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標題: 單片機軟件多定時器multi_timer實現程序 目前相差很大，不準 有興趣可以改進下 [打印本頁]
作者: zmc419    時間: 2021-12-16 20:57
標題: 單片機軟件多定時器multi_timer實現程序 目前相差很大，不準 有興趣可以改進下
網上發現一個很好的軟件定時器程序。有移植示例，略加修改，在普中開發板上實現。但是相差很大，不準，請試驗后發表意見。

單片機源程序如下:
  1. #include <reg51.h>
  2. #include "multi_timer.h"
  3. /*定義3個定時器*/
  4. Timer timer1 ;
  5. Timer timer2 ;
  6. Timer timer3;
  7. /*用于定時10s的計數器*/
  8. int Counter = 0 ;
  9. /*根據板子原理圖，燈位于P0^0，P0^1*/
  10. sbit LED = P0^0 ;
  11. sbit LED2 = P0^1;

  13. /*晶振頻率為12M*/                                                         
  14. #define FOSC 12000000L
  15. /*指令速度為12T*/
  16. #define command_speed 12
  17. /*用multi_timer創建的定時器1定時時間  單位:ms*/
  18. #define TIMER_TIMEOUT_500MS 500
  19. /*用multi_timer創建的定時器2定時時間  單位:ms*/
  20. #define TIMER_TIMEOUT_1S 1000
  21. #define TIMER_TIMEOUT_10S 10000
  22. void timer0_init(void);
  23. void timer1_callback(void);
  24. void timer2_callback(void);
  25. void timer3_callback(void);

  27. void main(void)
  28. {         
  29.    LED = 0;
  30.    timer0_init(); //系統定時器0初始化
  31.    /*判斷是否到達定時時間(timeout參數)，如果到達了定時時間,沒有指定循環定時觸發時間(repeat參數)的時候，
  32.    這時就會把當前定時器句柄給移除，如果指定了循環定時觸發時間(repeat參數)，則定時時間會被重新賦值，
  33.    直到下一個定時到來，接下來會一直循環觸發。*/
  34.    timer_init(&timer1, timer1_callback, TIMER_TIMEOUT_500MS, TIMER_TIMEOUT_500MS);
  35.    timer_init(&timer2, timer2_callback, TIMER_TIMEOUT_1S, TIMER_TIMEOUT_1S);
  36.    timer_init(&timer3, timer3_callback, TIMER_TIMEOUT_10S,TIMER_TIMEOUT_10S);
  37.    timer_start(&timer1);
  38.    timer_start(&timer2);
  39.    timer_start(&timer3);
  40.    while(1)
  41.    {
  42.               timer_loop();
  43.    }
  44. }

  46. /*multi_timer回調函數1調用*/
  47. void timer1_callback(void)
  48. {
  49.    /*LED燈電平翻轉*/
  50.    LED = !LED ;
  51. }
  52. /*multi_timer回調函數2調用*/
  53. void timer2_callback(void)
  54. {
  55.         /*當計數器到達10次以后刪除所有創建的軟件定時器
  56.           計數器清0，將LED電平置為1，常亮
  57.         */
  58.         ++Counter ;
  59.         if(10 == Counter )
  60.         {
  61.                 Counter = 0 ;
  62.                 LED = 1 ;
  63.                 timer_stop(&timer1);
  64.                 timer_stop(&timer2);
  65.         }
  66. }
  67. /*multi_timer回調函數3調用*/
  68. void timer3_callback(void)
  69. {
  70.    /*LED燈電平翻轉*/
  71.    LED2 = !LED2 ;
  72. }

  74. /*硬件定時器初始化*/
  75. void timer0_init(void)               
  76. {
  77.         TMOD = 0x00;
  78.     TH0 = (65536-FOSC/command_speed/1000) >> 8;
  79.     TL0 = (65536-FOSC/command_speed/1000);
  80.     EA = 1;
  81.     ET0 = 1;
  82.     TR0 = 1;
  83. }

  85. /*利用系統定時器產生1ms的定時中斷*/
  86. void timer0() interrupt 1
  87. {
  88.         TH0 = (65536-FOSC/command_speed/1000) >> 8;
  89.     TL0 = (65536-FOSC/command_speed/1000);
  90.         /*multi_timer計數器自增*/
  91.         timer_ticks(); //系統滴答
  92. }  
復制代碼

Keil代碼下載:
Ok-普中多定時器multi_timer.rar (3.52 MB, 下載次數: 15)


作者: gongzhu    時間: 2022-4-7 21:43
本帖最后由 gongzhu 于 2022-4-7 21:49 編輯

移植到stc15w4k32s4運行正常，沒有理解所謂的差別大是什么意思。P0.0以1s為周期閃爍10下后常亮，P0.1亮10s再滅掉，10s后再亮，跟電腦時間核對沒有超過人眼識別范圍。 multi_timer.rar (46.55 KB, 下載次數: 8)


作者: zmc419    時間: 2022-4-8 10:14
時間不準的問題找到了，是定時器模式問題。原程序是用的stc單片機定時器模式特殊，和別的不一樣，自己重設TMOD就好了。



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