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標題: 關于單片機智能藍牙對戰小車構想 [打印本頁]
作者: gui2050    時間: 2021-12-18 23:03
標題: 關于單片機智能藍牙對戰小車構想
1）項目方案的構想和實施計劃；
2）硬件設計過程分享；
3）搭建平臺；
4）程序設計；
5）調試流程；
6）作品展示、制作心得和總結等

項目方案的構想和實施計劃
大家好，初次在51黑電子論壇發帖，希望以后能和大家多多交流，一起學習 OK，進入主題：
5）智能藍牙小車 - Nicola
6）全程開源 Get！ - By  Gavin
7）帖子目錄：
8）1、項目方案的構想
9）2、項目實施計劃
10）    3、硬件設計過程分享
11）    4、搭建機械平臺
12）    5、軟件和功能設計
13）    6、調試過程分享
14）    7、作品展示、制作心得和總結
15）    8、源代碼、PCB、BOM表等開源分享
16）   

17）    主題內容：
18）    1、項目方案的構想
19）              首先呢，是關于方案的構想，就是達到什么功能，怎么做。
20）              實現功能：Ⅰ、兩種模式：① 漫游模式，實現自動壁障；
21）                                                   ② 對戰模式：APP藍牙4.0連接，控制行走，控制發豌豆，實時顯示掉能量和中豌豆情況；
22）                              Ⅱ、除了手機APP實時顯示，小車本身也能通過LED燈帶體現當前能量。
23）                             Ⅲ、中彈后小車會發出聲音+LED多彩閃爍。
24）                             Ⅳ、38K紅外實現發豌豆和接收豌豆。
25）                             Ⅴ、可以實現激光定點攻擊功能。
26）              方案設計：我通過Office的PPT繪制了一張硬件電路設計草圖，如下圖所示：
27）  
28）        接下來，我根據這張圖分享一下我的方案設計思路。
29）        Ⅰ、MCU選擇
30）        在MCU的選擇上我選用STC15W系列的，原因是手頭正好有一些，價格也便宜，性能也足夠了。
31）        雖然手頭還有ST公司的STM32F030,F103,F401,F405,飛思卡爾的KL25,K60,K22等更高級的MCU。
32）        但是，做這個智能藍牙小車STC15W完全可以勝任哈，看看下圖張官網的Datasheet就知道啦！
33）        
34）              Ⅱ、PMU設計
35）                   我打算使用4.2V-1800mhA的鋰電池，這樣我得對它進行升壓，降壓，采用LM2940得到5V 的線性電源輸出，
36）             AMS117-3.3V 實現3.3V線性輸出，以滿足MCU,SOC,外圍IC的供電需求。此外，我還需要給電機供電，使用鋰電
37）             池4.2V直接供電，這樣能夠實現最簡便的大電流供電方式，如果后期需要高電壓的話，可能會采用DC-DC升壓的
38）             方式。除此之外，我打算在PMU設計的時候，采用一顆TP4056-IC給鋰電池充電，使用Mini-USB接口方式。
39）            Ⅲ、MOTO DRIVE 電機驅動
40）                   電機驅動準備采用LM298模塊，或者使用MOS管設計在PCB上。
41）            Ⅳ、UTL 壁障功能
42）                   采用超聲波+紅外對管
43）            Ⅴ、INF-38K 虛擬豌豆發和接收
44）                   發采用普通的紅外發射管，通過三極管8550放大功率輸出，單片機產生38K方波控制。
45）                   接收采用一體化38K紅外接收頭，方便單片機直接解碼即可。
46）            Ⅵ、BEEP|LED LEDLine 聲光提醒+能量顯示
47）                  采用七彩LED和有源蜂鳴器實現聲光提醒，采用LED燈帶實現實時顯示能量狀態。
48）            Ⅶ、LASR 激光發射
49）                  采用3.0mm激光發射頭+三極管控制電路，實現激光對準發射功能。
50）            Ⅷ、SOC-CC2541
51）                  采用TI公司的CC2541，藍牙4.0。有可能會將其配置為SPP模式。
52）            Ⅸ、APP For Android
53）                  采用Eclipese原生開發。實現藍牙實時控制和數據實時回傳顯示。
54）         
55）        2、項目實施計劃
56）              由于樓主最近事情不少哈，不能集中時間將它完成，看項目時間到12月20號，還挺長的。
57）              所以，我分階段完成，抽一些空閑時間來完成！大致計劃一下耗時，如下所示：
58）             Ⅰ、準備和購買工具、材料、元器件等。                     5 - Day
59）              Ⅱ、搭建機械平臺。                                                1 - Day
60）              Ⅲ、調試分立模塊的功能。                                       5 - Day
61）              Ⅳ、整合，原型整體調試。                                       2 - Day
62）              Ⅴ、設計最終電路-PCB。                                          5 - Day
63）              Ⅵ、焊接電路，最終效果調試。                                 2 - Day
64）               Ⅵ、美化，演示，拍攝視頻。                                   3 - Day
65）                       ——————————————————————————
3、硬件設計過程分享
        未完待續~   持續更新~   謝謝關注~
4、搭建機械平臺
        未完待續~   持續更新~
5、軟件和功能設計
        未完待續~   持續更新~
6、調試過程分享
        未完待續~   持續更新~
7、作品展示、制作心得和總結
        未完待續~   持續更新~
8、源代碼、PCB、BOM表等開源分享
        未完待續~   持續更新~

作者: man1234567    時間: 2021-12-20 11:12
圖畫的很好看
作者: glinfei    時間: 2021-12-20 17:28
電源不行啊，哪有小車動力電搞升壓的，我一般都用雙電源的，省得節外生枝。另外，可以發射水珠啊，紅外模擬有什么意思，還可能干擾紅外壁障。激光一點都不好玩，沒煙霧看不到軌跡，就一個亮點好玩嗎？還可能傷眼睛，非要光電，用pwm調制能聚光的手電更好些，也沒看到你的瞄準機械，激光是不能動的嗎？3D打印個機械手，就能動了。
我也覺得圖畫的不錯。
作者: ymacro    時間: 2023-6-20 21:47
樓主斷更了啊，看看還是很有意思的



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