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標題: 有關MCU PWM直流電機調速問題 [打印本頁]

作者: Modestwiin 時間: 2021-11-6 05:59
標題: 有關MCU PWM直流電機調速問題
我設置的PWM大小一樣，但是寫的后退，實際卻是原地旋轉，這是怎么回事啊？而且好像無論我怎么改PWM數值車輪速度感覺沒啥變化啊？求教各位普通IO用的是PB4-5 PB8-9 PWM波是PC8 PC9

作者: Modestwiin 時間: 2021-11-6 06:01
void Motor_Backward(u16 pwm1,u16 pwm2)
{
MOTOR_IN1_L = 0; MOTOR_IN2_L = 1;
MOTOR_IN1_R = 0; MOTOR_IN2_R = 1;
TIM_SetCompare3(TIM3,pwm1);
TIM_SetCompare4(TIM3,pwm2);

}

作者: Modestwiin 時間: 2021-11-6 06:02
這個在主函數里面
Motor_Backward(200,200);

作者: yzwzfyz 時間: 2021-11-6 08:06
用雙蹤示波器，在電機驅動器上，同時看你的PWM輸出，就明白了。

作者: Hephaestus 時間: 2021-11-6 08:20
PWM直流電機調速的原理是電壓低了帶不動負載自然轉速就下來了。這種原理本身就非常糙，沒有負載當然無法調速。

作者: 13205495918 時間: 2021-11-6 08:35
我有個假設，不知道對不對，是不是你pwm的頻率不太對，我猜測的。

作者: Modestwiin 時間: 2021-11-6 09:16

13205495918 發表于 2021-11-6 08:35
我有個假設，不知道對不對，是不是你pwm的頻率不太對，我猜測的。

TIM3_PWMM_Init(899,0);這種可以的吧，還是說兩通道的PWM值設置的有問題

作者: baobao125 時間: 2021-11-7 20:53
你PWM輸出，電機會不會啟動轉速不一致？我控制電機調速，發現每個電機啟動的電壓都不一致

作者: AUG 時間: 2021-11-8 17:09
原地旋轉？那說明兩個輪子轉的方向不一致，但是你說你輸出的PWM的一樣的，那很明顯是你控制驅動的方向沒對，修改下就可以了。跟PWM沒關系。

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