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標題: 學習UART串口通信的例程,單片機好像沒有接受到電腦發送的命令 [打印本頁]

作者: 機械嗷嗷嗷 時間: 2021-10-30 16:46
標題: 學習UART串口通信的例程,單片機好像沒有接受到電腦發送的命令
大致就是根據電腦發送的不同命令執行相關操作，并且每次把接收到的命令原封不動發回給電腦，作為接收到命令的標志，但串口調試助手接收不到發回的命令，單片機也沒執行相關操作，目前我想解決串口調試助手接收不到發回的命令的這一問題，請大佬幫忙看看，程序中有部分函數是關于LCD1602的，他們的原形在另一個.c文件中，由于無關且就沒貼出來

單片機源程序如下:
/******UART.c的程序******/
#include "reg52.h"

bit flagFrame = 0;//用于判斷命令是否接收完成的標志
bit flagTxd = 0;//字節發送完成的標志
unsigned char cntRxd = 0;//計數接收到多少字節
unsigned char bufRxd[32];//接收緩沖區

extern void UartAction(unsigned char *buf,unsigned char len);
/**波特率配置函數**/
void ConfigUART(unsigned char baud)
{
      SCON =  0x50;
      TMOD &= 0x0f;
      TMOD |= 0x20;
      TH1 = 256 - (11059200/12/32)/baud;;
      TL1 = TH1;
      ET1 = 0;
      ES = 1;
      TR1 = 1;
}
/**UART讀取函數，在判斷完命令接收完成后使用，將讀取到的數據從bufRxd中取出**/
unsigned char UartRead(unsigned char *buf,unsigned char len)
{
      unsigned char i;
      if(len > cntRxd)
      {
               len = cntRxd;
      }
      for(i = 0;i < len;i++)
      {
            *buf++ = bufRxd[ i];
      }
      cntRxd = 0;
      return len;
}
/**命令監測函數，用于監測命令是否接收完成，在中斷中使用**/
void UartRxMonitor(unsigned char ms)
{
      static unsigned char cntbkp;//數據接收字節備份值，30ms接收字節與備份值不變，即認為命令接收完成
      static unsigned char idletmr;
      if(cntRxd > 0)
      {
            if(cntbkp != cntRxd)
            {
                     cntbkp = cntRxd;
                     idletmr = 0;
            }
            else
            {
                     if(idletmr < 30)
                     idletmr+=ms;
                     if(idletmr >= 30)
                     flagFrame = 1;
            }
      }
      else
      {
            cntbkp = 0;
      }
}
/**將接收到的原原本本發送回去，作為接收到了的標志**/
void UartWrite(unsigned char *buf,unsigned char len)
{
      while(len--)
      {
            flagTxd = 0;
            SBUF = *buf++;
            while(!flagTxd);
      }
}

void UartDriver()
{
      unsigned char len;
      unsigned char buf[40];

      if(flagFrame)
      {
            flagFrame = 0;
            len = UartRead(buf,sizeof(buf));
            UartAction(buf,len);
      }
}
/**UART中斷函數**/
void InterruptUART() interrupt 4
{
      if(RI)
      {
            RI = 0;
            if(cntRxd < sizeof(bufRxd))
            bufRxd[cntRxd++] = SBUF;
      }
      if(TI)
      {
            TI = 0;
            flagTxd = 1;
      }
}

/******main.c的程序******/
#include "reg52.h"
sbit BUZZ = P2^5;

bit flagBuzzOn = 0;
unsigned char T0RH = 0;
unsigned char T0RL = 0;

void ConfigTimer0(unsigned int ms);

extern void ConfigUART(unsigned char baud);
extern unsigned char UartRead(unsigned char *buf,unsigned char len);
extern void UartRxMonitor(unsigned char ms);
extern void UartWrite(unsigned char *buf,unsigned char len);
extern void UartDriver();
extern void LcdShowStr(unsigned char x, unsigned char y, unsigned char *str);
extern void LcdAreaClear(unsigned char x, unsigned char y, unsigned char len);
extern void InitLcd1602();

