p1.1接按鍵接0v，p2.0-2.3接電機驅動信號，接驅動板，控制步進電機

電機驅動信號又是個啥？

作者: glinfei 時間: 2021-12-20 08:58
這程序是哪里抄來的啊，至少有2個問題。
1。 void key11()  int flag=0;  // 這個flag變量要改成 static ，否則按鍵無效的。另外的一個也要改。
2。 void stepper()
{
      int i=0;
            for(i=0;i<8;i++,p++) //刪掉p++
      {
            P2=*p; // 改為 P2=*(p+i); 否則只能走8步。
            delayms(10);
      }
}

作者: 興安xa 時間: 2021-12-20 14:02
電路沒問題也可以用下面的程序試試
#include <reg52.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
uchar code FFW[]=
{
0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09
};

uchar code REV[]=
{
0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01
};

sbit K1 = P1^0;
sbit K2 = P1^1;

void DelayMS(uint ms)
{
uchar i;
while(ms--)
{
     for(i=0;i<120;i++);
}
}

void SETP_MOTOR_FFW(uchar n)
{
uchar i,j;
for(i=0;i<5*n;i++)
{
     for(j=0;j<8;j++)
{
P2 = FFW[j];
DelayMS(25);
}
}
}

void SETP_MOTOR_REV(uchar n)
{
uchar i,j;
for(i=0;i<5*n;i++)
{
     for(j=0;j<8;j++)
{
P2 = REV[j];
DelayMS(25);
}
}
}

void main()
{
uchar N = 3;
while(1)
{
     if(K1 == 0)
{
     P2 = 0xfe;
SETP_MOTOR_FFW(N);
}
else if(K2 == 0)
{
     P2 = 0xfd;
SETP_MOTOR_REV(N);
}
}
}

作者: a70524414 時間: 2021-12-24 14:01
這個程序看不明白

作者: 3125311919 時間: 2021-12-25 14:18
void stepper()
{
      int i=0;
            for(i=0;i<8;i++,p++)
      {
            P2=*p;
            delayms(10);
      }
}

修改一下

void stepper()
{
      int i=0;
            for(i=0;i<8;i++)
      {
            P2=*p;
               p++;
            delayms(5);
      }
}

嘗試一下

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