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標題: 單片機如何控制舵機連續旋轉? [打印本頁]

作者: xiuluo123 時間: 2021-11-30 15:23
標題: 單片機如何控制舵機連續旋轉?
如何使用51單片機，按鍵控制，當正轉按鍵按下時，舵機一直正轉，松開時，舵機停止，反轉按鍵相同

作者: 壓著我頭發啦 時間: 2021-12-1 16:07
舵機不是調整占空比么？比方從20%到80%，在定時器中斷里設置個變量，讓變量有規律的改變就行了

作者: cn_zhx 時間: 2021-12-1 16:46
按下連續輸出控制電平，松開停止輸出就行了。

作者: 15827438246 時間: 2021-12-17 17:28
按下連續輸出控制電平，松開停止輸出

作者: 趙杰趙杰 時間: 2021-12-29 12:10
用循環在循環里面改變變量的值不就可以了嗎

作者: lzd918 時間: 2021-12-29 12:56
設計鍵處理程序：案件閉合時連續改變某數字輸出口的PWM占空比即可，要求不高時PWM可用最普通定時器的溢出中斷實現，要求高時，有芯片有專門的增強定時器發PWM，可見具體芯片的PWM例程

作者: lzd918 時間: 2021-12-29 13:01
舵機一般均為50~60的PWM波的占空比控制角度，只要按鍵按下時占空比連續遞增即可實現正轉、連續遞減即可實現反轉

作者: AUG 時間: 2021-12-29 15:13
固定驅動的PWM頻率，改變PWM的占空比就可以了

作者: glinfei 時間: 2021-12-29 15:27
普通舵機是不能360度連續轉的，如果要連轉的不如用步進電機。

作者: 風之痕于夢想 時間: 2021-12-30 15:40
調節PWM

作者: abcdefg321 時間: 2022-3-13 20:55
調節PWM占空比來實現呀

作者: 突然的一天 時間: 2022-3-14 10:28
先設置一個定時器中斷，算出一個舵機360度轉動的周期時間，按單片機的機器周期來劃分（就是合理的占空比）

作者: 突然的一天 時間: 2022-3-14 10:30
舵機的正反轉需要先調試出舵機中間位置，然后就是控制舵機從中間位置轉，向左就是反轉，向右就是正傳

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