欧美极品高清xxxxhd,国产日产欧美最新,无码AV国产东京热AV无码,国产精品人与动性XXX,国产传媒亚洲综合一区二区,四库影院永久国产精品,毛片免费免费高清视频,福利所导航夜趣136

標題: 關于STM32外部中斷回調函數 [打印本頁]

作者: k9702 時間: 2021-11-24 20:24
標題: 關于STM32外部中斷回調函數

該程序放入延時函數就發送錯誤，實現不了功能，把延時函數注釋掉又可以實現。
究竟是什么問題導致的？

1. void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)

2. {

3. HAL_Delay(100);//消抖，通過延時然后讀取按鍵電平，達到消抖的效果。

4. switch(GPIO_Pin)

5. {

6. case KEY_UP_Pin:

7. if(KEY_UP==1)

8. {

9. HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin, GPIO_PIN_RESET);

10. HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO_Port, LED0_Pin, GPIO_PIN_RESET);

11. }

12. break;

13. case KEY2_Pin:

14. if(KEY2==0)

15. {

16. HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin, GPIO_PIN_SET);

17. }

18. break;

19. case KEY1_Pin:

20. if(KEY1==0)

21. {

22. HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO_Port, LED0_Pin, GPIO_PIN_SET);

23. }

24. break;

25. case KEY0_Pin:

26. if(KEY0==0)

27. {

28. HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin, GPIO_PIN_SET);

29. HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO_Port, LED0_Pin, GPIO_PIN_SET);

30. }

31. break;

32. }

33. }

作者: 人工置頂員 時間: 2021-11-24 23:35
頂一下

作者: sinside 時間: 2021-11-25 08:14
hal_delay里面有個循環一直在等待, 外部中斷的callback是在中斷的時候調用, 還處在中斷里面. 如果你的中斷的優先級比定時器的優先級高, 那么delay里面獲取的tick計數都沒有增加, 當然就會卡死在此處了.

哪怕是tick計數增加, 也不建議在中斷里面使用延時程序.

作者: k9702 時間: 2021-11-25 09:20

sinside 發表于 2021-11-25 08:14
hal_delay里面有個循環一直在等待, 外部中斷的callback是在中斷的時候調用, 還處在中斷里面. 如果你的中斷 ...

我昨晚睡覺的時候也在想是不是中斷優先級的問題，今天早上發現果然是這個問題導致的。另外中斷里面放延時是正點原子例程里面的騷操作，我初學就抄過來了，下次不會了

作者: yzwzfyz 時間: 2021-11-25 15:58
樓主對中斷的理解不足。有沒有考慮，連續中斷發生時，CPU是如何處置這些連續中斷的呢？

作者: 2873632596 時間: 2021-12-4 22:09

k9702 發表于 2021-11-25 09:20
我昨晚睡覺的時候也在想是不是中斷優先級的問題，今天早上發現果然是這個問題導致的。另外中斷里面放延時 ...

你確定正點原子用的是hal_delay這個系統自帶的延時函數？？

作者: 天ノ憶 時間: 2021-12-5 12:44

k9702 發表于 2021-11-25 09:20
我昨晚睡覺的時候也在想是不是中斷優先級的問題，今天早上發現果然是這個問題導致的。另外中斷里面放延時 ...

hal_delay()優先級比外部中斷低多了，你自己寫個延時函數都能用，但是用這個不行

作者: k9702 時間: 2021-12-24 14:20

2873632596 發表于 2021-12-4 22:09
你確定正點原子用的是hal_delay這個系統自帶的延時函數？？

他放的是自己寫的延時函數，我沒用他的庫，就放了HAL庫的

作者: Hephaestus 時間: 2021-12-24 14:43
hal_delay()是用systick中斷實現的，而這個中斷優先級最低，中斷里面用永遠也退不出來。更大的問題是中斷處理程序里面放delay本身就是非常愚蠢的行為，不管用什么手段實現，應該快進快出。

歡迎光臨 (http://m.raoushi.com/bbs/)