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標題: 超聲波模塊這個定時器高低位就是0x0003不管怎么拉距離,附單片機程序 [打印本頁]

作者: 星空宗主 時間: 2021-11-3 08:34
標題: 超聲波模塊這個定時器高低位就是0x0003不管怎么拉距離,附單片機程序
#include <reg52.h>                //51單片機最好不用浮點數因為C51中
#include"number.h"                //有關于浮點運算的函數可以用但代碼量大非常耗時不建議使用
void delay(unsigned int xms);
void shu(int cm);
void Delay10us();
void send_out();
int Sum(int a);
sbit tring=P3^7;
sbit echo=P3^6;
void initialization()             //初始化
{
tring=0;
echo=0;
}
int distance()
{
               int a;
               int s;
               while(echo==0)
               TR0=1;
               while(echo==1)             //就是這一塊
               {;}
               TR0=0;
               a=TH0*256+TL0;                                  //得出定時器從開始到結束的時間
               s=a*0.017;                         //高電平時間*170m 要厘米所以 *100 還要小數點后兩位 *100；
               TH0=0x00;
               TL0=0x00;                                        //重置
               return s;
}
void timer0()
{       EA=1;
      ET0=1;
      TMOD &= 0xF0;          //清空
      TMOD |= 0x01;                      //設置定時器模式
      TH0=0x00;
      TL0=0x00;             //從0000 0000  0000 0000開始記數為十六位
}
int main()
{
      int cm;
      initialization();    //初始化
      timer0();                   //配置定時器                                     while (1)
{
      send_out();       //發射18us高電平
      cm=distance();    //從距離函數中獲得返回值
      shu(cm);          //讓數碼管顯示
}
}
void Delay10us()                   //@11.0592MHz  20us 左右{
      unsigned char i;
      i = 5;
      while (--i);
}
void send_out()       //每隔5.54ms 提高20us或10us高電平搞不懂不動可能是第22行while的問題
{
tring=1;
Delay10us();
tring=0;
Delay10us();
}
void delay(unsigned int xms)    //延遲
{
      unsigned int i,j;
      for(i=xms;i>0;i--)
      for(j=112;j>0;j--);
}
void shu(int cm) //數碼管顯示數
{
      int a[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};    //定義時需要放在前面否則報錯
int b[]={0xbf,0x86,0xdb,0xcf,0xe6,0xed,0xfd,0x87,0xff,0xef};       int yi,er,san,si;
yi=(int)cm/1000%10;
er=(int)cm/100%10;
san=(int)cm/10%10;
si=(int)cm%10;
{
P2=0xfe;
P0=a[yi];
delay(1);
P2=0xfd;
P0=b[er];
delay(1);
P2=0xfb;
P0=a[san];
delay(1);
P2=0xf7;
P0=a[si];
delay(1);
}
}

作者: 188610329 時間: 2021-11-3 19:29
            while(echo==0)
               TR0=1;
               while(echo==1)             //就是這一塊
               {;}
               TR0=0;

這幾句的意思明白么？
當echo==0 的時候， TR0 = 1 [反復，不停的 TR0 = 1  直到 echo 不等于0]

然后當 echo==1 的時候，在那里發呆，傻等，直到 echo 不等于 1

然后，不管前面干啥了，到了這里都會 TR0 = 0

所以，你分析一下，這個邏輯，是你希望的效果么？

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