void main()
{
      EA = 1;
      ConfigTimer0(1);
      ConfigUART(9600);
      InitLcd1602();
      LcdShowStr(0, 0, "Welcome to 51");
      while(1)
      {
            UartDriver();
      }
}
/**命令比較函數，將接收的命令與現有的命令進行比較**/
bit CmpMemory(unsigned char *ptr1,unsigned char *ptr2,unsigned char len)
{
      while(len--)
      {
            if(*ptr1++ != *ptr2++)
            {
                     return 0;
            }
      }
      return 1;
}
/**根據接收到的命令執行不同的操作**/
void UartAction(unsigned char *buf,unsigned char len)
{
      unsigned char i;
      unsigned char code cmd0[] = "buzz on";
      unsigned char code cmd1[] = "buzz off";
      unsigned char code cmd2[] = "showstr ";
      unsigned char code cmdlen[] = {
      sizeof(cmd0)-1,sizeof(cmd1)-1,sizeof(cmd2)-1
      };
      unsigned char *cmdPtr[] = {&cmd0[0],&cmd1[0],&cmd2[0]};
      for(i = 0;i < 3;i++)
      {
            if(len >= cmdlen[ i])
            {
                     if(CmpMemory(buf,cmdPtr[ i],cmdlen[ i]))
                     {
                              break;
                     }
            }
      }
      switch(i)
      {
      case(0):
            flagBuzzOn = 1;
            break;
      case(1):
            flagBuzzOn = 0;
            break;
      case(2):
            buf[len] = '\0';
            LcdShowStr(0,0,buf+cmdlen[2]);
            i = len-cmdlen[2];
            if(i < 16)
            {
                     LcdAreaClear(i,0,16-i);
            }
            break;
      default:
            UartWrite("erro.\r\n",sizeof("erro.\r\n")-1);
            return;
}
      buf[len++] = '\r';
      buf[len++] = '\n';
      UartWrite(buf,len);
}

void ConfigTimer0(unsigned int ms)
{
unsigned long tmp; //臨時變量

tmp = 11059200 / 12; //定時器計數頻率
tmp = (tmp * ms) / 1000; //計算所需的計數值
tmp = 65536 - tmp; //計算定時器重載值
tmp = tmp + 33; //補償中斷響應延時造成的誤差
T0RH = (unsigned char)(tmp>>8); //定時器重載值拆分為高低字節
T0RL = (unsigned char)tmp;
TMOD &= 0xF0; //清零 T0 的控制位
TMOD |= 0x01; //配置 T0 為模式 1
TH0 = T0RH; //加載 T0 重載值
TL0 = T0RL;
ET0 = 1; //使能 T0 中斷
TR0 = 1; //啟動 T0
}
/**在中斷中調用UartRxMonitor（ms）函數，來記錄沒有接收到新命令的時間，超過30ms就認為命令已經接收完整**/
void InterruptTimer0() interrupt 1
{
TH0 = T0RH; //重新加載重載值
TL0 = T0RL;
if (flagBuzzOn) //執行蜂鳴器鳴叫或關閉
BUZZ = ~BUZZ;
else
BUZZ = 1;
UartRxMonitor(1); //串口接收監控
}

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屏幕截圖 2021-10-30 165052.png (62.99 KB, 下載次數: 41)

作者: 188610329 時間: 2021-10-30 19:06
你先做最基本的

單片機每隔 0.5秒給單片機發送一個 ‘A' 這個過程叫 “調通”，當你可以收到了。做下一步。
只要單片機收到電腦發來數據，就給電腦發一個 ‘B' , 這個過程叫 '聯動'。

做完上面這兩步，你再捉摸上面你發出來的程序。

作者: Y_G_G 時間: 2021-10-30 23:29
STC的下載器有現成的串口代碼,可以直接復制使用
先寫一個簡單的串口發送函數,只給電腦發送一個數據就行了
通過之后才寫別的代碼
而不是像現在這樣,一下把整個程序都寫完了才開始調試,出了問題都不知道在哪里找

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