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標題: 單片機步進電機控制程序問題 [打印本頁]

作者: wifen 時間: 2021-11-27 14:38
標題: 單片機步進電機控制程序問題
while (1)
{
tmp = P1; //用 tmp 把 P1 口當前值暫存
tmp = tmp & 0xF0; //用&操作清零低 4 位
tmp = tmp | BeatCode[index]; //用|操作把節拍代碼寫到低 4 位
P1 = tmp; //把低 4 位的節拍代碼和高 4 位的原值送回 P1
index++; //節拍輸出索引遞增
index = index & 0x07; //用&操作實現到 8 歸零
delay(); //延時 2ms，即 2ms 執行一拍
} 書上是這么寫的，我的疑問是這樣的意思是說怕P1口的高四位有別的操作不影響這么寫還是別的啥原因。

while (1)
{
P1=BeatCode[index]; //用|操作把節拍代碼寫到低 4 位
index++; //節拍輸出索引遞增
index = index & 0x07; //用&操作實現到 8 歸零
delay(); //延時 2ms，即 2ms 執行一拍
} 不能直接這么寫嗎？

作者: 保持微笑 時間: 2021-11-27 16:19
如果是在開發板上的話那你單獨使用步進電機，其他的你又不用，影響肯定是有的，要想沒影響可以使用或的方法

作者: wifen 時間: 2021-11-30 15:26

while (1)
{
tmp = P1; //用 tmp 把 P1 口當前值暫存
tmp = tmp & 0xF0; //用&操作清零低 4 位
tmp = tmp | BeatCode[index]; //用|操作把節拍代碼寫到低 4 位
P1 = tmp; //把低 4 位的節拍代碼和高 4 位的原值送回 P1
index++; //節拍輸出索引遞增
index = index & 0x07; //用&操作實現到 8 歸零
delay(); //延時 2ms，即 2ms 執行一拍
}

還有一個問題啊，為什么要用tmp暫存，而不直接改p口

作者: 天ノ憶 時間: 2021-11-30 16:28
如果P1沒有其他的東西可以這么寫啊，你想想P1有8位，但是你數組只操作低4位，高4位不就是0了，不直接操作是為了不干擾高4位的數據

作者: 188610329 時間: 2021-11-30 16:48

wifen 發表于 2021-11-30 15:26
while (1)
{
tmp = P1; //用 tmp 把 P1 口當前值暫存

你要不用Tmp的話：

tmp = P1; //用 tmp 把 P1 口當前值暫存
tmp = tmp & 0xF0; //用&操作清零低 4 位
tmp = tmp | BeatCode[index]; //用|操作把節拍代碼寫到低 4 位
P1 = tmp; //把低 4 位的節拍代碼和高 4 位的原值送回 P1

合并改寫成：
P1 = (P1 & 0xf0) | BeatCode[index];

從C代碼上看，好像精簡了很多，實際編譯成單片機代碼后沒啥區別。

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